1.本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言涉及一种车钩和车辆。
背景技术：
2.传统的用于连接车辆的两个车体的车钩，通常车钩不会影响车辆的拐弯和爬坡。但车钩不能很好地抑制车辆地侧倾，尤其地，不能很好地抑制车体的侧倾。
技术实现要素：
3.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.为了至少部分地解决上述问题，根据本实用新型的第一方面，提供了一种车钩，用于连接相邻的车体，所述车钩包括：
5.第一车钩组件，所述第一车钩组件用于与一个所述车体可转动地连接，所述第一车钩组件包括缓冲构件、连接盘和至少两个弹性构件，所述连接盘与所述缓冲构件连接，所述缓冲构件具有缓冲槽，所述缓冲槽中具有所述至少两个弹性构件中的两个；以及
6.第二车钩组件，所述第二车钩组件用于与另一个所述车体可转动地连接，所述第二车钩组件包括转动构件和止挡构件，所述止挡构件与所述转动构件连接，所述止挡构件插入所述缓冲槽中，且所述止挡构件位于所述至少两个弹性构件中的所述两个之间，所述转动构件和所述连接盘可转动地连接，所述止挡构件在所述缓冲槽中能够相对于所述缓冲构件绕所述缓冲构件的轴向方向转动。
7.根据本实用新型的车钩，车钩用于连接相邻的车体，车钩包括第一车钩组件和第二车钩组件，第一车钩组件用于与一个车体可转动地连接，第一车钩组件包括缓冲构件、连接盘和至少两个弹性构件，连接盘与缓冲构件连接，缓冲构件具有缓冲槽，缓冲槽中具有至少两个弹性构件中的两个，第二车钩组件用于与另一个车体可转动地连接，第二车钩组件包括转动构件和止挡构件，止挡构件与转动构件连接，止挡构件插入缓冲槽中，且止挡构件位于至少两个弹性构件中的两个之间，转动构件和连接盘可转动地连接，止挡构件在缓冲槽中能够相对于缓冲构件绕缓冲构件的轴向方向转动。这样，第一车钩组件和第二车钩组件均可以分别相对于车体转动，并且，第二车钩组件还可以相对于第一车钩组件能够绕缓冲构件的轴向方向转动，从而实现第一车钩组件和第二车钩组件在多个方向上能够相互转动，从而不影响两个车体转弯和爬坡，进而不影响车辆转弯和爬坡，能够抑制两个车体之间的扭转，具有良好的防侧倾性能。
8.可选地，所述止挡构件沿所述弹性构件的形变方向压缩所述两个弹性构件中的一个。由此，具有足够的弹性力防止车体侧倾。
9.可选地，所述第一车钩组件还包括缓冲座和第一缓冲铰接构件，所述缓冲座用于
与所述一个车体连接，所述第一缓冲铰接构件与所述缓冲座铰接以使得所述第一缓冲铰接构件沿第一方向可转动。由此不影响车辆爬坡。
10.可选地，所述第一车钩组件还包括第二缓冲铰接构件，所述第二缓冲铰接构件还与所述第一缓冲铰接构件铰接以使得所述第二缓冲铰接构件沿第二方向可转动，所述第二方向与所述第一方向交叉。由此不影响车辆拐弯。
11.可选地，所述缓冲构件通过所述第二缓冲铰接构件与所述第一缓冲铰接构件连接，所述止挡构件相对于所述第二缓冲铰接构件绕所述轴向方向可转动，所述轴向方向与所述第一方向和所述第二方向均交叉。由此能够抑制侧倾。
12.可选地，所述第二车钩组件还包括转动座和第一转动铰接构件，所述转动座用于与所述另一个车体连接，所述第一转动铰接构件与所述转动座铰接以使得所述第一转动铰接构件沿第一方向可转动。由此不影响车辆爬坡。
13.可选地，所述第二车钩组件还包括第二转动铰接构件，所述第二转动铰接构件与所述转动构件连接，所述第二转动铰接构件还与所述第一转动铰接构件铰接以使得所述第二转动铰接构件沿第二方向可转动，所述第二方向与所述第一方向交叉。由此不影响车辆拐弯。
14.可选地，所述转动构件具有连接孔，所述连接孔中具有多个滚珠，所述多个滚珠沿所述连接孔的周向方向排列，所述连接盘包括大尺寸部和小尺寸部，所述大尺寸部的尺寸大于所述连接孔的尺寸，所述转动构件位于所述缓冲构件和所述大尺寸部之间，所述小尺寸部与所述缓冲构件可拆卸地连接，所述小尺寸部延伸穿过所述连接孔且与所述滚珠相抵，所述转动构件能够相对于所述小尺寸部绕所述轴向方向转动。由此防止第一车钩组件和第二车钩组件分离。
