1.本实用新型涉及胎压调节技术领域，尤其涉及一种行车充气装置及轮式作业机械。


背景技术：

2.越野起重机是一种工程机械用车辆，可供石油、化工、建筑等领域使用，其工作环境复杂多变，行驶道路地面情况也是多种多样，比如沙漠、雪地、山地等。
3.因此，需要经常调整轮胎气压以适用于不同道路，由于使用的工程轮胎相对而言尺寸较大，对轮胎的充气和放气作业需要专门的设备和人员进行操作，有时受地理环境等相关因素，无法及时进行相应的作业，造成起重机无法工作，并且该种作业形式，耽误时间和精力，无法保证行车安全。
4.现有充气装置的气体管路钢性设置于轮胎外侧，对轮胎的安全行驶造成影响，同时，当需要更换轮胎时，气体管路的拆卸作业繁琐耗时。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种行车充气装置及轮式作业机械，用以解决现有技术中气体管路刚性设置于轮胎外侧，造成行驶安全隐患的缺陷，实现将连接管设置于轮辋的内侧进行充放气作业，保证行车安全。
6.本实用新型提供一种行车充气装置，包括充放气机构、车桥轮边机构和连接管，所述充放气机构的出气口与所述车桥轮边机构的进气口连接，所述车桥轮边机构用以安装于车桥半轴上并与轮辋连接，所述车桥轮边机构的出气口与所述连接管的进气口连接，所述连接管设于所述轮辋靠近所述车桥半轴的一侧，所述连接管的出气口用以与轮胎的气门嘴连接。
7.根据本实用新型提供的一种行车充气装置，所述连接管的进气口设有与所述车桥轮边机构的出气口连接适配的第一快插接头，所述连接管的出气口设有与所述气门嘴连接适配的第二快插接头。
8.根据本实用新型提供的一种行车充气装置，所述车桥轮边机构包括转向节，所述转向节用以套设于所述车桥半轴上，所述转向节设有第一充气通道，所述第一充气通道沿垂直于所述车桥半轴的轴线的方向设置，所述车桥半轴设有沿其轴线方向设置的第二充气通道和沿垂直于其轴线方向设置的过渡充气通道，所述第一充气通道通过所述过渡充气通道与所述第二充气通道连通；
9.所述第一充气通道的进气口与所述充放气机构的出气口连接，所述第二充气通道的出气口与所述连接管的进气口连接。
10.根据本实用新型提供的一种行车充气装置，所述车桥轮边机构还包括端盖，所述端盖的第一侧设有与所述车桥半轴共轴线设置的轴套，所述轴套插设于所述车桥半轴的端部的凹槽内，所述轴套套设轴承，所述轴承位于所述凹槽内；所述端盖与其第一侧相背的第
二侧用以与所述轮辋连接；
11.所述轴套设有第三充气通道，所述第三充气通道与所述第二充气通道连通，所述连接管的进气口与所述第三充气通道连接。
12.根据本实用新型提供的一种行车充气装置，所述轴套套设有第一旋转密封圈，所述第一旋转密封圈与所述凹槽密封适配。
13.根据本实用新型提供的一种行车充气装置，所述车桥半轴套设有均与所述转向节密封适配的第二旋转密封圈和第三旋转密封圈，所述第二旋转密封圈和所述第三旋转密封圈分别位于所述第一充气通道的出气口的两侧。
14.根据本实用新型提供的一种行车充气装置，所述第一充气通道的进气口设有充气阀，所述第二充气通道的排气端设有放气阀。
15.根据本实用新型提供的一种行车充气装置，所述充放气机构包括空压机和储气筒，所述空压机与所述储气筒的进气口连接，所述储气筒的出气口与所述车桥轮边机构的进气口连接。
16.根据本实用新型提供的一种行车充气装置，所述连接管为高压软管。
17.本实用新型还提供一种轮式作业机械，包括如上所述的行车充气装置。
18.本实用新型提供的行车充气装置及轮式作业机械，通过设置充放气机构、车桥轮边机构和连接管，所述充放气机构的出气口与所述车桥轮边机构的进气口连接，所述车桥轮边机构用以安装于车桥半轴上并与轮辋连接，所述车桥轮边机构的出气口与所述连接管的进气口连接，所述连接管设于所述轮辋靠近所述车桥半轴的一侧，所述连接管的出气口用以与轮胎的气门嘴连接，实现车桥轮边机构与连接管固定于轮辋的内侧，并通过充放气机构与连接管的配合，对轮胎进行充放气作业，进而适配不同地面路况的胎压需求，连接管设置于轮辋内侧，有效提高轮胎行驶的安全性，保障行车安全。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型提供的行车充气装置中连接管的装配示意图；
