1.本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种倒车后视摄像头控制系统、控制方法和车辆。


背景技术：

2.倒车后视摄像头已经成为目前汽车上比较普通的电子配置，可以供驾驶员在车内直观的查看车辆后方的实际情况，避免倒车时发生碰撞事故。现有的技术仅提供一种固定的观测视角，用户无法根据自己的观看习惯进行视频角度切换。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种倒车后视摄像头控制系统。
4.本发明还提供一种基于上述倒车后视摄像头控制系统的控制方法。
5.本发明又提供一种具有上述倒车后视摄像头控制系统的车辆。
6.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
7.根据本发明实施例的倒车后视摄像头控制系统包括：
8.检测器，所述检测器检测车辆是否处于倒车状态并判断所述车辆的速度；
9.倒车后视摄像头，所述倒车后视摄像头与所述检测器相连，当所述检测器检测到所述车辆处于倒车状态且速度小于阈值时，所述倒车后视摄像头在第一预定时间内输出视频信号并进入显示模式；当所述检测器检测到所述车辆速度大于所述阈值时，所述倒车后视摄像头停止输出视频信号并进入待机模式；当所述检测器检测到所述车辆未处于倒挡时，所述倒车后视摄像头延迟第二预定时间并停止输出视频信号进入待机模式；
10.控制面板，所述控制面板与所述倒车后视摄像头相连以用于控制所述倒车后视摄像头在多个显示模式之间切换。
11.进一步地，所述显示模式包括正常模式、俯视模式和广角模式。
12.进一步地，当所述检测器检测到所述车辆处于倒车状态且速度小于所述阈值时，所述倒车后视摄像头在第一预定时间内输出视频信号并进入所述正常模式。
13.进一步地，所述阈值为15km/h。
14.进一步地，所述第一预定时间为0.5s，所述第二预定时间为10s。
15.根据本发明第二方面实施例的倒车后视摄像头控制方法基于上述实施例所述的倒车后视摄像头控制系统，所述控制方法包括以下步骤：
16.s1、检测器检测车辆是否处于倒车状态并判断所述车辆的速度；
17.s2、当所述检测器检测到所述车辆处于倒车状态且速度小于阈值时，所述倒车后视摄像头在第一预定时间内输出视频信号并进入显示模式；当所述检测器检测到所述车辆速度大于所述阈值时，所述倒车后视摄像头停止输出视频信号并进入待机模式；当所述检测器检测到所述车辆未处于倒挡时，所述倒车后视摄像头延迟第二时间并停止输出视频信号进入待机模式。
18.进一步地，所述倒车后视摄像头控制方法还包括以下步骤：s3、通过控制面板切换所述显示模式。
19.进一步地，通过所述控制面板设置初始显示模式。
20.根据本发明第三方面实施例的车辆包括上述实施例所述的倒车后视摄像头控制系统。
21.本发明的上述技术方案的有益效果如下：
22.根据本发明实施例的倒车后视摄像头控制系统，通过检测器检测车辆信息，控制倒车后视摄像头的开启和关闭，并通过控制面板控制倒车后视摄像头在多个显示模式之间切换，该倒车后视摄像头控制系统不仅可以为驾驶员提供不同的观察视角，让驾驶员更好地观察车辆后方的情况，满足不同驾驶员的驾驶习惯，而且不会额外增加硬件成本，仅通过软件优化，即可实现功能上的升级。
附图说明
23.图1为本发明实施例中倒车后视摄像头控制系统的结构示意图；
24.图2为本发明实施例中倒车后视摄像头控制系统的控制面板的一个状态图；
25.图3为本发明实施例中倒车后视摄像头控制系统的控制面板的又一个状态图；
26.图4为本发明实施例中倒车后视摄像头控制系统的一个工作模式图；
27.图5为本发明实施例中倒车后视摄像头控制系统的又一个工作模式图；
28.图6为本发明实施例中倒车后视摄像头控制方法流程图。
29.附图标记