15.可选地，所述缓冲构件具有多个所述缓冲槽，所述多个缓冲槽沿所述缓冲构件的周向方向间隔布置，所述第二车钩组件包括多个所述止挡构件，所述多个止挡构件分别插入所述多个缓冲槽中。由此能够抑制侧倾。
16.本实用新型还提供一种车辆，所述车辆包括两个车体和上述的车钩。
17.根据本实用新型的车辆，车辆包括上述的两个车体和车钩，车钩用于连接相邻的车体，车钩包括第一车钩组件和第二车钩组件，第一车钩组件用于与一个车体可转动地连接，第一车钩组件包括缓冲构件、连接盘和至少两个弹性构件，连接盘与缓冲构件连接，缓冲构件具有缓冲槽，缓冲槽中具有至少两个弹性构件中的两个，第二车钩组件用于与另一个车体可转动地连接，第二车钩组件包括转动构件和止挡构件，止挡构件与转动构件连接，止挡构件插入缓冲槽中，且止挡构件位于至少两个弹性构件中的两个之间，转动构件和连接盘可转动地连接，止挡构件在缓冲槽中能够相对于缓冲构件绕缓冲构件的轴向方向转动。这样，第一车钩组件和第二车钩组件均可以分别相对于车体转动，并且，第二车钩组件还可以相对于第一车钩组件能够绕缓冲构件的轴向方向转动，从而实现第一车钩组件和第二车钩组件在多个方向上能够相互转动，从而不影响两个车体转弯和爬坡，进而不影响车辆转弯和爬坡，能够抑制两个车体之间的扭转，具有良好的防侧倾性能。
附图说明
18.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图
中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的装置及原理。在附图中，
19.图1为根据本实用新型的一种优选的实施方式的车辆的局部示意简图；
20.图2为图1所示的车辆的俯视图，其中，两个车体之间大致平行；
21.图3为图1所示的车辆的俯视图，其中，两个车体之间相对倾斜；
22.图4为图2所示的车辆的侧视图；
23.图5为图3所示的车辆的侧视图；
24.图6为图4所示的车钩的局部的侧视图；
25.图7为根据本实用新型的一种优选的实施方式的车钩的右视立体图；
26.图8为图7所示的车钩的左视立体图；
27.图9为图8所示的第一车钩组件的右视立体图；
28.图10为图9所示的第一车钩组件的主视图；
29.图11为图7所示的第二车钩组件的左视立体图；以及
30.图12为图11所示的第二车钩组件的右视立体图。
31.附图标记说明：
32.100：车钩
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110：第一车钩组件
33.111：缓冲构件
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113：第一弹性构件
34.114：第二弹性构件
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115：缓冲槽
35.116：缓冲座
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117：第一缓冲铰接构件
36.118：第二缓冲铰接构件
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119：连接盘
37.120：大尺寸部
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121：小尺寸部
38.150：第二车钩组件
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151：转动构件
39.152：止挡构件
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153：转动座
40.154：第一转动铰接构件
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155：第二转动铰接构件
41.156：连接孔
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157：滚珠
