1.本发明涉及汽车热泵系统的技术领域，尤其涉及一种汽车热泵系统电子膨胀阀的控制方法及装置。


背景技术：

2.随着电动汽车技术的不断发展，电动汽车销量也正以每年30%以上的速度增长。但是，目前里程焦虑仍然是电动车的最大痛点，所以作为整车耗电第二大的空调系统，必须提高其能效，特别是在冬季制热工况时，而热泵系统正好以其优秀的低温制热性能，极大程度上改善了电动汽车在冬季时的能量消耗。其中co2热泵则是使用纯天然冷媒，具有高指标的环保属性，成为了未来热管理系统的最佳选择之一。
3.电子膨胀阀作为热泵系统的重要元件之一，其在热泵工作时的动作对整个系统的能效有直接且重要的影响。目前车用电子膨胀阀是通过接收电子脉冲信号的个数来实现其阀针的精准调节，阀针的位置直接决定了阀孔径的流通面积。过大的流通面积会使系统的换热温差减小，造成过多冷媒流量的能量浪费；过小的流通面积会使系统的流量不足，导致冷媒的换热温差增加而使系统工作性能恶化。这就要求汽车空调系统在工作时，始终要有一个合适的电子膨胀阀开度来达到最节能状态。
4.在现有技术中，主流的电子膨胀阀控制方法为过热度控制，这种方法里过热度直接反应了冷媒的流量，从而快速和有效地对阀流通量进行调节，适用性广泛，但是这种方法不能直接的与汽车空调系统的能耗产生关联，并且汽车空调系统的扰动与变量条件多，所以不能够保证汽车空调系统精准地工作在最佳能效点。根据冷媒跨临界热物性的研究，众多文献实验研究了影响热泵系统能效的原因，包括高压压力、低压压力、排气温度、蒸发温度和过热度等，最近也出现了很多关于热泵电子膨胀阀控制的方法专利与论述，但是这些方法大多是基于理论与实验台架系统的研究而产生，鲜有针对电动汽车热泵这样条件多变系统的方法提出。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述问题，提出一种汽车热泵系统电子膨胀阀的控制方法及装置，以解决现有技术的以下问题：主流的电子膨胀阀控制方法不能直接的与汽车空调系统的能耗产生关联，并且汽车空调系统的扰动与变量条件多，不能够保证汽车空调系统精准地工作在最佳能效点。
6.本发明实施例的第一技术方案为：一种汽车热泵系统电子膨胀阀的控制方法，其包括：通过目标热泵系统当前的目标工作参数条件和工作状态，获取目标电子膨胀阀对应预设的目标阀开度范围；根据所述目标阀开度范围控制所述目标电子膨胀阀当前的目标阀输出值，并判断当前的所述目标热泵系统是否已经进入稳定的工作状态；若是，则获取在所述目标工作参数条件下所述目标热泵系统对应的目标理论最优高压值，并根据所述目标理论最优高压值对当前的所述目标
阀输出值进行调节；判断所述目标理论最优高压值与所述目标热泵系统当前的实际高压压力值之间的差值是否小于或等于目标预设差值阈值；若是，则根据预设时间段内的目标能耗转化效率的变化趋势，对当前的所述目标阀输出值进行调节。
7.本发明实施例的第二技术方案为：一种汽车热泵系统电子膨胀阀的控制装置，其包括：第一获取模块，用于通过目标热泵系统当前的目标工作参数条件和工作状态，获取目标电子膨胀阀对应预设的目标阀开度范围；第一判断模块，用于根据所述目标阀开度范围控制所述目标电子膨胀阀当前的目标阀输出值，并判断当前的所述目标热泵系统是否已经进入稳定的工作状态；第二获取模块，用于当当前的所述目标热泵系统已经进入稳定的工作状态时，获取在所述目标工作参数条件下所述目标热泵系统对应的目标理论最优高压值，并根据所述目标理论最优高压值对当前的所述目标阀输出值进行调节；第二判断模块，用于判断所述目标理论最优高压值与所述目标热泵系统当前的实际高压压力值之间的差值是否小于或等于目标预设差值阈值；阀值调节模块，用于当所述目标理论最优高压值与所述目标热泵系统当前的实际高压压力值之间的差值小于或等于所述目标预设差值阈值时，根据预设时间段内的目标能耗转化效率的变化趋势，对当前的所述目标阀输出值进行调节。
8.本发明实施例的第三技术方案为：一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：通过目标热泵系统当前的目标工作参数条件和工作状态，获取目标电子膨胀阀对应预设的目标阀开度范围；根据所述目标阀开度范围控制所述目标电子膨胀阀当前的目标阀输出值，并判断当前的所述目标热泵系统是否已经进入稳定的工作状态；若是，则获取在所述目标工作参数条件下所述目标热泵系统对应的目标理论最优高压值，并根据所述目标理论最优高压值对当前的所述目标阀输出值进行调节；判断所述目标理论最优高压值与所述目标热泵系统当前的实际高压压力值之间的差值是否小于或等于目标预设差值阈值；若是，则根据预设时间段内的目标能耗转化效率的变化趋势，对当前的所述目标阀输出值进行调节。
