1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种电子地图分割下载方法及装置。


背景技术：

2.随着轨道交通领域的发展，区域内城际铁路、市域快轨和城市轨道交通共同构成通勤圈。很多城市群都面临城市间与城市内轨道交通互联互通的需求。
3.轨道交通列控系统实现互联互通的主要难点在于车、地高度耦合，车载严重依赖于地面设备进行控制，而不同地面设备要求与其配套的车载设备才能运行。
4.针对目前面临的具体需求和技术发展阶段，要实现城市间与城市内轨道交通的互联互通，需要重点考虑的问题之一是电子地图数据的获取方式。现有的电子地图下载方式是将设定轨道长度或全部轨道长度的电子地图预先进行下载。如果下载长度过长，后续对电子地图的检索需要花费较长时间；如果下载长度过短，列车会降速降级，影响列车运行。


技术实现要素：

5.本发明提供一种电子地图分割下载方法及装置，用以解决现有技术中下载设定轨道长度的电子地图导致检索时间长或列车降速降级的缺陷，实现下载合适轨道长度的电子地图。
6.本发明提供一种电子地图分割下载方法，包括：
7.根据列车所在线路的最大运行速度和制动减速度，计算所述列车从所述最大运行速度减速到0所运行的距离；
8.将所述距离乘以预设系数的乘积与所述列车的前面一个联锁区段的长度进行比较；其中，所述预设系数大于或等于1；
9.根据比较结果确定下载到所述列车的电子地图对应的联锁区段的总长度，根据确定的所述联锁区段的总长度，将所述电子地图下载到所述列车。
10.根据本发明提供的一种电子地图分割下载方法，在所述线路中联锁区段的实际长度已知的情况下，所述线路中联锁区段的长度为所述实际长度；
11.所述根据比较结果确定下载到所述列车的电子地图对应的联锁区段的长度，包括：
12.若所述乘积小于或等于所述前面一个联锁区段的实际长度，则确定所述电子地图对应的联锁区段的长度为所述前面一个联锁区段的实际长度；
13.若所述距离乘积大于所述前面一个联锁区段的实际长度，统计所述列车的前面n个联锁区段的实际长度之和；其中，n为大于1的整数；
14.若所述距离大于所述列车的前面n-1个联锁区段的实际长度之和，且小于所述前面n个联锁区段的实际长度之和，则确定所述电子地图对应的联锁区段的长度为前面n个联锁区段的实际长度之和。
15.根据本发明提供的一种电子地图分割下载方法，在所述线路中联锁区段的实际长
度未知的情况下，所述线路中联锁区段的长度包括所述线路中联锁区段的运行制式对应的联锁区段的最大长度、最小长度和平均长度；
16.所述根据比较结果确定下载到所述列车的电子地图对应的联锁区段的长度，包括：
17.若所述乘积小于或等于所述前面一个联锁区段的最小长度，则确定所述电子地图对应的联锁区段的长度为所述前面一个联锁区段的最小长度；
18.若所述乘积大于所述前面一个联锁区段的最小长度，且小于或等于所述前面一个联锁区段的最大长度，则确定所述电子地图对应的联锁区段的长度为所述前面一个联锁区段的最小长度和所述前面一个联锁区段的下一个联锁区段对应的平均长度之和；
19.若所述乘积大于所述前面一个联锁区段的最大长度，则确定所述电子地图对应的联锁区段的长度为所述前面一个联锁区段的最大长度和所述前面一个联锁区段的下一个联锁区段对应的平均长度之和。
20.根据本发明提供的一种电子地图分割下载方法，所述根据确定的所述联锁区段的长度，将所述电子地图下载到所述列车，包括：
21.根据确定的所述联锁区段的长度和所述列车的电子地图对应的联锁区段中最后一个联锁区段的前面一个联锁区段的长度，获取所述电子地图对应的联锁区段的总长度；
22.根据所述总长度，将所述电子地图下载到所述列车。
23.根据本发明提供的一种电子地图分割下载方法，所述根据确定的所述联锁区段的长度和所述列车的电子地图对应的联锁区段中最后一个联锁区段的前面一个联锁区段的长度，获取所述电子地图对应的联锁区段的总长度，包括：
24.在所述线路中联锁区段的实际长度已知的情况下，根据确定的所述联锁区段的长度和所述列车的电子地图对应的联锁区段中最后一个联锁区段的前面一个联锁区段的实际长度，获取所述电子地图对应的联锁区段的总长度；
25.在所述线路中联锁区段的实际长度未知的情况下，根据确定的所述联锁区段的长度和所述列车的电子地图对应的联锁区段中最后一个联锁区段的前面一个联锁区段所属运行制式对应的平均长度，获取所述电子地图对应的联锁区段的总长度。