42.201：第一车体
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202：第二车体
具体实施方式
43.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
44.为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型。显然，本实用新型的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。
45.应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步
骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
46.本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
47.以下，将参照附图对本实用新型的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施方式，并不是限定本实用新型。
48.图1至图3示出了本实用新型的一种优选的实施方式的车钩100，车钩100用于连接相邻的车体。车辆可以为火车、地铁或者挂车等具有多个车体的车型。车辆包括相邻的第一车体201和第二车体202，第一车体201和第二车体202可以沿车辆的行驶方向间隔布置且通过车钩100连接在一起。车钩100的延伸方向可以与车辆的行驶方向大致平行，以能够传递车体之间的纵向牵引作用力。在本实施方式中，纵向作用力指的是第一车体201和第二车体202沿车辆的行驶方向之间的作用力。
49.结合图7和图8所示，车钩100包括第一车钩组件110和第二车钩组件150，第一车钩组件110用于与第一车体201连接，第二车钩组件150用于与第二车体202连接，由此将两个车体连接在一起。第一车钩组件110与第一车体201可转动地连接，如图9和图10所示，第一车钩组件110可以沿第一方向d1可转动地连接。在本实施方式中，第一方向d1可以与车体的高度方向大致平行。由此，第一车体201和车钩100之间不会产生干涉，尤其地，第一车体201和第一车钩组件110之间不会产生干涉，使得车钩100不影响车辆的上坡和下坡。
50.第一车钩组件110包括缓冲构件111和至少两个弹性构件，缓冲构件111用于与第一车体201连接。缓冲构件111与第一车体201可转动地连接。正如上述所描述的，缓冲构件111沿第一方向d1可以相对于第一车体201转动。优选地，缓冲构件111还相对于第一车体201沿第二方向d2可转动。第二方向d2与第一方向d1交叉。在本实施方式中，第二方向d2可以与车辆的宽度方向大致平行。车辆在拐弯时，缓冲构件111可以随车辆的的转动而转动。这样，缓冲构件111不会影响车辆的拐弯。
51.缓冲构件111可以构造为大致的圆盘状结构。在本实施方式中，缓冲构件111的轴向方向d3可以与车辆的行驶方向大致平行。车辆的行驶方向可以与车辆的长度方向大致平行。缓冲构件111的轴向方向d3与第一方向d1和第二方向d2均交叉。
52.缓冲构件111具有缓冲槽115，缓冲槽115中具有至少两个弹性构件中的两个。至少两个弹性构件包括第一弹性构件113和第二弹性构件114，第一弹性构件113和第二弹性构件114均位于缓冲槽115中。第一弹性构件113的形变方向可以与缓冲构件111的轴向方向d3相交叉，第二弹性构件114的形变方向可以与缓冲构件111的轴向方向d3相交叉。
53.第一弹性构件113和第二弹性构件114可以沿弹性构件的形变方向布置在缓冲槽115中。缓冲槽115沿弹性构件的形变方向可以包括第一壁和第二壁，第一壁和第二壁相对。第一弹性构件113和第二弹性构件114在缓冲槽115中呈分段式圆弧状布置。
54.第一弹性构件113沿第一弹性构件113的形变方向的一端与缓冲槽115的第一壁相抵，第一弹性构件113沿第一弹性构件113的形变方向的另一端与第二弹性构件114相抵。第二弹性构件114沿第二弹性构件114的形变方向的一端与缓冲槽115的第二壁相抵，第二弹性构件114沿第二弹性构件114的形变方向的另一端与第一弹性构件113相抵。第一弹性构