21.图2是本实用新型提供的行车充气装置中车桥轮边机构与车桥半轴的装配示意图；
22.附图标记：
23.10：轮胎；
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20：轮辋；
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30：车桥轮边机构；
24.31：转向节；
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32：第一充气通道；
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33：第二旋转密封圈；
25.34：第三旋转密封圈； 35：车桥半轴；
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36：轴承；
26.37：第一旋转密封圈； 38：第三充气通道；
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39：端盖；
27.40：连接管。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.下面结合图1和图2描述本实用新型的一种行车充气装置，包括充放气机构、车桥轮边机构30和连接管40，充放气机构的出气口与车桥轮边机构30的进气口连接，车桥轮边机构30用以安装于车桥半轴35上并与轮辋20连接，车桥轮边机构30的出气口与连接管40的进气口连接，连接管40设于轮辋20靠近车桥半轴35的一侧，连接管40的出气口用以与轮胎10的气门嘴连接。可以理解的是，充放气机构的出气口与车桥轮边机构30的进气口连接，车桥轮边机构30的出气口与连接管40的进气口连接，连接管40的出气口与轮胎10的气门嘴连接，实现对轮胎10的充气作业。
30.其中，车桥轮边机构30安装于车桥半轴35上并与轮辋20连接，实现车桥轮边机构30的稳定安装。连接管40设于轮辋20靠近车桥半轴35的一侧，也就是轮辋20的内侧，保证气体流通的顺畅，同时，有效提高连接管40对轮胎10行驶的安全性，保障行车安全。
31.根据本实用新型提供的一种行车充气装置，连接管40的进气口设有与车桥轮边机构30的出气口连接适配的第一快插接头，连接管40的出气口设有与气门嘴连接适配的第二快插接头。可以理解的是，连接管40的两端分别设有第一快插接头和第二快插接头，其中，第一快插接头与车桥轮边组件连接适配，实现连接管40与车桥轮边组件的快速拆装；第二快插接头与气门嘴连接适配，实现连接管40与气门嘴的快速拆装。通过设置第一快插接头和第二快插接头实现在更换轮胎10时，快速拆卸连接管40，提高作业效率。
32.根据本实用新型提供的一种行车充气装置，车桥轮边机构30包括转向节31，转向节31用以套设于车桥半轴35上，转向节31设有沿垂直于车桥半轴35的轴线的方向设置的第一充气通道32，车桥半轴35设有沿其轴线方向设置的第二充气通道，第一充气通道32与第二充气通道连通；
33.第一充气通道32的进气口与充放气机构的出气口连接，第二充气通道的出气口与连接管40的进气口连接。可以理解的是，车桥轮边机构30包括转向节31，转向节31套设于车桥半轴35上。其中，转向节31设有第一充气通道32，第一充气通道32沿垂直于车桥半轴35的轴线的方向设置，车桥半轴35设有第二充气通道，第二充气通道沿车桥半轴35的轴线方向设置。
