一种agv充电对接装置及agv充电桩
技术领域
1.本实用新型涉及充电技术领域，尤其涉及一种agv充电对接装置及agv充电桩。


背景技术：

2.agv使用一段时间后需要对其进行充电，通常使用agv充电桩对其进行充电。调度系统调度agv去充电，到了指定位置后，设于agv充电桩内部的充电对接装置把刷块推出来，刷块与agv上的刷板接触后，充电桩与agv进行通讯交互，确认充电回路无问题后，启动充电程序进行充电。现有技术中，利用电缸的电动推杆将刷块直接推出，无缓冲结构，刷块在与刷板的对接过程中容易受对接位置或对接力度的影响而降低对接效果和充电可靠性，容易对刷块和agv造成一定程度的损坏。设置导向结构提高刷块推出运动时的稳固性，导向结构一般采用导轨，占用空间比较大、成本高。
3.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

4.针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种agv充电对接装置及agv充电桩，设置缓冲结构，提高刷块与刷板的对接可靠性，对刷块以及agv起到缓冲保护作用。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
6.本实用新型提供一种agv充电对接装置，包括：
7.固定座；
8.驱动部，其设于所述固定座上；
9.间隔设置的前安装板和后安装板，所述前安装板上设有充电刷块，所述后安装板与所述驱动部的动力输出端连接；
10.伸缩罩，其设于所述前安装板和所述后安装板之间；
11.缓冲部，其设于所述伸缩罩内，所述缓冲部可以施加使所述前安装板具有远离所述后安装板运动趋势的作用力；
12.导向部，其设于所述固定座和所述后安装板之间。
13.本技术一些实施例中，所述缓冲部包括弹簧，所述弹簧设于所述前安装板和所述后安装板之间。
14.本技术一些实施例中，所述缓冲部还包括导向轴、直线轴承以及锁紧螺母，所述直线轴承设于所述后安装板上，所述导向轴的一端与所述前安装板固定连接，另一端穿过所述直线轴承、并与所述锁紧螺母连接，所述导向轴上套设有所述弹簧。
15.本技术一些实施例中，所述缓冲部具有多个，间隔设于所述前安装板和所述后安装板之间。
16.本技术一些实施例中，所述导向部包括至少两个伸缩臂，所述伸缩臂的一端与所述后安装板固定连接，另一端与所述固定座固定连接，至少两个所述伸缩臂位于所述驱动
部的动力输出端的不同侧。
17.本技术一些实施例中，所述伸缩臂具有三个，三个所述伸缩臂位于所述驱动部的动力输出端的三个不同侧。
18.本技术一些实施例中，所述伸缩臂包括铰接的第一铰接臂和第二铰接臂，所述第一铰接臂与所述后安装板固定连接，所述第二铰接臂与所述固定座固定连接。
19.本技术一些实施例中，所述驱动部为电缸。
20.本实用新型还提出一种agv充电桩，包括桩体，所述桩体上设有开口，其特征在于，桩体内设有如上所述的agv充电对接装置，所述agv充电对接装置可以从所述开口伸出。
21.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
22.充电时agv充电对接装置从充电桩内伸出，充电刷块与agv上的充电刷板对接，形成充电回路。对接过程中，缓冲部通过作用于前安装板上的力，以对充电刷块起到一定缓冲作用，进而对充电刷块和充电刷板都起到缓冲保护的作用，有助于提高对接的安全可靠性，提高充电可靠性。
23.充电刷块内通常内置一个小弹簧，具有一定缓冲作用，但是缓冲量很小，本技术通过加设一个专门的缓冲部，对充电刷块形成二级缓冲结构，增大缓冲量，对充电刷块和agv起到更为有效可靠的缓冲保护作用。
24.与充电刷块相关的线路等也设于伸缩罩内，伸缩罩对充电线路起到隐藏作用，线路不外露，更为安全、美观。同时，当agv充电对接装置从充电桩内伸出时，伸缩罩也起到了防雨防尘的作用。
25.将缓冲部设于伸缩罩内，不外露，不会额外增加对接装置整体的体积，整体结构更为紧凑。
26.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为根据实施例的agv充电桩的结构示意图；
29.图2为根据实施例的agv充电对接装置的结构示意图；
30.图3为图2所示结构省略伸缩罩后的结构示意图。
31.附图标记：
32.100-固定座；
33.200-驱动部；
34.310-前安装板，320-后安装板；
35.400-伸缩罩；
36.500-缓冲部，510-弹簧，520-导向轴，530-直线轴承，540-锁紧螺母；
37.600-导向部，610-伸缩臂，611-第一铰接臂，612-第二铰接臂；
38.700-充电刷块；
39.800-桩体，810-开口。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