件113和第二弹性构件114沿第二方向d2均可以产生弹性形变。
55.如图11和图12所示，第二车钩组件150与第一车钩组件110连接。第二车钩组件150与第二车体202可转动地连接，第二车钩组件150可以沿第一方向d1可转动地连接。由此，第二车体202和车钩100之间不会产生干涉，尤其地，第二车体202和第二车钩组件150之间不会产生干涉，使得车钩100不影响车辆的上坡和下坡。
56.第二车钩组件150包括转动构件151和止挡构件152，转动构件151用于与第二车体202连接。转动构件151与第二车体202可转动地连接。正如上述所描述的，转动构件151沿第一方向d1可以相对于第二车体202转动。优选地，转动构件151还相对于第二车体202沿第二方向d2可转动。这样，车辆在拐弯时，转动构件151可以随车辆的的转动而转动。这样，转动构件151不会影响车辆的拐弯。
57.为了保证第一车钩组件110和第二车钩组件150连接在一起，如图9所示，第一车钩组件110还包括连接盘119，连接盘119与缓冲构件111连接。优选地，连接盘119与缓冲构件111可拆卸地连接，以便于安装。连接盘119的轴向方向与缓冲构件111的轴向方向d3大致平行。连接盘119还可以与转动构件151可转动地连接。
58.转动构件151可以构造为大致的圆盘状结构。转动构件151和缓冲构件111同轴布置，且能够相对转动。在本实施方式中，转动构件151的轴向方向可以与车辆的行驶方向大致平行。转动构件151的轴向方向与第一方向d1和第二方向d2均交叉。止挡构件152与转动构件151连接。可选地，止挡构件152可以通过焊接的方式与转动构件151固定连接在一起，或者止挡构件152与转动构件151一体成型。
59.如图6所示，止挡构件152插入缓冲槽115中。止挡构件152可以构造为大致的板状结构。止挡构件152沿缓冲构件111的轴向方向d3插入缓冲槽115中。并且止挡构件152位于第一弹性构件113和第二弹性构件114之间。止挡构件152可以相对于缓冲构件111绕缓冲构件111的轴向方向d3转动。
60.第一弹性构件113和第二弹性构件114的形变方向与缓冲构件111的轴向方向d3交叉。止挡构件152可以沿弹性构件的形变方向相对于第一车钩组件110转动。止挡构件152与第一弹性构件113的沿第一弹性构件113的形变方向的另一端相抵，止挡构件152与第二弹性构件114的沿第二弹性构件114的形变方向的另一端相抵。
61.止挡构件152在缓冲槽115中能够相对于缓冲构件111的轴向方向d3转动。当车辆在拐弯时，缓冲构件111和转动构件151能够产生相对转动，从而缓冲两个车体彼此之间绕缓冲构件111的轴向方向d3的相对作用力，进而避免侧倾。这样，止挡构件152可以相对于第一车钩组件110能够绕缓冲构件111的轴向方向d3转动。第一车钩组件110也可以相对于止挡构件152能够绕缓冲构件111的轴向方向d3转动。这样，第二车钩组件150和第一车钩组件110能够绕缓冲构件111的轴向方向d3转动，以带动第一车体201和第二车体202之间能够绕缓冲构件111的轴向方向d3相对转动，从而防止第一车体201和第二车体202侧倾。
62.根据本实用新型的车钩，车钩用于连接相邻的车体，车钩包括第一车钩组件和第二车钩组件，第一车钩组件用于与一个车体可转动地连接，第一车钩组件包括缓冲构件、连接盘和至少两个弹性构件，连接盘与缓冲构件连接，缓冲构件具有缓冲槽，缓冲槽中具有至少两个弹性构件中的两个，第二车钩组件用于与另一个车体可转动地连接，第二车钩组件包括转动构件和止挡构件，止挡构件与转动构件连接，止挡构件插入缓冲槽中，且止挡构件
位于至少两个弹性构件中的两个之间，转动构件和连接盘可转动地连接，止挡构件在缓冲槽中能够相对于缓冲构件绕缓冲构件的轴向方向转动。这样，第一车钩组件和第二车钩组件均可以分别相对于车体转动，并且，第二车钩组件还可以相对于第一车钩组件能够绕缓冲构件的轴向方向转动，从而实现第一车钩组件和第二车钩组件在多个方向上能够相互转动，从而不影响两个车体转弯和爬坡，进而不影响车辆转弯和爬坡，能够抑制两个车体之间的扭转，具有良好的防侧倾性能。