26.根据本发明提供的一种电子地图分割下载方法，所述电子地图包括所述联锁区段的link表、道岔表、信号机表、应答器表、计轴器表、安全屏蔽门表、紧急停车按钮表、停车区域表、停车点表、计轴区段表、逻辑区段表、进路表、点式接近区段表、保护区段表、setc接近区段表、坡度表、静态限速表、默认运行序列表、站间运营级别表、退出setc区域表、非setc区域表、无人折返表、ci表、ats表、线路统一限速信息表、线路统一坡度信息表、物理区段、点式触发区段、setc触发区段、站台表、自动往返进路、防淹门表、spks开关表、车库门表、隧道表、zc表、切换区表和切换点表中的一项或多项。
27.本发明还提供一种电子地图分割下载装置，包括：
28.计算模块，用于根据列车所在线路的最大运行速度和制动减速度，计算所述列车从所述最大运行速度减速到0所运行的距离；
29.比较模块，用于将所述距离乘以预设系数的乘积与所述列车的前面一个联锁区段的长度进行比较；其中，所述预设系数大于或等于1；
30.确定模块，用于根据比较结果确定下载到所述列车的电子地图对应的联锁区段的
总长度，根据确定的所述联锁区段的总长度，将所述电子地图下载到所述列车。
31.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述电子地图分割下载方法的步骤。
32.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述电子地图分割下载方法的步骤。
33.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述电子地图分割下载方法的步骤。
34.本发明提供的电子地图分割下载方法及装置，通过根据列车所在线路的最大运行速度和制动减速度确定保证列车不降速不降级的范围；将该范围与列车前面的联锁区段的长度进行比较，根据比较结果确定合适的电子地图分割下载范围，保证列车在全线所有运营场景下不降速不降级，适用于在互联互通场景下不同制式线路的跨线运行，提高列车跨线运营的自动化水平和安全程度。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明提供的电子地图分割下载方法的流程示意图；
37.图2是本发明提供的电子地图分割下载方法中保证列车不降速不降级的最短长度确定过程示意图；
38.图3是本发明提供的电子地图分割下载方法中在联锁区段的实际长度已知的情况下电子地图的最终发送长度示意图之一；
39.图4是本发明提供的电子地图分割下载方法中在联锁区段的实际长度已知的情况下电子地图的最终发送长度示意图之二；
40.图5是本发明提供的电子地图分割下载方法中在联锁区段的实际长度已知的情况下电子地图的最终发送长度示意图之三；
41.图6是本发明提供的电子地图分割下载方法中在联锁区段的实际长度未知的情况下电子地图的最终发送长度示意图之一；
42.图7是本发明提供的电子地图分割下载方法中在联锁区段的实际长度未知的情况下电子地图的最终发送长度示意图之二；
43.图8是本发明提供的电子地图分割下载方法中在联锁区段的实际长度未知的情况下电子地图的最终发送长度示意图之三；
44.图9是本发明提供的电子地图分割下载装置的结构示意图；
45.图10是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
46.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本
发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.下面结合图1描述本发明的一种电子地图分割下载方法，包括：步骤101，根据列车所在线路的最大运行速度和制动减速度，计算所述列车从所述最大运行速度减速到0所运行的距离；
48.本实施例中的执行主体为轨道交通列控系统。
49.线路的最大运行速度和制动减速度为线路的设计参数。如图2所示，若线路设计的最大运行速度为v
max
，列车从v
max
减速到0的时间为t
l
，制动减速度为ad，列车在时间t
l
内走过的距离为sd，则有：
[0050][0051]vmax-0＝adt1；
[0052]
根据上面两个公式，可以得到：
[0053][0054]
根据图2可知，sd为使得列车减速的最短距离，也是列车不降速不降级的最短长度。
[0055]
步骤102，将所述距离乘以预设系数的乘积与所述列车的前面一个联锁区段的长度进行比较；其中，所述预设系数大于或等于1；
[0056]
将列车所在线路划分为多个联锁区段。可选地，根据列车所在线路与其他线路的交叉点，将列车所在的线路划分成多个联锁区段。
[0057]
假设位于列车前方且紧邻列车所在位置的一个联锁区段的长度为l
next1
，电子地图的冗余发送系数为ξ。ξ的值根据经验获取，为固定值。可选地，ξ》2。电子地图的冗余发送范围为ξsd，实现电子地图的冗余发送，保证不降速不降级。