30.倒车后视摄像头控制系统100；检测器10；倒车后视摄像头20；控制面板30。
具体实施方式
31.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的倒车后视摄像头控制系统100。
33.根据本发明实施例的倒车后视摄像头控制系统100包括检测器10、倒车后视摄像头20和控制面板30。
34.具体而言，检测器10检测车辆是否处于倒车状态并判断车辆的速度，倒车后视摄像头20与检测器10相连，当检测器10检测到车辆处于倒车状态且速度小于阈值时，倒车后视摄像头20在第一预定时间内输出视频信号并进入显示模式；当检测器10检测到车辆速度大于阈值时，倒车后视摄像头20停止输出视频信号并进入待机模式；当检测器10检测到车辆未处于倒挡时，倒车后视摄像头20延迟第二预定时间并停止输出视频信号进入待机模式，控制面板30与倒车后视摄像头20相连以用于控制倒车后视摄像头20在多个显示模式之间切换。
35.换言之，如图1所示，倒车后视摄像头控制系统100主要由检测器10、倒车后视摄像头20和控制面板30组成。倒车后视摄像头控制系统100控制倒车后视摄像头20(rvc)的开启
和关闭。倒车后视摄像头20的开启条件：车辆上电(ign on)后，倒车后视摄像头20进入待机模式，在待机模式下，倒车后视摄像头20接收车身信息，并通过检测器10进行判断，当车辆处于倒挡(r档)且速度小于阈值时，倒车后视摄像头20在第一时间内输出图像，图像通过某一显示模式显示。倒车后视摄像头20的关闭条件：当车辆速度大于阈值时，倒车后视摄像头20立即停止输出视频信号，并进入待机模式；当车辆档位离开倒挡时，倒车后视摄像头20延迟第二时间，停止输出视频信号，并进入待机模式。倒车后视摄像头20在开启时，通过控制面板30上的按键开关循环进入多个显示模式。
36.由此，根据本发明实施例的倒车后视摄像头控制系统100，通过检测器10检测车辆信息，控制倒车后视摄像头20的开启和关闭，并通过控制面板30控制倒车后视摄像头20在多个显示模式之间切换，该倒车后视摄像头控制系统100不仅可以为驾驶员提供不同的观察视角，让驾驶员更好地观察车辆后方的情况，满足不同驾驶员的驾驶习惯，而且不会额外增加硬件成本，仅通过软件优化，即可实现功能上的升级。
37.根据本发明的一个实施例，显示模式包括正常模式、俯视模式和广角模式。
38.可选地，当检测器10检测到车辆处于倒车状态且速度小于阈值时，倒车后视摄像头20在第一预定时间内输出视频信号并进入正常模式。
39.也就是说，当检测器10检测到车辆处于倒车状态且速度小于阈值时，倒车后视摄像头20通过音响显示屏(控制面板30)输出的系统默认模式为正常模式下视频图像，此默认模式可以提前通过控制面板30(或dvd)菜单中按键提前选定，如果不选择则默认为正常模式。
40.如图2所示，实现三种模式的切换是利用控制面板30屏幕上的一键触控式切换按键来完成的，需要说明的是，仅在一次的倒挡过程中进行切换，下次再进入倒挡后，依然默认为正常模式下的视频图像。
41.此外，除了可以在倒车后视摄像头20视频显示的时候通过一键触控切换显示模式，音响显示屏的设置界面上可以设置倒车后视摄像头20的初始视角，如图3所示，通过此操作设置后，每次挂入倒挡，倒车后视摄像头20可以默认显示用户设置的初始视角。
42.在本发明的一个实施例中，阈值为15km/h。
43.可选地，第一预定时间为0.5s，第二预定时间为10s，该倒车后视摄像头控制系统100具体的控制过程如图4和图5所示。
44.总而言之，根据本发明实施例的倒车后视摄像头控制系统100，通过检测器10检测车辆信息，控制倒车后视摄像头20的开启和关闭，并通过控制面板30控制倒车后视摄像头20在多个显示模式之间切换，该倒车后视摄像头控制系统100不仅可以为驾驶员提供不同的观察视角，让驾驶员更好地观察车辆后方的情况，满足不同驾驶员的驾驶习惯，而且不会额外增加硬件成本，仅通过软件优化，即可实现功能上的升级。