9.本发明实施例的第四技术方案为：一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：通过目标热泵系统当前的目标工作参数条件和工作状态，获取目标电子膨胀阀对应预设的目标阀开度范围；根据所述目标阀开度范围控制所述目标电子膨胀阀当前的目标阀输出值，并判断当前的所述目标热泵系统是否已经进入稳定的工作状态；若是，则获取在所述目标工作参数条件下所述目标热泵系统对应的目标理论最优高压值，并根据所述目标理论最优高压值对当前的所述目标阀输出值进行调节；判断所述目标理论最优高压值与所述目标热泵系统当前的实际高压压力值之间的差值是否小于或等于目标预设差值阈值；若是，则根据预设时间段内的目标能耗转化效率的变化趋势，对当前的所述目标阀输出值进行调节。
10.采用本发明实施例，具有如下有益效果：本发明首先通过当前工作状态下的目标工作参数条件，规定目标电子膨胀阀对应
预设的目标阀开度范围，然后根据目标阀开度范围控制目标电子膨胀阀当前的目标阀输出值，并在判断当前的目标热泵系统已经进入稳定的工作状态后，获取目标理论最优高压值，并根据目标理论最优高压值对当前的目标阀输出值进行调节，接着当目标理论最优高压值与目标热泵系统当前的实际高压压力值之间的差值小于或等于目标预设差值阈值时，根据预设时间段内的目标能耗转化效率的变化趋势，对当前的目标阀输出值进行调节，能够保证汽车空调系统精准地工作在最佳能效点。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.其中：图1为一个实施例中汽车热泵系统电子膨胀阀的控制方法一实施方式的实施流程图；图2为一个实施例中汽车热泵系统电子膨胀阀的控制装置一实施方式的框架结构图；图3为一个实施例中计算机设备一实施方式的结构框图。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.请参阅图1，结合图1可以得到，本发明实施例的一种汽车热泵系统电子膨胀阀的控制方法，包括以下几个步骤：步骤s101：通过目标热泵系统当前的目标工作参数条件和工作状态，获取目标电子膨胀阀对应预设的目标阀开度范围。
15.其中，目标阀开度范围是预先设置好的经验阈值范围，不同的目标工作参数条件对应不同的目标阀开度范围，目标阀开度范围的作用是限定目标电子膨胀阀的动作范围和基础初始值，根据目标电子膨胀阀在目标热泵系统中的实际表现情况，其在每种工作条件下，都有对应的合理工作范围，这段合理工作范围是目标电子膨胀阀的合理动作区域。如果超出这段合理工作范围，会使整个目标热泵系统的工作效率大大降低，所以给目标电子膨胀阀限定工作范围是很有必要的。其中，在对应的每种区域中给出阀的初始运行值，初始运行值定为工作范围的中间点值，即对应的目标电子膨胀阀的基础初始值 exv
base
=（exv
min
+exv
max
）/2，取上下限的中间值，其中exv
min
为目标阀开度范围的下限值，为exv
max
目标阀开度范围的上限值。
16.上述设定的目标阀开度范围，需要根据目标工作参数条件在预先存储于指定数据库中的目标表格查取，如果目标工作参数条件不出现在目标表格中的范围，则用线性插值
法来获得相应值。
17.步骤s102：根据所述目标阀开度范围控制所述目标电子膨胀阀当前的目标阀输出值，并判断当前的所述目标热泵系统是否已经进入稳定的工作状态。
18.其中，根据所述目标阀开度范围控制所述目标电子膨胀阀当前的目标阀输出值，是指所述目标电子膨胀阀当前的目标阀输出值不能超出所述目标阀开度范围的上下限。
19.在所述目标热泵系统启动后，由于变化参数过多且变化过快，此时如果目标电子膨胀阀当前的目标阀输出值跟随参数进行调节，会使目标热泵系统达到稳定状态变慢。在目标热泵系统工作未达到稳态前，先用基础初始固定值来作为目标电子膨胀阀当前的目标阀输出值。当目标热泵系统进入稳定状态后，再对电子膨胀阀当前的目标阀输出值进行修正，使得目标热泵系统工作在最节能状态。
20.步骤s103：若当前的所述目标热泵系统已经进入稳定的工作状态，则获取在所述目标工作参数条件下所述目标热泵系统对应的目标理论最优高压值，并根据所述目标理论最优高压值对当前的所述目标阀输出值进行调节。其中，所述目标理论最优高压值对应所述目标热泵系统的最佳能耗状态。