63.具体地，止挡构件152能够沿弹性构件的形变方向分别压缩第一弹性构件113和第二弹性构件114。当第一车体201和第二车体202彼此之间产生绕缓冲构件111的轴向方向d3的作用力时，止挡构件152绕缓冲构件111的轴向方向d3压缩第一弹性构件113或者第二弹性构件114，使得被压缩的弹性构件产生弹性形变。
64.如图4所示，第一车体201和第二车体202彼此之间相对平行，第一车体201和第二车体202沿第一方向d1、第二方向d2和缓冲构件111的轴向方向d3之间并未发生相对转动。止挡构件152位于第一弹性构件113和第二弹性构件114之间。
65.如图5所示，第一车体201和第二车体202之间相对转动。第一车体201相对于第二车体202沿顺时针方向绕缓冲构件111的轴向方向d3转动。缓冲构件111相对于第二车钩组件150沿顺时针方向绕缓冲构件111的轴向方向d3转动。相应地，止挡构件152沿弹性构件的形变方向压缩第一弹性构件113，第二弹性构件114释放(拉伸)。第一弹性构件113能够克服第一车体201和第二车体202之间的绕缓冲构件111的轴向方向d3的侧向作用力，第一弹性构件113的弹性力能够抵消车体之间的侧向作用力，以抑制车体转动，从而避免第一车体201侧倾。
66.在未图示的实施方式中，第一车体201还可以相对于第二车体202沿逆时针方向绕缓冲构件111的轴向方向d3转动。缓冲构件111相对于第二车钩组件150沿逆时针方向绕缓冲构件111的轴向方向d3转动。相应地，止挡构件152沿弹性构件的形变方向压缩第二弹性构件114，第一弹性构件113释放(拉伸)。第二弹性构件114能够克服第一车体201和第二车体202之间的绕缓冲构件111的轴向方向d3的侧向作用力，第二弹性构件114的弹性力能够抵消车体之间的侧向作用力，以抑制车体转动，，从而避免第一车体201侧倾。
67.当然，第二车体202也可以相对于第一车体201沿顺时针方向绕缓冲构件111的轴向方向d3转动，或者第二车体202相对于第一车体201沿逆时针方向绕缓冲构件111的轴向方向d3转动。由此，缓冲构件111相对于第二车钩组件150沿顺时针或者逆时针方向绕缓冲构件111的轴向方向d3转动，进而使得止挡构件152沿弹性构件的形变方向压缩第一弹性构件113或者第二弹性构件114，使得被压缩的弹性构件能够克服第一车体201和第二车体202之间的绕缓冲构件111的轴向方向d3的侧向作用力，被压缩的弹性构件的弹性力能够抵消车体之间的侧向作用力，从而避免第二车体202侧倾。
68.为了提高抵消车体之间的侧向作用力的弹性力，缓冲构件111可以具有多个缓冲槽115，多个缓冲槽115沿缓冲构件111的周向方向间隔布置。第二车钩组件150包括多个止挡构件152，多个止挡构件152分别插入多个缓冲槽115中。多个止挡构件152中的每一个均与每个缓冲槽115中的两个弹性构件相抵，以提高转动构件151和缓冲构件111彼此之间的弹性作用力，进一步防止车体侧倾。
69.下面结合图9和图10对于第一车钩组件110的具体结构进行描述。
70.第一车钩组件110还包括缓冲座116和第一缓冲铰接构件117，缓冲座116与第一车体201连接。缓冲座116可以通过焊接方式与第一车体201固定连接在一起。第一缓冲铰接构件117与缓冲座116铰接。第一缓冲铰接构件117构造为大致的杆状结构。缓冲座116包括第一缓冲轴，第一缓冲轴的轴向方向与第二方向d2大致平行，第一缓冲轴的径向方向与第一方向d1大致平行。第一缓冲铰接构件117与第一缓冲轴铰接，以使得第一缓冲铰接构件117沿第一方向d1可转动。
71.当车辆爬坡时，第一车体201沿第一方向d1可移动，第一缓冲铰接构件117相对于缓冲座116沿第一方向d1转动，从而避免第一缓冲铰接构件117与缓冲座116卡死而造成安全事故。
