1.本发明涉及汽车上下电控制的技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车的上下电管理方法。


背景技术：

2.混合动力汽车和传统汽车的区别在于车辆的动力源不同，混合动力汽车的动力源有发动机和动力电池，而传统汽车的动力源只有发动机，由于混合动力汽车增加了动力电池和驱动电机，对车辆的上下电时序的管理就更加严格，一是为了保护混动部件，二是为了车辆安全。现有的混合动力汽车的上下电管理包括初始化(initialize)、上电(powerup)、运行(running)、下电(powerdown)、休眠(sleep)和故障(fault)几个阶段，但现有的上电的整个过程忽略了一个问题点，上电前未识别发动机的启动方式，倘若完成上电过程，但因为电池或发电机的原因无法实现发电机启动发动机，那这个上电过程其实是无效的，并且会增加电池继电器的开合次数，影响继电器的使用寿命，增加了汽车的安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明提供一种混合动力汽车的上下电管理方法，解决现有混合动力汽车启动时未识别发动机的启动方式，易造成电池继电器无效控制的问题，能提高混动汽车上下电控制的智能性，增加电池继电器的使用寿命。
4.为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
5.一种混合动力汽车的上下电管理方法，包括：
6.将上电过程设置为powerup1、powerup2和powerup3的三个阶段进行分段控制，powerup1阶段用于激活电池控制器和dcdc转换器，powerup2阶段用于预充继电器和电池继电器吸合控制，powerup3阶段用于发电机使能控制；
7.在powerup1阶段获取电池soc，如果所述电池soc小于设定电量阈值，则设置发电机启动标志位flag为0；
8.在powerup2阶段获取电池可用功率，如果所述电池可用功率小于设定功率阈值，则设置发电机启动标志位flag为0；
9.在powerup3阶段获取发电机可用扭矩，如果所述发电机可用扭矩小于设定扭矩阈值，则设置发电机启动标志位flag为0；
10.在发电机启动标志位flag为0时，控制发动机启动方式为12v起动机启动，并控制预充继电器和电池继电器处于断开状态。
11.优选的，还包括：
12.获取车辆钥匙位置，并判断所述车辆钥匙位置是否处于on档或start档；
13.如果否，则控制车辆进入休眠状态。
14.优选的，还包括：
15.获取车辆档位，并判断所述车辆档位是否处于p档或n挡；
16.如果否，则控制车辆进入休眠状态。
17.优选的，还包括：
18.在所述车辆钥匙位置处于on档或start档，且所述车辆档位处于p档或n挡时，进入powerup1阶段；
19.判断发动机启动方式是否为发电机启动，如果是，则进入powerup2阶段，以依序控制预充继电器和电池继电器闭合。
20.优选的，还包括：
21.判断是否接收到碰撞信号或故障信号，如果是，则控制车辆进入下电过程，否则在预充完成后进入powerup3阶段，并在接收到发电机控制器和驱动电机控制器发出的ready信号后跳转到上电运行阶段。
22.优选的，还包括：
23.将下电过程设置为powerdown1、powerdown2和powerdown3三个阶段，powerdown1用于关闭发电机和驱动电机的使能，powerdown2用于断开电池继电器，powerdown3用于关闭电池使能。
24.优选的，还包括：
25.在下电过程中实时获取电池电流，在所述电池电流小于设定电流阈值时进入powerdown2阶段，并在电池继电器完全断开后进入powerdown3阶段；
26.在下电完成后，下电管理阶段由下电过程跳转到休眠状态。
27.优选的，还包括：
28.在车辆发生故障时，上下电阶段直接跳转到故障阶段，并进行故障报警。
29.本发明提供一种混合动力汽车的上下电管理方法，将上电过程设置为powerup1、powerup2和powerup3的三个阶段进行分段控制，并设置发电机启动标志位flag以确定发动机启动方式，解决现有混合动力汽车启动时未识别发动机的启动方式，易造成电池继电器无效控制的问题，能提高混动汽车上下电控制的智能性，增加电池继电器的使用寿命。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
31.图1是本发明提供的一种混合动力汽车的上下电管理方法的示意图。
32.图2是本发明提供的一种混合动力汽车的上下电管理流程图。
具体实施方式
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
34.针对当前混动汽车上下电控制存在无效控制，易减少电池继电器使用寿命的问题。本发明提供一种混合动力汽车的上下电管理方法，将上电过程设置为powerup1、powerup2和powerup3的三个阶段进行分段控制，并设置发电机启动标志位flag以确定发动机启动方式，解决现有混合动力汽车启动时未识别发动机的启动方式，易造成电池继电器无效控制的问题，能提高混动汽车上下电控制的智能性，增加电池继电器的使用寿命。
35.如图1所示，一种混合动力汽车的上下电管理方法，包括：
36.s1：将上电过程设置为powerup1、powerup2和powerup3的三个阶段进行分段控制，powerup1阶段用于激活电池控制器和dcdc转换器，powerup2阶段用于预充继电器和电池继电器吸合控制，powerup3阶段用于发电机使能控制。
37.s2：在powerup1阶段获取电池soc，如果所述电池soc小于设定电量阈值，则设置发电机启动标志位flag为0。
38.s3：在powerup2阶段获取电池可用功率，如果所述电池可用功率小于设定功率阈值，则设置发电机启动标志位flag为0。
39.s4：在powerup3阶段获取发电机可用扭矩，如果所述发电机可用扭矩小于设定扭矩阈值，则设置发电机启动标志位flag为0。