[0058]
将冗余发送的范围ξsd与列车的前面一个联锁区段的长度l
next1
进行比较。
[0059]
步骤103，根据比较结果确定下载到所述列车的电子地图对应的联锁区段的总长度，根据确定的所述联锁区段的总长度，将所述电子地图下载到所述列车。
[0060]
根据比较结果，确定电子地图下载对应的最终发送长度l。可选地，以当前联锁区段的末端为起始位置或以上一次下载的电子地图对应的轨道末端位置为起始位置，从线路的电子地图中分割出最终发送长度的轨道对应的部分电子地图，下载到列车的车载设备上。
[0061]
如果最终发送长度l对应的联锁区段的运行制式不同，则说明最终发送长度l对应的轨道区域为跨线运行的制式切换区域，则对包含多种运行制式联锁区段，长度为l的电子地图以多种运行制式对应的数据结构进行重复发送。
[0062]
本实施例通过根据列车所在线路的最大运行速度和制动减速度确定保证列车不降速不降级的范围；将该范围与列车前面的联锁区段的长度进行比较，根据比较结果确定合适的电子地图分割下载范围，保证列车在全线所有运营场景下不降速不降级，适用于在互联互通场景下不同制式线路的跨线运行，提高列车跨线运营的自动化水平和安全程度。
[0063]
在上述实施例的基础上，本实施例中在所述线路中联锁区段的实际长度已知的情
况下，所述线路中联锁区段的长度为所述实际长度；
[0064]
所述根据比较结果确定下载到所述列车的电子地图对应的联锁区段的长度，包括：若所述乘积小于或等于所述前面一个联锁区段的实际长度，则确定所述电子地图对应的联锁区段的长度为所述前面一个联锁区段的实际长度；
[0065]
若ξsd≤l
next1
，则l＝l
next1
。
[0066]
由于列车在电子地图对应的轨道长度小于sd的情况下，会降速降级。在ξsd≤l
next1
的情况下，将轨道长度为l
next1
的电子地图下载到列车，保证列车在当前联锁区段运行时不会降速降级。
[0067]
若所述距离乘积大于所述前面一个联锁区段的实际长度，统计所述列车的前面n个联锁区段的实际长度之和；其中，n为大于1的整数；
[0068]
若所述距离大于所述列车的前面n-1个联锁区段的实际长度之和，且小于所述前面n个联锁区段的实际长度之和，则确定所述电子地图对应的联锁区段的长度为前面n个联锁区段的实际长度之和。
[0069]
例如，若l
next1
《ξsd《l
next1
+l
next2
，则l＝l
next1
+l
next2
。
[0070]
若l
next1
+l
next2
《ξsd《l
next1
+l
next2
+l
next3
，则l＝l
next1
+l
next2
+l
next3
。
[0071]
在l
nextn-1
《ξsd≤l
nextn
的情况下，将轨道长度为l
nextn
的电子地图下载到列车，保证列车在当前联锁区段运行时不会降速降级。
[0072]
本实施例通过根据列车所在线路的最大运行速度和制动减速度确定保证列车不降速不降级的范围，再以联锁区段为单位对此范围进行覆盖，得出最终的线路电子地图数据更新范围，保证列车在全线所有运营场景下不降速不降级，适用于在互联互通场景下不同制式线路的跨线运行，提高列车跨线运营的自动化水平和安全程度。
[0073]
在上述实施例的基础上，本实施例中在所述线路中联锁区段的实际长度未知的情况下，所述线路中联锁区段的长度包括所述线路中联锁区段的运行制式对应的联锁区段的最大长度、最小长度和平均长度；
[0074]
由于联锁区段是按多条线路的交叉点进行划分的，在线路是实时变化的情况下，联锁区段的实际长度未知。
[0075]
对于每种运行制式，设置相应的联锁区段的最大长度l
max
、最小长度l
min
和平均长度l
ave
。
[0076]
所述根据比较结果确定下载到所述列车的电子地图对应的联锁区段的长度，包括：若所述乘积小于或等于所述前面一个联锁区段的最小长度l
min1
，则确定所述电子地图对应的联锁区段的长度为所述前面一个联锁区段的最小长度；
[0077]
若ξsd≤l
min1
，则l＝l
min1
。
[0078]
由于列车在电子地图对应的轨道长度小于sd的情况下，会降速降级。在ξsd≤l
min1
的情况下，将轨道长度为l
min1
的电子地图下载到列车，保证列车在当前联锁区段运行时不会降速降级。
[0079]
若所述乘积大于所述前面一个联锁区段的最小长度，且小于或等于所述前面一个联锁区段的最大长度l
max1
，则确定所述电子地图对应的联锁区段的长度为所述前面一个联锁区段的最小长度l
min1
和所述前面一个联锁区段的下一个联锁区段对应的平均长度l