72.第一车钩组件110还包括第二缓冲铰接构件118，第二缓冲铰接构件118与第一缓冲铰接构件117铰接。第一缓冲铰接构件117的一端与第一缓冲轴铰接，第一缓冲铰接构件117的另一端与第二缓冲轴铰接。第二缓冲铰接构件118通过第二缓冲轴与第一缓冲铰接构件117铰接。第二缓冲轴的轴向方向与第一方向d1大致平行，第二缓冲轴的径向方向与第二方向d2大致平行。第二缓冲铰接构件118的长度方向与第一方向d1和第二方向d2均交叉，第二缓冲铰接构件118的长度方向与缓冲构件111的轴向方向d3大致平行。第二缓冲铰接构件118与第一缓冲铰接构件117铰接，以使得第二缓冲铰接构件118沿第二方向d2可转动。缓冲构件111沿缓冲构件111的轴向方向d3位于第二缓冲铰接构件118和连接盘119之间。
73.当车辆转弯时，第一车体201沿第二方向d2可移动，第二缓冲铰接构件118相对于第一缓冲铰接构件117沿第二方向d2转动，进而使得第二缓冲铰接构件118相对于第一车体201沿第二方向d2转动，从而避免第二缓冲铰接构件118与第一缓冲铰接构件117卡死而造成安全事故。
74.进一步地，缓冲构件111可以通过第二缓冲铰接构件118与第一缓冲铰接构件117连接。第二缓冲铰接构件118的一端与第一缓冲铰接构件117铰接，第二缓冲铰接构件118的另一端与缓冲构件111连接。第二缓冲铰接构件118可以与缓冲构件111固定连接。止挡构件152可以相对于第二缓冲铰接构件118绕缓冲构件111的轴向方向d3可转动。这样，止挡构件152可以沿第一方向d1可转动，止挡构件152还可以沿第二方向d2可转动，止挡构件152还可以绕缓冲构件111的轴向方向d3可转动，止挡构件152相对于第一车体201在多个方向上可转动。由此，缓冲构件111不影响车辆的爬坡和拐弯，还能够抑制车辆的侧倾。
75.下面结合图11和图12对于第二车钩组件150的具体结构进行描述。
76.第二车钩组件150还包括转动座153和第一转动铰接构件154，转动座153与第二车体202连接。转动座153可以通过焊接方式与第二车体202固定连接在一起。第一转动铰接构件154与转动座153铰接。第一转动铰接构件154构造为大致的杆状结构。转动座153包括第一转动轴，第一转动轴的轴向方向与第二方向d2大致平行，第一转动轴的径向方向与第一方向d1大致平行。第一转动铰接构件154与第一转动轴铰接，以使得第一转动铰接构件154沿第一方向d1可转动。
77.当车辆爬坡时，第二车体202沿第一方向d1可移动，第一转动铰接构件154相对于转动座153沿第一方向d1转动，从而避免第一转动铰接构件154与转动座153卡死而造成安全事故。
78.第二车钩组件150还包括第二转动铰接构件155，第二转动铰接构件155与第一转
动铰接构件154铰接。第一转动铰接构件154的一端与第一转动轴铰接，第一转动铰接构件154的另一端与第二转动轴铰接。第二转动铰接构件155通过第二转动轴与第一转动铰接构件154铰接。第二转动轴的轴向方向与第一方向d1大致平行，第二转动轴的径向方向与第二方向d2大致平行。第二转动铰接构件155的长度方向与第一方向d1和第二方向d2均交叉，第二转动铰接构件155的长度方向与转动构件151的轴向方向大致平行。第二转动铰接构件155与第一转动铰接构件154铰接，以使得第二转动铰接构件155沿第二方向d2可转动。
79.当车辆转弯时，第二车体202沿第二方向d2可移动，第二转动铰接构件155相对于第一转动铰接构件154沿第二方向d2转动，进而使得第二转动铰接构件155相对于第二车体202沿第二方向d2转动，从而避免第二转动铰接构件155与第一转动铰接构件154卡死而造成安全事故。
80.第二转动铰接构件155与转动构件151连接。进一步地，转动构件151可以通过第二转动铰接构件155与第一转动铰接构件154连接。第二转动铰接构件155的一端与第一转动铰接构件154铰接，第二转动铰接构件155的另一端与转动构件151连接。第二转动铰接构件155可以与转动构件151固定连接。止挡构件152可以与第二转动铰接构件155共同转动。止挡构件152可以沿第一方向d1可转动，止挡构件152还可以沿第二方向d2可转动，止挡构件152还可以绕缓冲构件111的轴向方向d3相对于缓冲构件111可转动，止挡构件152相对于第二车体202在多个方向上可转动。由此，转动构件151不影响车辆的爬坡和拐弯，还能够抑制车辆的侧倾。