45.根据本发明实施例的倒车后视摄像头控制方法基于根据上述实施例的倒车后视摄像头控制系统100，如图6所示，控制方法包括以下步骤：s1、检测器10检测车辆是否处于倒车状态并判断车辆的速度；s2、当检测器10检测到车辆处于倒车状态且速度小于阈值时，倒车后视摄像头20在第一预定时间内输出视频信号并进入显示模式；当检测器10检测到车辆速度大于阈值时，倒车后视摄像头20停止输出视频信号并进入待机模式；当检测器10检测到车辆未处于倒挡时，倒车后视摄像头20延迟第二时间并停止输出视频信号进入待机模
式。
46.进一步地，控制方法还包括以下步骤：s3、通过控制面板30切换显示模式。
47.具体地，倒车后视摄像头控制系统100主要由检测器10、倒车后视摄像头20和控制面板30组成。倒车后视摄像头控制系统100控制倒车后视摄像头20(rvc)的开启和关闭。倒车后视摄像头20的开启条件：车辆上电(ign on)后，倒车后视摄像头20进入待机模式，在待机模式下，倒车后视摄像头20接收车身信息，并通过检测器10进行判断，当车辆处于倒挡(r档)且速度小于阈值时，倒车后视摄像头20在第一时间内输出图像，图像通过某一显示模式显示。倒车后视摄像头20的关闭条件：当车辆速度大于阈值时，倒车后视摄像头20立即停止输出视频信号，并进入待机模式；当车辆档位离开倒挡时，倒车后视摄像头20延迟第二时间，停止输出视频信号，并进入待机模式。倒车后视摄像头20在开启时，通过控制面板30上的按键开关循环进入多个显示模式。
48.根据本发明的一个实施例，通过控制面板30设置初始显示模式。
49.具体而言，当检测器10检测到车辆处于倒车状态且速度小于阈值时，倒车后视摄像头20通过音响显示屏输出的系统默认模式为正常模式下视频图像，此默认模式可以提前通过控制面板30(或dvd)菜单中按键提前选定，如果不选择则默认为正常模式。
50.如图2所示，实现三种模式的切换是利用控制面板30屏幕上的一键触控式切换按键来完成的，需要说明的是，仅在一次的倒挡过程中进行切换，下次再进入倒挡后，依然默认为正常模式下的视频图像。
51.此外，除了可以在倒车后视摄像头20视频显示的时候通过一键触控切换显示模式，音响显示屏的设置界面上可以设置倒车后视摄像头20的初始视角，如图3所示，通过此操作设置后，每次挂入倒挡，倒车后视摄像头20可以默认显示用户设置的初始视角。
52.总而言之，根据本发明实施例的倒车后视摄像头控制方法200，通过检测器10检测车辆信息，控制摄像头的开启和关闭，并通过控制面板30控制摄像头在多个显示模式之间切换，该倒车后视摄像头控制系统100不仅可以为驾驶员提供不同的观察视角，让驾驶员更好地观察车辆后方的情况，满足不同驾驶员的驾驶习惯，而且不会额外增加硬件成本，仅通过软件优化，即可实现功能上的升级。
53.根据本发明实施例的车辆包括根据上述实施例的倒车后视摄像头控制系统100，由于根据本发明上述实施例的倒车后视摄像头控制系统100具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的车辆也具有相应的技术效果，不仅可以为驾驶员提供不同的观察视角，让驾驶员更好地观察车辆后方的情况，满足不同驾驶员的驾驶习惯，而且不会额外增加硬件成本，仅通过软件优化，即可实现功能上的升级。
54.根据本发明实施例的车辆的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。
55.除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
56.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。