ave2
之和；
[0080]
若l
min1
《ξsd≤l
max1
，则l＝l
min1
+l
ave2
。将轨道长度为l
min1
+l
ave2
的电子地图下载到列车，保证列车在当前联锁区段运行时不会降速降级。
[0081]
若所述乘积大于所述前面一个联锁区段的最大长度，则确定所述电子地图对应的联锁区段的长度为所述前面一个联锁区段的最大长度和所述前面一个联锁区段的下一个联锁区段对应的平均长度之和。
[0082]
若ξsd》l
max1
，则l＝l
max1
+l
ave2
。将轨道长度为l
max1
+l
ave2
的电子地图下载到列车，保证列车在当前联锁区段运行时不会降速降级。
[0083]
本实施例通过根据列车所在线路的最大运行速度和制动减速度确定保证列车不降速不降级的范围，再以联锁区段为单位对此范围进行覆盖，得出最终的线路电子地图数据更新范围，保证列车在全线所有运营场景下不降速不降级，适用于在互联互通场景下不同制式线路的跨线运行，提高列车跨线运营的自动化水平和安全程度。
[0084]
在上述各实施例的基础上，本实施例中所述根据确定的所述联锁区段的长度，将所述电子地图下载到所述列车，包括：根据确定的所述联锁区段的长度和所述列车的电子地图对应的联锁区段中最后一个联锁区段的前面一个联锁区段的长度，获取所述电子地图对应的联锁区段的总长度；根据所述总长度，将所述电子地图下载到所述列车。
[0085]
为了进一步保证列车在运行过程中不降速不降级，将最终发送长度l对应的联锁区段中最后一个联锁区段的前面一个联锁区段的电子地图也一并下载到列车。
[0086]
当列车运行到最终发送长度l对应的联锁区段中最后一个联锁区段时，由于网络原因等导致电子地图暂时下载失败或下载延迟，可以先使用前面下载的电子地图中最后一个联锁区段的前面一个联锁区段的电子地图，进一步保证列车在运行过程中不降速不降级。
[0087]
在上述实施例的基础上，本实施例中所述根据确定的所述联锁区段的长度和所述列车的电子地图对应的联锁区段中最后一个联锁区段的前面一个联锁区段的长度，获取所述电子地图对应的联锁区段的总长度，包括：在所述线路中联锁区段的实际长度已知的情况下，根据确定的所述联锁区段的长度和所述列车的电子地图对应的联锁区段中最后一个联锁区段的前面一个联锁区段的实际长度，获取所述电子地图对应的联锁区段的总长度；
[0088]
如图3所示，若ξsd≤l
next1
，则向后冗余发送的连锁区段的长度l＝l
next1
+l
next2
。
[0089]
如图4所示，若l
next1
《ξsd《l
next1
+l
next2
，则l＝l
next1
+l
next2
+l
next3
。
[0090]
如图5所示，若l
next1
+l
next2
《ξsd《l
next1
+l
next2
+l
next3
，则l＝l
next1
+l
next2
+l
next3
+l
next4
。
[0091]
其中，l
next1
是列车前面第一个区段的实际长度，l
next2
是列车前面第二个区段的实际长度，l
next3
是列车前面第三个区段的实际长度，l
next4
是列车前面第四个区段的实际长度。
[0092]
在所述线路中联锁区段的实际长度未知的情况下，根据确定的所述联锁区段的长度和所述列车的电子地图对应的联锁区段中最后一个联锁区段的前面一个联锁区段所属运行制式对应的平均长度，获取所述电子地图对应的联锁区段的总长度。
[0093]
如图6所示，若ξsd≤l
min1
，则l＝l
min1
+l
ave2
。
[0094]
如图7所示，若l
min
《ξsd《l
max
，则l＝l
min1
+l
ave2
+l
ave3
。
[0095]
如图8所示，若ξsd》l
max1
，则l＝l
max1
+l
ave2
+l
ave3
。
[0096]
其中，l
min1
是列车前面第一个区段的最小长度，l
max1
是列车前面第一个区段的最大
长度，l
ave2
是列车前面第二个区段的运行制式对应的平均长度，l
ave3
是列车前面第三个区段的运行制式对应的平均长度。
[0097]
在上述各实施例的基础上，本实施例中所述电子地图包括所述联锁区段的link(联锁)表、道岔表、信号机表、应答器表、计轴器表、安全屏蔽门表、紧急停车按钮表、停车区域表、停车点表、计轴区段表、逻辑区段表、进路表、点式接近区段表、保护区段表、setc接近区段表、坡度表、静态限速表、默认运行序列表、站间运营级别表、退出setc区域表、非setc区域表、无人折返表、ci(计算机联锁子系统)表、ats(automatic train supervision，列车自动监控系统)表、线路统一限速信息表、线路统一坡度信息表、物理区段、点式触发区段、setc触发区段、站台表、自动往返进路、防淹门表、spks(轨旁人员作业防护开关)开关表、车库门表、隧道表、zc(基于通信的列车运行控制系统中的地面核心控制设备)表、切换区表和切换点表中的一项或多项。