81.如图10所示，连接盘119包括大尺寸部120和小尺寸部121，大尺寸部120和小尺寸部121沿缓冲构件111的轴向方向d3布置。大尺寸部120的尺寸大于小尺寸部121的尺寸。尤其地，大尺寸部120沿第一方向d1的尺寸大于小尺寸部121的尺寸。小尺寸部121与缓冲构件111可拆卸地连接。小尺寸部121可以通过螺栓等连接件与缓冲构件11可拆卸地连接。优选地，小尺寸部121沿缓冲构件111的轴向方向d3与缓冲构件111的面向转向构件的表面可拆卸地连接。
82.如图11所示，转动构件151还可以具有连接孔156，连接孔156的轴向方向与缓冲构件111的轴向方向d3大致平行。小尺寸部121延伸穿过连接孔156。优选地，为了便于转动构件151相对于缓冲构件111绕缓冲构件111的轴向方向d3转动，连接孔156中设置有多个滚珠，多个滚珠沿连接孔的周向方向排列。小尺寸部121与滚珠相抵。大尺寸部120的尺寸大于连接孔156的尺寸，转动构件151位于缓冲构件111和大尺寸部120之间。转动构件151能够相对于小尺寸部121绕缓冲构件111的轴向方向d3转动，且能够保证第一车钩组件110和第二车钩组件150沿缓冲构件111的轴向方向d3不分离。
83.本实用新型还提供一种车辆，车辆包括上述的两个车体和车钩。
84.根据本实用新型的车辆，车辆包括上述的两个车体和车钩，车钩用于连接相邻的车体，车钩包括第一车钩组件和第二车钩组件，第一车钩组件用于与一个车体可转动地连接，第一车钩组件包括缓冲构件、连接盘和至少两个弹性构件，连接盘与缓冲构件连接，缓冲构件具有缓冲槽，缓冲槽中具有至少两个弹性构件中的两个，第二车钩组件用于与另一个车体可转动地连接，第二车钩组件包括转动构件和止挡构件，止挡构件与转动构件连接，止挡构件插入缓冲槽中，且止挡构件位于至少两个弹性构件中的两个之间，转动构件和连接盘可转动地连接，止挡构件在缓冲槽中能够相对于缓冲构件绕缓冲构件的轴向方向转
动。这样，第一车钩组件和第二车钩组件均可以分别相对于车体转动，并且，第二车钩组件还可以相对于第一车钩组件能够绕缓冲构件的轴向方向转动，从而实现第一车钩组件和第二车钩组件在多个方向上能够相互转动，从而不影响两个车体转弯和爬坡，进而不影响车辆转弯和爬坡，能够抑制两个车体之间的扭转，具有良好的防侧倾性能。
85.车辆可以为火车、地铁或者挂车等具有多个车体的车型。车辆包括相邻的第一车体201和第二车体202，第一车体201和第二车体202可以沿车辆的行驶方向间隔布置且通过车钩100连接在一起。第一车体201和第二车体202可以为车辆的车厢，相邻的两个车厢通过车钩100连接在一起。当然，第一车体201和第二车体202中的一个还可以为车头，另一个为车厢，车头和车厢通过车钩100连接在一起。
86.车辆实际的抗侧滚能力等于二系悬挂抗侧滚能力和车间抗侧滚能力之和。具体可以用如下公式表示：
87.ka＝kt+kc
88.其中，
89.ka：整车当量抗侧滚刚度；
90.kt：二系悬挂(空气弹簧)当量抗侧滚刚度；
91.kc：车钩100提供的抗侧滚刚度。
92.当车辆高速行驶时，如图3和图5所示，两个车体之间会产生相互的倾斜运动，即第一车体201和第二车体202会相对转动。车钩100可以安装在车体之间。弹性构件的刚度根据车体重量进行匹配。当第一车体201和第二车体202之间产生相对转角，止挡构件152与两个弹性构件之间产生作用力，使得弹性构件变形，从而抑制车辆过多转动。
93.相互转动的缓冲构件111和转动构件151分别与两个车体铰接。缓冲构件111和转动构件151均可以分别绕第一方向d1和第二方向d2转动，不影响两个车体过弯和爬坡时的相对运动。
94.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
95.本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。