1.本实用新型属于导航定位技术领域，具体涉及一种高精度组合导航定位装置。
背景技术：
2.基准站是北斗地基增强系统的重要组成部分，由观测墩和观测室组成，主要设备安装在观测室内，具备长期连续跟踪观测和记录卫星信号的能力，并通过数据通讯网络定时或实时将观测数据传输到数据中心。
3.导航仪，现代科技的产物，多用于汽车上，用于定位、导航和娱乐，随着汽车的普及和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，车载gps导航仪显得很重要，准确定位、导航、娱乐功能集于一身的导航更能满足车主的需求，成为车上的基本装备。
4.导航仪是在全球卫星定位系统gps基础上发展起来的新型技术应用装置，它的原理，gps是一种能接收定位卫星信号，经过微处理器计算出汽车所在精确经度和纬度以及汽车速度和方向，并在显示器上显示出来的一种装置。
5.现有的导航定位装置在使用时存在着以下方面的不足：
6.1.导航定位本体置于车内，进行导航定位时，存在着导航定位位置不精确，导致位置偏差，降低了用户的体验；
7.2.车载导航定位本体置于支撑座内，车辆移动时，存在着车载导航定位本体在支撑座内来回晃动的问题。
技术实现要素：
8.本实用新型的目的在于提供一种高精度组合导航定位装置，以解决上述背景技术中提出的导航定位本体置于车内，进行导航定位时，存在着导航定位位置不精确，导致位置偏差，降低了用户的体验；车载导航定位本体置于支撑座内，车辆移动时，存在着车载导航定位本体在支撑座内来回晃动的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度组合导航定位装置，包括导航定位本体、支撑座、稳固机构、北斗高精度基准站、通信单元、北斗高精度位置服务云平台、解算模块、获取模块，其中：
10.所述北斗高精度基准站用于获取载波相位差分数据，为用户提供导航定位服务；
11.所述获取模块通过通信单元和北斗高精度基准站相连，用于接收北斗高精度基准站发送的载波相位差分数据，实现实时高精度差分定位，并获取自身高精度位置；
12.所述北斗高精度位置服务云平台通过通信单元和获取模块相连，为用户提供导航定位的参考基准；
13.所述解算模块和北斗高精度位置服务云平台相连，用于解算用户的实时位置；
14.所述支撑座的表面开设有供导航定位本体插入的插槽，所述稳固机构包括凸柄、压板、插杆、弹簧、穿孔、抵块，所述插槽的内侧面安装有抵块，且抵块和导航定位本体相抵，所述支撑座的前表面开设有供插杆贯穿的穿孔，所述压板固定于插杆的一端，且压板和导
航定位本体相抵，所述凸柄固定于插杆的另一端，且凸柄上设置有和支撑座相连的弹簧。
15.优选的，所述压板为梯形结构，且压板的长边与导航定位本体相抵。
16.优选的，所述抵块为长方体结构，所述导航定位本体的前表面安装有按键。
17.优选的，所述凸柄的侧表面设置有对称分布的伸出柄，且伸出柄的横截面为长方形。
18.优选的，所述凸柄和支撑座上设置有定位组件，所述定位组件包括定位孔和定位柱，所述支撑座的前表面开设有对称分布的定位孔，所述凸柄上设置有对称分布的定位柱，且定位柱在定位孔内活动。
19.优选的，所述定位柱为圆柱形结构，且定位柱和凸柄通过粘合剂粘合连接。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.(1)通过北斗高精度基准站获取载波相位差分数据，为用户提供导航定位服务；通过北斗高精度位置服务云平台，为用户提供导航定位的参考基准，通过解算模块解算用户的实时位置，提高了导航定位的高精确度，有助于提高用户的体验；
22.(2)通过设计的稳固机构，利用凸柄、压板、插杆、弹簧、穿孔、抵块的搭配，实现了导航定位本体置于支撑座内的稳固性，减少了车辆移动时，导航定位本体与支撑座的撞击，延长了导航定位本体的使用寿命；
23.(3)通过设计的定位组件，利用定位孔和定位柱的搭配，增加了插杆活动时的定位。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为本实用新型的侧视剖视结构示意图；
26.图3为本实用新型的原理图；