[0098]
本实施例中电子地图中包含联锁区段的各种信息表，每种信息表中记载了联锁区段某方面的信息。
[0099]
例如，link表是描述车站信号设备联锁关系的图标，表内逐条罗列了车站内所有可能的基本进路和部分变更进路，并表示出进路、道岔、信号机和轨道区段之间的基本联锁内容。道岔表中保存有道岔的属性信息，如道岔型号、辙叉角、全长、岔前长度、岔后长度，以及岔尖至岔后的距离。信号机表记载了信号机的属性信息。应答器表记载有轨旁应答器的属性信息。计轴器表记载有轨道计轴器的相关信息。
[0100]
下面对本发明提供的电子地图分割下载装置进行描述，下文描述的电子地图分割下载装置与上文描述的电子地图分割下载方法可相互对应参照。
[0101]
如图9所示，该装置包括计算模块901、比较模块902和确定模块903，其中：
[0102]
计算模块901用于根据列车所在线路的最大运行速度和制动减速度，计算所述列车从所述最大运行速度减速到0所运行的距离；
[0103]
比较模块902用于将所述距离乘以预设系数的乘积与所述列车的前面一个联锁区段的长度进行比较；其中，所述预设系数大于或等于1；
[0104]
确定模块903用于根据比较结果确定下载到所述列车的电子地图对应的联锁区段的总长度，根据确定的所述联锁区段的总长度，将所述电子地图下载到所述列车。
[0105]
本实施例通过根据列车所在线路的最大运行速度和制动减速度确定保证列车不降速不降级的范围；将该范围与列车前面的联锁区段的长度进行比较，根据比较结果确定合适的电子地图分割下载范围，保证列车在全线所有运营场景下不降速不降级，适用于在互联互通场景下不同制式线路的跨线运行，提高列车跨线运营的自动化水平和安全程度。
[0106]
图10示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1010、通信接口(communications interface)1020、存储器(memory)1030和通信总线1040，其中，处理器1010，通信接口1020，存储器1030通过通信总线1040完成相互间的通信。处理器1010可以调用存储器1030中的逻辑指令，以执行电子地图分割下载方法，该方法包括：根据列车所在线路的最大运行速度和制动减速度，计算所述列车从所述最大运行速度减速到0所运行的距离；将所述距离乘以预设系数的乘积与所述列车的前面一个联锁区段的长度进行比较；其中，所述预设系数大于或等于1；根据比较结果确定下载到所述列车的电子地图对应的联锁区段的总长度，根据确定的所述联锁区段的总长度，
将所述电子地图下载到所述列车。
[0107]
此外，上述的存储器1030中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0108]
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的电子地图分割下载方法，该方法包括：根据列车所在线路的最大运行速度和制动减速度，计算所述列车从所述最大运行速度减速到0所运行的距离；将所述距离乘以预设系数的乘积与所述列车的前面一个联锁区段的长度进行比较；其中，所述预设系数大于或等于1；根据比较结果确定下载到所述列车的电子地图对应的联锁区段的总长度，根据确定的所述联锁区段的总长度，将所述电子地图下载到所述列车。
[0109]
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的电子地图分割下载方法，该方法包括：根据列车所在线路的最大运行速度和制动减速度，计算所述列车从所述最大运行速度减速到0所运行的距离；将所述距离乘以预设系数的乘积与所述列车的前面一个联锁区段的长度进行比较；其中，所述预设系数大于或等于1；根据比较结果确定下载到所述列车的电子地图对应的联锁区段的总长度，根据确定的所述联锁区段的总长度，将所述电子地图下载到所述列车。
[0110]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0111]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0112]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。