1.本实用新型属于自动化搬运技术领域，尤其是一种拼接小车。


背景技术：

2.随着机械工业的发展，液压机、试压机、锻造机、冲压机等大型压力设备在机械领域应用广泛，被加工的物料能够通过小车简单、安全高效的运送到机器平台上加工，并且加工完后的物料小车直接再将其运走的自动化运输机构能大大的提高设备的使用效率，并且保证工人在操作时的安全。
3.传统的小车通常会实用agv智能小车，在程序设定后能够自动将物料运进运出，大大提高了运输效率的同时，节省了大量人工，从而降低了生产成本，但agv智能小车只能沿着既定且无障碍的路线进行运行，通常只能将物料运送至设备周围，无法直接将物料运送至人工操作区域，此时就需要人工将物料搬运至设备上进行加工，费时费力且存在安全隐患。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种拼接小车，结构简单实用，既可以通过agv智能小车驱动行走，又可以由人工推动行走，实现物料自动化搬运的同时还能够通过人工将物料推送至设备工位旁的目的。本实用新型采用的技术方案是：
5.一种拼接小车，包括承载板、两组侧梁和多个滚轮；
6.两组所述侧梁连接于所述承载板两侧，用于支撑所述承载板以及所述承载板上放置的物料；
7.多个所述滚轮对称安装于所述侧梁上，以便于所述拼接小车的移动；
8.所述承载板底面至少设置有一个连接件，用于连接动力驱动设备；
9.所述承载板上至少连接有一个扶手，用于手扶推动所述拼接小车。
10.进一步地，两组所述侧梁对称固定连接于所述承载板底面两侧。
11.更进一步地，两组所述侧梁的截面均为z型，一端固定连接于所述承载板，另一端上开有多个安装孔，用于安装连接所述滚轮。
12.进一步地，所述连接件中心开有定位孔，用于定位连接动力驱动设备。
13.更进一步地，所述定位孔为圆锥通孔，孔径从与所述承载板的接触面开始逐渐增大。
14.更进一步地，所述连接件圆周至少开设有一个沉头螺栓孔，通过螺栓将所述连接件与所述承载板固定连接。
15.进一步地，所述扶手设置有两组，分别固定安装于两组所述侧梁的同一端。
16.进一步地，所述滚轮设置有四个，分别通过滚轮架安装于两组所述侧梁的两端。
17.更进一步地，四个所述滚轮中有两个定向轮和两个万向轮，两个所述万向轮对称分布于两组所述侧梁的同一端，起到改变前进轨迹的作用；两个所述定向轮对称分布于两
组所述侧梁的另一端。
18.本实用新型的优点在于：
19.1） 该拼接小车结构简单实用，既可以通过agv智能小车驱动行走，又可以由人工推动行走。
20.2） 该拼接小车通过agv智能小车实现自动化搬运的同时，又能够通过人工推动将物料穿过操作区直接推送至设备工位旁，解决了物料人工搬运穿过操作区费时费力且存在安全隐患的问题。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例中的一种拼接小车的结构示意图。
22.图2为本实用新型实施例中的一种拼接小车的整体剖视图。
23.图3为本实用新型实施例中的一种拼接小车侧梁的结构示意图。
24.图4为本实用新型实施例中的一种拼接小车连接件的剖视图。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.如图1和图2所示，本实用新型实施例提出的一种拼接小车，包括承载板1、两组侧梁2和多个滚轮3；两组所述侧梁2连接于所述承载板1两侧，用于支撑所述承载板1以及所述承载板1上放置的物料；多个所述滚轮3对称安装于所述侧梁2上，以便于所述拼接小车的移动；所述承载板1底面至少设置有一个连接件4，用于连接动力驱动设备；所述承载板1上至少连接有一个扶手5，用于手扶推动所述拼接小车。
27.具体的，如图1和图3所示，两组所述侧梁2对称固定连接于所述承载板1底面两侧，两组所述侧梁2的截面均为z型，一端固定连接于所述承载板1，另一端上开有多个安装孔201，用于安装连接所述滚轮3。
