1.本实用新型涉及驱动系统技术领域，具体为一种基于霍尔角度传感器的电液助力转向机驱动系统。


背景技术：

2.当今中国，为了实现整车的自动化和智能化，商用车的转向系统要逐渐趋于电液控制，并结合整车处理器控制模块进行控制。为了实现方向盘转动调节闭环，在转向柱上面会安装一个角度传感器对方向盘进行实时监控，转向柱机械部分通过传动系统带动转向机主体部分，电液助力转向机驱动系统上的电机会进行扭力补偿达到助力的效果，因此需要研发一种基于霍尔角度传感器的电液助力转向机驱动系统。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于现有中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型的目的是提供一种基于霍尔角度传感器的电液助力转向机驱动系统，为了更真实的反映出电液助力转向机输入轴实际的工况，本实用新型将角度传感器改为霍尔角度传感器并配合连接扭杆使用，将霍尔角度传感器从转向柱移至电液助力转向机驱动系统靠近输入轴的位置并于连接扭杆之间用定位销刚性连接。相比于传统的将角度传感器安装在转向柱上的方法，本实用新型将霍尔角度传感器安装在输入轴附近，可以直接检测到电液助力转向机输入轴处的工作状态，不仅可以自动修正角度误差提升驾驶安全性，还可以通过与连接扭杆的配合实现扭矩补偿修正的效果提升驾驶体验。
6.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种基于霍尔角度传感器的电液助力转向机驱动系统，其包括：霍尔传感器、感应磁环、输入轴和连接扭杆，所述输入轴和所述连接扭杆之间、所述连接扭杆与轮轴之间都使用定位销进行刚性连接，所述感应磁环和所述霍尔传感器之间使用非接触式感应，所述感应磁环和所述霍尔传感器安装于靠近所述输入轴的位置，所述霍尔传感器直接测试动力转向机输入轴的旋转角度和圈数。
8.作为本实用新型所述的一种基于霍尔角度传感器的电液助力转向机驱动系统的一种优选方案，其中：所述连接扭杆与两端所述输入轴、所述轮轴之间通过定位销进行刚性连接，所述霍尔传感器安装在所述连接扭杆前端。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：相比于传统的将角度传感器安装在转向柱上的方法，本实用新型将霍尔角度传感器安装在输入轴附近，可以直接检测到电液
助力转向机输入轴处的工作状态，不仅可以自动修正角度误差提升驾驶安全性，还可以通过与连接扭杆的配合实现扭矩补偿修正的效果提升驾驶体验。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
11.图1为本实用新型结构爆炸示意图；
12.图中：霍尔传感器100、感应磁环200、输入轴300、连接扭杆400。
具体实施方式
13.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
14.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
15.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
16.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
17.图1示出的是本实用新型一种基于霍尔角度传感器的电液助力转向机驱动系统一实施方式的结构示意图，请参阅图1,本实施方式的一种基于霍尔角度传感器的电液助力转向机驱动系统,其包括：霍尔传感器100、感应磁环200、输入轴300和连接扭杆400，所述输入轴300和所述连接扭杆400之间、所述连接扭杆400与轮轴之间都使用定位销进行刚性连接，以保证整个系统的旋转同步性；所述感应磁环200和所述霍尔传感器100之间使用非接触式感应，可以避免额外扭力的产生；所述感应磁环200和所述霍尔传感器100安装于靠近所述输入轴300的位置，所述霍尔传感器100直接测试动力转向机输入轴的旋转角度和圈数；所述连接扭杆400与两端所述输入轴300、所述轮轴之间通过定位销进行刚性连接，所述霍尔传感器100安装在所述连接扭杆400前端。
18.在具体的使用过程中，当需要本实用新型在使用的过程中，将电液助力转向机驱动系统安装在电液助力转向机的输入端，将线束与整车处理器控制模块的控制器局域网端口进行连接，使用闭环修正角度的驱动软件一方面从霍尔角度传感器采集角度信号，另一方面通过电机的三相电驱动信号驱动电机达到目标角度，实现角度精确控制。
19.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互
结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。


技术特征：
1.一种基于霍尔角度传感器的电液助力转向机驱动系统，其特征在于，包括：霍尔传感器(100)、感应磁环(200)、输入轴(300)和连接扭杆(400)，所述输入轴(300)和所述连接扭杆(400)之间、所述连接扭杆(400)与轮轴之间都使用定位销进行刚性连接，所述感应磁环(200)和所述霍尔传感器(100)之间使用非接触式感应，所述感应磁环(200)和所述霍尔传感器(100)安装于靠近所述输入轴(300)的位置，所述霍尔传感器(100)直接测试动力转向机输入轴的旋转角度和圈数。2.根据权利要求1所述的一种基于霍尔角度传感器的电液助力转向机驱动系统，其特征在于：所述连接扭杆(400)与两端所述输入轴(300)、所述轮轴之间通过定位销进行刚性连接，所述霍尔传感器(100)安装在所述连接扭杆(400)前端。

技术总结
本实用新型公开的属于驱动系统技术领域，具体为一种基于霍尔角度传感器的电液助力转向机驱动系统，包括霍尔传感器、感应磁环、输入轴和连接扭杆。将霍尔角度传感器和感应磁环从传统的转向柱位置改为：安装在电液助力转向机驱动系统的连接扭杆前端，并使用定位销将连接扭杆与输入轴之间刚性连接，可以自动消除由于齿轮、万向节等传动系统造成的机械角度间隙误差；使车辆转向系统的电液控制信号更加准确平稳；霍尔角度传感器采用感应磁环非接触式检测方式，可以防止磨损和额外摩擦力产生；可以直接检测到电液助力转向机输入轴处的工作状态，不仅可以自动修正角度误差提升驾驶安全性，通过与连接扭杆的配合实现扭矩补偿修正的效果提升驾驶体验。提升驾驶体验。提升驾驶体验。


技术研发人员：赵佳兴 张明明 逄卫民
受保护的技术使用者：克诺尔制动系统（大连）有限公司
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2022/1/26