21.其中，目标热泵系统在任一工作参数条件下，都存在一个理论最优高压值去对应目标热泵系统的最佳能效状态，所以需要对理论最优高压值进行估算，用来对目标电子膨胀阀进行控制。目标理论最优高压值采用相关参数来计算得到，其中计算方法为：p
max
=f（t
evp
，t
hxout
，t
amb
），其中p
max
是目标理论最优高压值，t
ev
p是目标热泵系统低压侧蒸发温度，t
hxout
是目标热泵系统高压侧换热器出口温度，t
amb
是环境温度。
22.用估算出的目标理论最优高压值对目标电子膨胀阀进行调节，让目标热泵系统的实际压力接近目标理论最优高压值。具体方法为：用目标理论最优高压值与当前目标热泵系统的高压值进行差值比较，用差值δp来表明目标热泵系统距离最佳能效状态的程度。压差值δp越大，则对目标电子膨胀阀做出的调整动作也越多，通过积分i控制累计调整的阀动作值δexv。当压差值小于一定值δp
limit
后，阀调整动作δexv将为0。因此，目标电子膨胀阀根据目标理论最优高压值调整的结果为exv= exv
base +∫δexv。
23.步骤s104：判断所述目标理论最优高压值与所述目标热泵系统当前的实际高压压力值之间的差值是否小于或等于目标预设差值阈值。
24.其中，当所述目标理论最优高压值与目标热泵系统当前的实际高压压力值之间的差值小于或等于目标预设差值阈值之后，所述目标理论最优高压值和目标热泵系统实际的最优高压值还是存在偏差，所以在这一步需要对此作出修正，使得所述目标电子膨胀阀能够工作在最佳节能位置。
25.步骤s105：若所述目标理论最优高压值与目标热泵系统当前的实际高压压力值之间的差值小于或等于目标预设差值阈值，则根据预设时间段内的目标能耗转化效率的变化趋势，对当前的所述目标阀输出值进行调节。
26.其中，在δexv=0后，可选地，采用self-tuning控制方法来实现对所述目标电子膨胀阀的控制。其中，self-tuning控制方法对应的使能模块比较特殊，采用一段时间内的能耗转化效率变化情况来决定是否让使能模块激活，如果一段时间内的能耗转化效率值内存在最大值就将使能模块激活，如果不存在就不激活，只有使能模块激活的时候exv值才发生变化。
27.其中，若所述目标热泵系统在预设时间段内的目标能耗转化效率没有达到目标预设值，则保持当前的工作状态不变。
28.在本实施例中，可选地，所述根据所述预设时间段内的所述目标能耗转化效率的变化趋势，对当前的所述目标阀输出值进行调节之后，包括：第一，判断在对所述目标阀输出值进行调节的过程中，所述目标阀输出值在所述目标阀开度范围对应的目标边界上的停留时长是否超过目标预设时长阈值，其中目标预设时长阈值为经验阈值。
29.第二，若在对所述目标阀输出值进行调节的过程中，所述目标阀输出值在所述目标阀开度范围对应的目标边界上的停留时长超过目标预设时长阈值，则将所述目标边界修改为目标扩大边界，并判断此时所述目标热泵系统对应的所述目标能耗转化效率是否处于增大的趋势。
30.第三，若此时所述目标热泵系统对应的所述目标能耗转化效率处于增大的趋势，则将所述目标扩大边界作为当前的所述目标阀开度范围对应的边界。
31.其中，若此时所述目标热泵系统对应的所述目标能耗转化效率处于增大的趋势，就说明在当前的所述目标工作参数条件下，将所述目标边界修改为目标扩大边界并没有超出所述目标电子膨胀阀合理的工作范围，反而使所述目标热泵系统对应的所述目标能耗转化效率继续增大。
32.在本实施例中，可选地，所述判断当前的所述目标热泵系统是否已经进入稳定的工作状态，包括：第一，判断当前的所述目标热泵系统对应的低压侧实际压力值是否小于或等于目标预设稳定压力值。
33.第二，若当前的所述目标热泵系统对应的低压侧实际压力值小于或等于目标预设稳定压力值，则判定当前的所述目标热泵系统已经进入稳定的工作状态。
34.在本步骤中，判断目标热泵系统进入稳定状态的条件，为目标热泵系统的低压侧压力达到目标压力期望值，因为目标热泵系统的高压侧工作在超临界态，高压稳定速度慢且容易波动，而目标热泵系统的低压侧压力稳定速度快且抗扰动强，所以用目标热泵系统的低压侧压力来作为目标热泵系统的稳态判断条件。
35.在本实施例中，可选地，所述判断当前的所述目标热泵系统是否已经进入稳定的工作状态，之后包括：第一，若当前的所述目标热泵系统尚未进入稳定的工作状态，则计算出所述目标阀开度范围对应的上限值和下限值两者的平均值，记为目标阀平均值。例如，计算出所述目标阀开度范围对应的下限值和上限值分别为100和260，则目标阀平均值为（100+260）/2=180。