27.图中：1、导航定位本体；2、凸柄；3、伸出柄；4、按键；5、支撑座；6、插槽；7、压板；8、插杆；9、定位孔；10、弹簧；11、穿孔；12、定位柱；13、北斗高精度基准站；14、通信单元；15、北斗高精度位置服务云平台；16、解算模块；17、获取模块；18、抵块。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度组合导航定位装置，包括导航定位本体1、支撑座5、稳固机构、北斗高精度基准站13、通信单元14、北斗高精度位置服务云平台15、解算模块16、获取模块17，其中：
30.北斗高精度基准站13用于获取载波相位差分数据，为用户提供导航定位服务；
31.获取模块17通过通信单元14和北斗高精度基准站13相连，用于接收北斗高精度基准站13发送的载波相位差分数据，实现实时高精度差分定位，并获取自身高精度位置；
32.北斗高精度位置服务云平台15通过通信单元14和获取模块17相连，为用户提供导
航定位的参考基准；北斗高精度位置服务云平台15利用高精度位置解算需要去除的噪音信息，服务了驾驶行业用户；
33.解算模块16和北斗高精度位置服务云平台15相连，用于解算用户的实时位置；
34.支撑座5的表面开设有供导航定位本体1插入的插槽6，稳固机构包括凸柄2、压板7、插杆8、弹簧10、穿孔11、抵块18，插槽6的内侧面安装有抵块18，且抵块18和导航定位本体1相抵，支撑座5的前表面开设有供插杆8贯穿的穿孔11，压板7固定于插杆8的一端，且压板7和导航定位本体1相抵，凸柄2固定于插杆8的另一端，且凸柄2上设置有和支撑座5相连的弹簧10，导航定位本体1和支撑座5紧固时，一只手拉动凸柄2，凸柄2拉动带动插杆8活动的同时，并拉伸弹簧10，插杆8活动带动压板7活动，另一只手拿起导航定位本体1，并将导航定位本体1顺着插槽6插入，导航定位本体1插入后，停止拉动凸柄2，被拉伸的弹簧10复位，复位后的弹簧10带动凸柄2回缩，凸柄2回缩后，带动插杆8活动，插杆8活动带动压板7抵牢在导航定位本体1上，导航定位本体1与压板7以及抵块18相抵，实现了导航定位本体1置于支撑座5内的稳固性，减少了车辆移动时，导航定位本体1与支撑座5的撞击，延长了导航定位本体1的使用寿命。
35.本实施例中，优选的，压板7为梯形结构，且压板7的长边与导航定位本体1相抵，增加压板7和导航定位本体1的接触面积，使得导航定位本体1插入插槽6内更稳固。
36.本实施例中，优选的，抵块18为长方体结构，导航定位本体1的前表面安装有按键4。
37.本实施例中，优选的，凸柄2的侧表面设置有对称分布的伸出柄3，且伸出柄3的横截面为长方形，利用伸出柄3带动凸柄2活动更便利。
38.本实施例中，优选的，凸柄2和支撑座5上设置有定位组件，定位组件包括定位孔9和定位柱12，支撑座5的前表面开设有对称分布的定位孔9，凸柄2上设置有对称分布的定位柱12，且定位柱12在定位孔9内活动，利用定位孔9和定位柱12的搭配，增加了插杆8活动时的定位。
39.本实施例中，优选的，定位柱12为圆柱形结构，且定位柱12和凸柄2通过粘合剂粘合连接，有助于实现定位柱12和凸柄2的安装和拆卸。
40.本实用新型的工作原理及使用流程：导航定位本体1和支撑座5紧固时，一只手拉动凸柄2，凸柄2拉动带动插杆8活动的同时，并拉伸弹簧10，插杆8活动带动压板7活动，另一只手拿起导航定位本体1，并将导航定位本体1顺着插槽6插入，导航定位本体1插入后，停止拉动凸柄2，被拉伸的弹簧10复位，复位后的弹簧10带动凸柄2回缩，凸柄2回缩后，带动插杆8活动，插杆8活动带动压板7抵牢在导航定位本体1上，导航定位本体1与压板7以及抵块18相抵，实现了导航定位本体1置于支撑座5内的稳固性；
41.通过北斗高精度基准站13获取载波相位差分数据，为用户提供导航定位服务；获取模块17通过通信单元14和北斗高精度基准站13相连，接收北斗高精度基准站13发送的载波相位差分数据，实现实时高精度差分定位，并获取自身高精度位置；北斗高精度位置服务云平台15通过通信单元14和获取模块17相连，为用户提供导航定位的参考基准，通过解算模块16解算用户的实时位置。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。