34.值得说明的是，车桥半轴35还设有过渡充气通道，过渡充气通道沿垂直于车桥半轴35的轴线的方向设置，用以过渡连接第一充气通道32和第二充气通道，实现气体的顺畅流通。其中，第一充气通道32的轴线与转向节31的轴线重合，第二充气通道的轴线与车桥半轴35的轴线重合，第一充气通道32的出气口与过渡充气通道的进气口连接，过渡充气通道的出气口与第二充气通道连通，第二充气通道的出气口与连接管40的进气口连接，实现气体的流通。
35.根据本实用新型提供的一种行车充气装置，车桥轮边机构30还包括端盖39，端盖39的第一侧设有与车桥半轴35共轴线设置的轴套，轴套插设于车桥半轴35的端部的凹槽
内，轴套套设轴承36，轴承36位于凹槽内；端盖39与其第一侧相背的第二侧用以与轮辋20连接；
36.轴套设有第三充气通道38，第三充气通道38与第二充气通道连通，连接管40的进气口与第三充气通道38连接。可以理解的是，车桥轮边机构30还包括端盖39用以实现车桥半轴35与轮辋20的连接。端盖39的第一侧即内侧设有轴套，轴套与车桥半轴35共轴线。车桥半轴35的端部设有凹槽，轴套插设于凹槽内，且轴套上套设轴承36，轴承36位于凹槽内，实现端盖39可相对于车桥半轴35的转动；端盖39的第二侧即外侧通过螺栓与轮辋20相对固定连接，保证连接强度。
37.进一步地，轴套设有第三充气通道38，第三充气通道38沿车桥半轴35的轴线方向设置，第三充气通道38的轴线与第二充气通道的轴线重合，并连通，第三充气通道38的出气口与连接管40的进气口连接，实现气体的顺畅输送，同时便于将连接管40安装于轮辋20的内侧。
38.根据本实用新型提供的一种行车充气装置，轴套套设有第一旋转密封圈37，第一旋转密封圈37与凹槽密封适配。可以理解的是，为了保证第二充气通道和第三充气通道38之间连接的密封性，轴套套设第一旋转密封圈37，实现轴套与凹槽的内侧壁之间的密封，第一旋转密封圈37位于凹槽内，且相对于轴承36的外侧。值得说明的是，轴套设有与轴承36安装适配的卡台，用以限位轴承36，第一旋转密封圈37套设于卡台的外周侧，保证密封效果。
39.根据本实用新型提供的一种行车充气装置，车桥半轴35套设有均与转向节31密封适配的第二旋转密封圈33和第三旋转密封圈34，第二旋转密封圈33和第三旋转密封圈34分别位于第一充气通道32的出气口的两侧。可以理解的是，车桥半轴35与转向节31之间设有第二旋转密封圈33和第三旋转密封圈34，第二旋转密封圈33和第三旋转密封圈34均套设于车桥半轴35上，其中，第二旋转密封圈33和第三旋转密封圈34分别位于第一充气通道32的出气口的两侧，实现第一充气通道32与过渡充气通道之间的密封对接，防止气体泄漏，保证充气效率。
40.根据本实用新型提供的一种行车充气装置，第一充气通道32的进气口设有充气阀，第二充气通道的排气端设有放气阀。可以理解的是，第一充气通道32的进气口设有充气阀，用以控制充放气机构向第一充气通道32充气的通断。第二充气通道的一端为出气口，并与第三充气通道38连接，另一端为排气口，且靠近排气口一侧设有进气口，并与过渡充气通道连接，排气口处设有放气阀，用以控制轮胎10内多余的气体通过连接管40、第三充气通道38和第二充气通道排出，进而实现轮胎10的放气作业，将胎压调整至需要目标。
41.根据本实用新型提供的一种行车充气装置，充放气机构包括空压机和储气筒，空压机与储气筒的进气口连接，储气筒的出气口与车桥轮边机构30的进气口连接。可以理解的是，充放气机构包括空压机、螺旋冷却管、干燥器、自动控制阀、胎压监测系统和储气筒，空气经空压机压缩，高温的压缩气体经螺旋冷却管冷却后进入干燥器，干燥器设置有减压阀，根据胎压监测系统监测的胎压情况，将调压后的气体输送至储气筒储存，为轮胎10充气提供气体。空压机、螺旋冷却管和干燥器为本系统提供了干燥清洁的可调的高压气源。系统专用的储气筒，通过与空压机的排量和轮胎10大小进行相互匹配，保证轮胎10在进行充气/放气作业的效率。