36.第二，将所述目标阀平均值作为当前的所述目标电子膨胀阀对应的阀输出值。
37.在本实施例中，可选地，所述获取在所述目标工作参数条件下所述目标热泵系统对应的目标理论最优高压值，包括：第一，获取在所述目标工作参数条件下所述目标热泵系统对应的目标低压侧蒸发温度、目标高压侧换热器出口温度和目标环境温度。
38.第二，根据所述目标低压侧蒸发温度、所述目标高压侧换热器出口温度和所述目
标环境温度，计算出所述目标理论最优高压值。
39.在本实施例中，可选地，所述根据所述目标理论最优高压值对当前的所述目标阀输出值进行调节，包括：以所述目标理论最优高压值为标准，通过所述目标理论最优高压值和所述目标热泵系统当前的实际高压压力值对所述目标阀输出值做积分控制调节，直至所述目标理论最优高压值和所述目标热泵系统当前的实际高压压力值小于或等于预设差值为止。
40.在本实施例中，可选地，所述根据预设时间段内的目标能耗转化效率的变化趋势，对当前的所述目标阀输出值进行调节，包括：实时判断所述目标热泵系统在预设时间段内的所述目标能耗转化效率是否存在实际最大值；若所述目标热泵系统在所述预设时间段内的目标能耗转化效率存在实际最大值，则根据所述预设时间段内的所述目标能耗转化效率的所述实际最大值，对当前的所述目标阀输出值进行调节，并决定当前的所述目标阀输出值的增减量。
41.下面以具体的实施例来说明本发明的控制方法，假设目标热泵系统启用时，由于外温、光照等条件，目标热泵系统的工作状态处于制冷模式。
42.第一步是获取预先设置的目标电子膨胀阀工作范围：根据参数条件外温（例如35
°
）、光照（1200 kw/m2）和工作状态(制冷模式)来确定目标电子膨胀阀工作范围的最小值和最大值，例如最小值100个单位，最大值200个单位，此时设定最大值和最小值的中间点150个单位为电子膨胀阀的初始运行值，此时目标电子膨胀阀值exv= exv
base ；第二步是判断目标热泵系统是否到达稳定状态：目标热泵系统在制冷模式下，会需求一个蒸发器后的目标温度，该目标温度可以对应一个压力，也就是目标热泵系统的低压侧的目标压力。因为低压侧的目标压力稳定，所以判定当前目标热泵系统的实际低压压力小于或等于目标稳定压力相等时，目标热泵系统进入稳定状态，目标热泵系统到达稳定状态后才继续后续步骤的控制。
43.第三步是最优高压压力控制：目标热泵系统在任何的工作状态时，都存在一个理论上的目标理论最优高压值对应系统的最佳能效状态。所以在系统稳定后需要控制电子膨胀阀来使目标热泵系统高压侧压力达到最优高压压力。最优高压压力一般可以通过低压侧实际的蒸发器后温度，高压侧的换热器实际温度以及外部环境温度计算获取。
44.最优高压压力和实际高压压力值的差值用来计算电子膨胀阀的积分控制icontrol，积分控制icontrol在每个计算周期都累加到目标电子膨胀阀的目标值。随着目标电子膨胀阀开度的变化，目标热泵系统的高压侧压力也发生变化。若所述目标理论最优高压值与当前的所述目标阀输出值之间的差值低于限定值δplimit（即目标预设差值阈值），例如δplimit为2bar，此时积分控制icontrol设置为0，即不再累加，此时目标电子膨胀阀值为：exv= exv
base +∫δexv。
45.第四步是最优极大值搜寻控制：本步骤是指最优能耗转化效率控制，因为目标理论最优高压值与实际最优高压压力可能存在差距，需要通过比较能耗转化效率来对此做出修正，因为能耗转化效率越大系
统性能越好。在高压侧压力差δplimit 小于2bar后才允许进行此步骤，在比较在一段时间能耗转化效率的变化趋势后，如果在1分钟内能耗转化效率存在最大值，那么就进行self-tuning自适应控制，如果能耗转化效率在1分钟内单调递减或单调递增则不进行self-tuning自适应控制。
46.第五步是exv开度范围的边界处理：在第一步中确定了在制冷工作模式下的exv理论的范围，但是实际的exv调整过程中可能会出现超出边界的情况，如果exv到达边界的时间较短，例如小于1分钟，则保持边界不变；如果调整过程中长时间达到边界值，那么自动调整边界范围，比如扩大10个单位，exv工作在新的边界范围时对比此时能耗转化效率比原来的能耗转化效率是否变大，如果能耗转化效率变大则保留此次边界调整，否则仍然使用原边界范围，本步骤主要是检查扩展边界对节能是否带来有利影响。
47.请参阅图2，结合图2可以得到，本发明实施例的一种汽车热泵系统电子膨胀阀的控制装置100，其包括：第一获取模块10，用于通过目标热泵系统当前的目标工作参数条件和工作状态，获取目标电子膨胀阀对应预设的目标阀开度范围。