40.s5：在发电机启动标志位flag为0时，控制发动机启动方式为12v起动机启动，并控制预充继电器和电池继电器处于断开状态。
41.具体地，在于上下电管理阶段先由初始化(initialize)跳转到上电(powerup)，其中，上电(powerup)可分三个阶段，分别为powerup1、powerup2、powerup3。powerup1主要是激活电池和dcdc转换器，powerup2主要是预充继电器及电池继电器吸合，powerup3主要是电机使能。在上电阶段根据电池soc、电池可用功率和发电机可用扭矩判断发动机启动方式是12v起动机启动，还是发电机启动。可通过设置发电机启动标志位flag来表征发动机启动方式，若在powerup的过程中flag置0，则只能由起动机来启动发动机，这时就要求电池继电器断开连接，等待直至发动机运行；倘若在powerup的过程中flag置1，则由发电机启动，此时上电过程正常进行。该方法通避免在起动机启动时对电池继电器的开合控制，提高上下电时序控制的有效性，能解决现有混合动力汽车的上下电时序控制存在无效控制的问题，能提高混动汽车上下电控制的智能性，增加电池继电器的使用寿命。
42.该方法还包括：获取车辆钥匙位置，并判断所述车辆钥匙位置是否处于on档或start档；如果否，则控制车辆进入休眠状态。
43.在实际应用中，车辆钥匙位置处于on档或start档(crank档)时车辆接到上电指令，上下电管理阶段进入初始化。如果车辆钥匙位置不处于on档或start档，则车辆没有接到上电指令，此时车辆处于休眠状态。
44.该方法还包括：获取车辆档位，并判断所述车辆档位是否处于p档或n挡；如果否，则控制车辆进入休眠状态。
45.在实际应用中，在车辆接到上电指令后，还对车辆档位进行检测，如果车辆档位不处于p档或n档时，车辆不进行启动，则控制车辆处于休眠状态。
46.该方法还包括：在所述车辆钥匙位置处于on档或start档，且所述车辆档位处于p档或n挡时，进入powerup1阶段。
47.判断发动机启动方式是否为发电机启动，如果是，则进入powerup2阶段，以依序控制预充继电器和电池继电器闭合。
48.该方法还包括：判断是否接收到碰撞信号或故障信号，如果是，则控制车辆进入下电过程，否则在预充完成后进入powerup3阶段，并在接收到发电机控制器和驱动电机控制器发出的ready信号后跳转到上电运行阶段。
49.具体地，进入powerup1阶段的判断条件可包括车辆钥匙在key-on或者crank、车辆
档位在p或n档。进入powerup2阶段的判断条件包括发动机启动方式为发电机启动。如图2所示，条件1包括车辆钥匙在key-on或者crank、车辆档位在p或n档、发动机启动方式为发电机启动。条件2包括碰撞信号、钥匙下电。条件3包括钥匙不在key-on也不在crank、有混动功能性故障、发电机启动发动机的标志位置0。条件4包括高压电池和dcdc准备就绪、时间超过一定阈值(可标定)。条件5包括预充完成。条件6包括发电机、起动机准备就绪、上电完成。条件7包括有下电需求或条件2满足。条件8包括下电完成。当条件1满足且条件2不满足时，上下电管理阶段由初始化跳转到powerup。即车辆钥匙在key-on或者crank、车辆档位在p或n档、发动机启动方式为发电机启动、无碰撞信号、无禁止上电故障，其中发动机启动方式为12v起动机启动或发电机启动，可根据电池soc、电池可用功率和电机可用扭矩来综合判断。当条件1不满足时，上下电管理阶段由初始化跳转到休眠状态sleep，当条件2满足时，上下电管理阶段由初始化跳转到故障状态fault。当条件3满足时，即钥匙不在key-on也不在crank、有混动功能性故障、发电机启动发动机的标志位置0，上下电管理阶段由powerup进入powerdown。当条件4满足时，上下电管理阶段由powerup1进入powerup2，即接收到电池控制器bms发出的ready信号，且没有电池相关can故障，dcdc处于idle模式，且没有dcdc相关can故障。当条件5满足时，上下电管理阶段由powerup2进入powerup3，即电池电芯电压与电池包的电压差值低于一定值，即预充完成，电池继电器闭合。当条件6满足时，上下电管理阶段由powerup跳转到running，即接收到发电机控制器gcu发出的ready信号、接收到驱动电机控制器mcu发出的ready信号。当条件7满足时，上下电管理阶段由running跳转到powerdown，即电池继电器未闭合，或有故障要求禁用混动模式。
50.该方法还包括：将下电过程设置为powerdown1、powerdown2和powerdown3三个阶段，powerdown1用于关闭发电机和驱动电机的使能，powerdown2用于断开电池继电器，powerdown3用于关闭电池使能。
51.该方法还包括：在下电过程中实时获取电池电流，在所述电池电流小于设定电流阈值时进入powerdown2阶段，并在电池继电器完全断开后进入powerdown3阶段。在下电完成后，下电管理阶段由下电过程跳转到休眠状态。
52.该方法还包括：在车辆发生故障时，上下电阶段直接跳转到故障阶段，并进行故障报警。
53.具体地，如图2所示，当电池电流小于一定值，即电池继电器完全断开，上下电管理阶段由powerdown1进入powerdown2。当电池继电器未闭合时，上下电管理阶段由powerdown2进入powerdown3。当条件8满足，即下电完成时，上下电管理阶段由powerdown跳转到休眠状态sleep。当有故障时，上下电管理阶段直接跳转到故障状态fault。
54.可见，本发明提供一种混合动力汽车的上下电管理方法，将上电过程设置为powerup1、powerup2和powerup3的三个阶段进行分段控制，并设置发电机启动标志位flag以确定发动机启动方式，解决现有混合动力汽车启动时未识别发动机的启动方式，易造成电池继电器无效控制的问题，能提高混动汽车上下电控制的智能性，增加电池继电器的使用寿命。
55.以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，
均应在本发明的保护范围内。