42.自动控制阀接收到系统的充气指令时，充气阀打开，放气阀截止，当轮胎10气压达
到系统设置的气压时，充气阀截止；当自动控制阀接收到系统的放气指令时，充气阀截止，放气阀打开，当轮胎10气压达到系统设置的气压时，放气阀截止。轮胎10为适应各个路面的气压值，轮胎10气压范围为0.2mpa～1mpa。同时轮胎10内部装有智能传感器，能够实时监测轮胎10的气压值和温度，为轮胎10气压调节装置提供基础数据，同时能够监测轮胎10的状态，当轮胎10出现异常时，发出警示，为轮式作业机械在复杂的工作环境下提供安全保障。
43.其中，胎压监测系统包括智能传感器、智能接收主机以及仪表盘。轮式作业机械4个轮胎10内部分别装有一个智能传感器，每个智能传感器的id分别对应左前轮a、右前轮b、左后轮c、右后轮d。每个智能传感器能够实时的监测轮胎10的温度和压力,采集到的轮胎10状态数据作为信号输出，智能接收主机安装在车架上，能够存储和处理从智能传感器传送过来的数据，并把处理后的数据通过can通讯模块，通过数显模式，在仪表盘上显示出来，其中系统预设的系统值，操作者可以根据实际情况进行修改。
44.控制逻辑如下所示：
45.1、仪表盘实时显示4个轮胎10的气压值pa、pb、pc、pd，实时对轮胎10气压下降速率va、vb、vc、vd与预设值vi进行对比，当va(vb、vc、vd)≥vi时，蜂鸣器响，红色警示灯闪烁，仪表盘显示轮胎10(a、b、c、d)气压故障，当va(vb、vc、vd)＜vi时，一切正常显示。同时实时对轮胎10温度进行判定，当ta(tb、tc、td)≥120℃时，蜂鸣器响，红色警示灯闪烁，仪表盘显示轮胎10(a、b、c、d)温度故障，当ta(tb、tc、td)＜120℃时，一切正常显示。
46.2、当轮式作业机械转场时，操作者判定道路状况，在仪表盘上选择相应路况，如：沥青路面、沙漠、泥泞土路、结冰路面等，各个路面都预设了最适宜轮胎10气压值pi。
47.3、当操作者选定某个路况后，轮胎10气压下降速率判定自动屏蔽，同时系统自动对每个轮胎10当前值与路况预设值进行判定。当pa(pb、pc、pd)＞pi时，系统发出放气指令，通过自动控制阀，打开放气阀，进行放气作业，当pa(pb、pc、pd)＝pi时，系统发出停止指令，放气阀关闭，轮胎10停止放气，同时轮胎10气压下降速率判定屏蔽解除。当pa(pb、pc、pd)＜pi时，系统发出充气指令，通过自动控制阀，打开充气阀、进行充气作业，当pa(pb、pc、pd)＝pi时，系统发出停止指令，充气阀关闭，轮胎10停止充气，同时轮胎10气压下降速率判定屏蔽解除。当pa(pb、pc、pd)＝pi时，系统直接发出停止指令，不进行任何操作，同时轮胎10气压下降速率判定屏蔽解除。
48.根据本实用新型提供的一种行车充气装置，连接管40为高压软管。可以理解的是，连接管40设置为高压软管，提高耐压强度，同时可适应轮辋20的轮廓变形，保证行车安全性。
49.本实用新型还提供一种轮式作业机械，包括如上所述的行车充气装置。可以理解的是，该行车充气装置可应用于轮式作业机械，可选的应用在轮式起重机上，具体来说，在一个实施例中，可应用于越野起重机。
50.本实用新型提供的行车充气装置及轮式作业机械，通过设置充放气机构、车桥轮边机构和连接管，充放气机构的出气口与车桥轮边机构的进气口连接，车桥轮边机构用以安装于车桥半轴上并与轮辋连接，车桥轮边机构的出气口与连接管的进气口连接，连接管设于轮辋靠近车桥半轴的一侧，连接管的出气口用以与轮胎的气门嘴连接，实现车桥轮边机构与连接管固定于轮辋的内侧，并通过充放气机构与连接管的配合，对轮胎进行充放气作业，进而适配不同地面路况的胎压需求，连接管设置于轮辋内侧，有效提高轮胎安全行驶
的安全性，保障行车安全。
51.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。