28.具体的，如图2和图4所示，所述连接件4中心开有定位孔401，用于定位连接动力驱动设备（即agv智能小车）；所述定位孔401为圆锥通孔，孔径从与所述承载板1的接触面开始逐渐增大，与所述agv智能小车顶部的圆锥头相匹配，能够定位连接。所述连接件4圆周至少开设有一个沉头螺栓孔402，通过穿过所述沉头螺栓孔402的螺栓将所述连接件4与所述承载板1固定连接。
29.具体的，请继续参阅图1，所述扶手5设置有两组，分别固定安装于两组所述侧梁2的同一端，用于手扶推动所述拼接小车移动；所述滚轮3设置有四个，分别通过滚轮架6安装于两组所述侧梁2的两端，四个所述滚轮3中有两个定向轮和两个万向轮，两个所述万向轮对称分布于两组所述侧梁2的同一端，起到改变前进轨迹的作用；两个所述定向轮对称分布于两组所述侧梁2的另一端，用于平衡所述拼接小车的前进轨迹。
30.使用时，首先将物料放置于所述承载板1上，接着由agv智能小车从所述拼接小车下方将其托起，并带动其沿程序设定轨迹运行，从而将拼接小车以及物料一起运送至操作区外，放下所述拼接小车后，所述agv智能小车返回继续运载，所述拼接小车由人工推动将
物料穿过操作区，直接送达设备旁，进行加工或试验。该拼接小车结构简单实用，既可以通过agv智能小车驱动行走，又可以由人工推动行走，实现自动化搬运的同时，又能够通过人工推动将物料穿过操作区直接推送至设备工位旁，解决了物料人工搬运穿过操作区费时费力且存在安全隐患的问题。
31.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种拼接小车，其特征在于，包括承载板（1）、两组侧梁（2）和多个滚轮（3）；两组所述侧梁（2）连接于所述承载板（1）两侧，用于支撑所述承载板（1）以及所述承载板（1）上放置的物料；多个所述滚轮（3）对称安装于所述侧梁（2）上，以便于所述拼接小车的移动；所述承载板（1）底面至少设置有一个连接件（4），用于连接动力驱动设备；所述承载板（1）上至少连接有一个扶手（5），用于手扶推动所述拼接小车。2.如权利要求1所述的一种拼接小车，其特征在于，两组所述侧梁（2）对称固定连接于所述承载板（1）底面两侧。3.如权利要求2所述的一种拼接小车，其特征在于，两组所述侧梁（2）的截面均为z型，一端固定连接于所述承载板（1），另一端上开有多个安装孔（201），用于安装连接所述滚轮（3）。4.如权利要求1所述的一种拼接小车，其特征在于，所述连接件（4）中心开有定位孔（401），用于定位连接动力驱动设备。5.如权利要求4所述的一种拼接小车，其特征在于，所述定位孔（401）为圆锥通孔，孔径从与所述承载板（1）的接触面开始逐渐增大。6.如权利要求4所述的一种拼接小车，其特征在于，所述连接件（4）圆周至少开设有一个沉头螺栓孔（402），通过螺栓将所述连接件（4）与所述承载板（1）固定连接。7.如权利要求1所述的一种拼接小车，其特征在于，所述扶手（5）设置有两组，分别固定安装于两组所述侧梁（2）的同一端。8.如权利要求1所述的一种拼接小车，其特征在于，所述滚轮（3）设置有四个，分别通过滚轮架（6）安装于两组所述侧梁（2）的两端。9.如权利要求8所述的一种拼接小车，其特征在于，四个所述滚轮（3）中有两个定向轮和两个万向轮，两个所述万向轮对称分布于两组所述侧梁（2）的同一端，起到改变前进轨迹的作用；两个所述定向轮对称分布于两组所述侧梁（2）的另一端。

技术总结
本实用新型提供一种拼接小车，包括承载板、两组侧梁和多个滚轮；两组所述侧梁连接于所述承载板两侧，用于支撑所述承载板以及所述承载板上放置的物料；多个所述滚轮对称安装于所述侧梁上，以便于所述拼接小车的移动；所述承载板底面至少设置有一个连接件，用于连接动力驱动设备；所述承载板上至少连接有一个扶手，用于手扶推动所述拼接小车。该拼接小车结构简单实用，既可以通过AGV智能小车驱动行走，又可以由人工推动行走，实现自动化搬运的同时，又能够通过人工推动将物料穿过操作区直接推送至设备工位旁，解决了物料人工搬运穿过操作区费时费力且存在安全隐患的问题。作区费时费力且存在安全隐患的问题。作区费时费力且存在安全隐患的问题。


技术研发人员：王曦
受保护的技术使用者：速通智能控制科技（无锡）有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/1/26