42.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
43.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
46.实施例一
47.本实施例公开一种agv充电对接装置，应用于agv充电桩，为agv充电，参照图1至图3。
48.该agv充电对接装置包括固定座100、驱动部200、前安装板310、后安装板320、伸缩罩400、缓冲部500、导向部600等。
49.固定座100作为安装支撑，固定设于agv充电桩的内部，与充电桩的底座固定连接。
固定座100上固定设有驱动部200。
50.前安装板310和后安装板320间隔设置，前安装板310上设有充电刷块700，后安装板320与驱动部200的动力输出端连接。伸缩罩400设于前安装板310和后安装板320之间。
51.缓冲部500设于伸缩罩400内，缓冲部500可以施加使前安装板310具有远离后安装板320运动趋势的作用力。导向部600设于固定座100和后安装板320之间。
52.充电时，agv充电对接装置从充电桩内伸出，充电刷块700与agv上的充电刷板对接，形成充电回路。对接过程中，缓冲部500通过作用于前安装板310上的力，以对充电刷块700起到一定缓冲作用，进而对充电刷块700和充电刷板都起到缓冲保护的作用，有助于提高对接的安全可靠性，提高充电可靠性。
53.充电刷块700内通常内置一个小弹簧，具有一定缓冲作用，但是缓冲量很小，本技术通过加设一个专门的缓冲部500，对充电刷块700形成二级缓冲结构，增大缓冲量，对充电刷块700和agv起到更为有效可靠的缓冲保护作用。
54.与充电刷块700相关的线路等（未图示）也设于伸缩罩400内，伸缩罩400对充电线路起到隐藏作用，线路不外露，更为安全、美观。同时，当agv充电对接装置从充电桩内伸出时，伸缩罩400也起到了防雨防尘的作用。
55.将缓冲部500设于伸缩罩400内，不外露，不会额外增加对接装置整体的体积，整体结构更为紧凑。
56.伸缩罩400可以采用风琴罩结构，成本低，易于安装，图2所示结构中将伸缩罩400的部分结构切除，以便示出内部结构。
57.本技术一些实施例中，缓冲部500包括弹簧510，弹簧510设于前安装板310和后安装板320之间。弹簧510直接向前安装板310施加使其具有远离后安装板320运动趋势的作用力。
58.为了进一步增加弹簧510的运动可靠性，本技术一些实施例中，缓冲部500还包括导向轴520、直线轴承530以及锁紧螺母540。直线轴承530设于后安装板320上，导向轴520的一端与前安装板310固定连接，另一端穿过直线轴承530、并与锁紧螺母540连接，导向轴520上套设有弹簧510。
59.前安装板310与后安装板320相互靠近时，导向轴520能够沿着直线轴承530运动，导向轴520进一步提高了前安装板310、后安装板320以及伸缩罩400整体结构的稳固可靠性。
60.弹簧510沿着导向轴520做伸缩运动，运动更为可靠。
61.缓冲部500具有多个，间隔设于前安装板310和后安装板320之间，使缓冲作用力分布更为均匀，缓冲效果更好。
62.本实施例中，缓冲部500具有四个，分设于前安装板310和后安装板320的四个角处。
63.本技术一些实施例中，导向部600包括至少两个伸缩臂610，伸缩臂610的一端与后安装板320固定连接，另一端与固定座100固定连接，至少两个伸缩臂610位于驱动部200的动力输出端的不同侧，对后安装板320的运动起到导向和限位作用，使后安装板320能够沿驱动部200的动力输出端的伸出方向平稳可靠地运动。
64.本实施例中，伸缩臂610具有三个，三个伸缩臂610位于驱动部200的动力输出端的
三个不同侧，如图3所示，三个伸缩臂610分别位于驱动部200的动力输出端的上侧、左侧以及右侧。
65.本技术一些实施例中，伸缩臂610包括铰接的第一铰接臂611和第二铰接臂612，第一铰接臂611与后安装板320固定连接，第二铰接臂612与固定座100固定连接。铰接臂结构在实现导向限位作用的同时，与现有导轨式导向结构相比，占用空间更小、结构更为紧凑、成本更低。
66.本技术一些实施例中，驱动部200为电缸，后安装板320与电缸的电动推杆连接。
67.实施例二
68.本实施例公开一种agv充电桩，参照图1，包括桩体800，桩体800上设有开口810，桩体800内设有如实施例一所公开的agv充电对接装置，agv充电对接装置可以从开口810伸出，以便对agv进行充电。
69.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
70.以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。