48.第一判断模块20，用于根据所述目标阀开度范围控制所述目标电子膨胀阀当前的目标阀输出值，并判断当前的所述目标热泵系统是否已经进入稳定的工作状态。
49.第二获取模块30，用于当当前的所述目标热泵系统已经进入稳定的工作状态时，获取在所述目标工作参数条件下所述目标热泵系统对应的目标理论最优高压值，并根据所述目标理论最优高压值对当前的所述目标阀输出值进行调节。
50.第二判断模块40，用于判断所述目标理论最优高压值与所述目标热泵系统当前的实际高压压力值之间的差值是否小于或等于目标预设差值阈值。
51.阀值调节模块50，用于当所述目标理论最优高压值与所述目标热泵系统当前的实际高压压力值之间的差值小于或等于所述目标预设差值阈值时，根据预设时间段内的目标能耗转化效率的变化趋势，对当前的所述目标阀输出值进行调节。
52.图3示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图3所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现上述的汽车热泵系统电子膨胀阀的控制方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行上述的汽车热泵系统电子膨胀阀的控制方法。本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
53.在另一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：通过目标热泵系统当前的目标工作参数条件和工作状态，获取目标电子膨胀阀对应预设的目标阀开度范围；根据所述目标阀开度范围控制所述目标电子膨胀阀当前的目标阀输出值，并判断当前的所述目标热泵系统是否已经进入稳定的工作状态；若是，则获取在
所述目标工作参数条件下所述目标热泵系统对应的目标理论最优高压值，并根据所述目标理论最优高压值对当前的所述目标阀输出值进行调节；判断所述目标理论最优高压值与所述目标热泵系统当前的实际高压压力值之间的差值是否小于或等于目标预设差值阈值；若是，则根据预设时间段内的目标能耗转化效率的变化趋势，对当前的所述目标阀输出值进行调节。
54.在另一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：通过目标热泵系统当前的目标工作参数条件和工作状态，获取目标电子膨胀阀对应预设的目标阀开度范围；根据所述目标阀开度范围控制所述目标电子膨胀阀当前的目标阀输出值，并判断当前的所述目标热泵系统是否已经进入稳定的工作状态；若是，则获取在所述目标工作参数条件下所述目标热泵系统对应的目标理论最优高压值，并根据所述目标理论最优高压值对当前的所述目标阀输出值进行调节；判断所述目标理论最优高压值与所述目标热泵系统当前的实际高压压力值之间的差值是否小于或等于目标预设差值阈值；若是，则根据预设时间段内的目标能耗转化效率的变化趋势，对当前的所述目标阀输出值进行调节。
55.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink) dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
56.本发明首先通过当前工作状态下的目标工作参数条件，规定目标电子膨胀阀对应预设的目标阀开度范围，然后根据目标阀开度范围控制目标电子膨胀阀当前的目标阀输出值，并在判断当前的目标热泵系统已经进入稳定的工作状态后，获取目标理论最优高压值，并根据目标理论最优高压值对当前的目标阀输出值进行调节，接着当目标理论最优高压值与当前的目标阀输出值之间的差值小于或等于目标预设差值阈值，根据预设时间段内的目标能耗转化效率的变化趋势，对当前的目标阀输出值进行调节，本发明全面有效的覆盖目标热泵系统从启动到结束的整个过程，使得目标热泵系统始终都工作在能效较高的状态，能够保证汽车空调系统精准地工作在最佳能效点。
57.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
58.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保
护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。