1.本技术涉及车辆技术领域，具体涉及一种电驱桥总成及车辆。
背景技术：
2.现有的电驱动桥，车桥结构样式各异，但大多结构复杂，成本较高，昂贵的电驱动桥同时提高了车辆的成本。且现有的电驱动桥中的驱动电机都安装在桥壳外部，容易受损毁坏，也对车辆本身的安全性带来隐患，减少了车辆的使用寿命。
技术实现要素：
3.本技术提供一种电驱桥总成，解决了现有电驱桥结构复杂、成本较高的问题。另外，将驱动电机、编码器安装在桥壳内部，使驱动电机、编码器不易损坏，延长了车辆的使用寿命。
4.本技术提供的电驱桥总成，用于车辆，所述车辆包括车轮和控制器，所述车轮上设置有轮毂，其特征在于，所述电驱桥总成包括管式桥壳、轮边减速机构、驱动电机和编码器；
5.所述轮边减速机构设置在所述管式桥壳端口外，与所述管式桥壳端口固定连接，所述轮边减速机构包括输入端和输出端，所述轮边减速机构的输入端与所述驱动电机的输出端连接，所述驱动电机为所述轮边减速机构提供动力输入，所述轮边减速机构的输出端与所述轮毂连接，所述轮边减速机构通过所述轮毂带动所述车轮运转；
6.所述驱动电机与所述编码器连接，所述编码器用于采集所述驱动电机的信号并反馈到所述控制器中，所述控制器根据所述编码器采集到的信号控制所述驱动电机工作，所述驱动电机和所述编码器都位于所述管式桥壳内部。
7.在本技术一种可能的实现方式中，所述驱动电机还连接有电机制动器，所述电机制动器通过将所述驱动电机中的电机主轴抱死实现所述车轮的驻车制动和紧急制动。
8.在本技术一种可能的实现方式中，所述管式桥壳的壳体上设有所述驱动电机、所述电机制动器以及所述编码器的过线孔。
9.在本技术一种可能的实现方式中，所述管式桥壳为钢管。
10.在本技术一种可能的实现方式中，所述管式桥壳为圆形管式桥壳或方形管式桥壳。
11.在本技术一种可能的实现方式中，所述管式桥壳上设置有与车辆的副车架或车身固定的安装座总成。
12.在本技术一种可能的实现方式中，所述轮边减速机构为一级或者多级行星减速机构。
13.在本技术一种可能的实现方式中，所述管式桥壳端口连接有法兰，所述轮边减速机构通过法兰与所述管式桥壳端口固定连接。
14.在本技术一种可能的实现方式中，所述驱动电机的输出轴插入所述轮边减速机构的输入端，所述驱动电机与所述轮边减速机构实现同轴连接。
15.另一方面，本技术提供一种车辆，所述车辆包括上面任一实现方式所述的电驱桥总成。
16.本技术中提供的电驱桥总成，用管式桥壳代替了其他结构复杂、形状各异的桥壳，结构简单，降低了电驱桥总成的成本，也降低了利用本技术提供的电驱桥总成的车辆的成本。另外，通过将驱动电机和编码器高度集成在管式桥壳内部，使驱动电机和编码器不易损坏，延长了电驱桥总成的使用寿命，也延长了利用本技术提供的电驱桥总成的车辆的使用寿命。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术实施例提供的电驱桥总成的结构示意图；
19.图2是本技术实施例提供的电驱桥总成的部分结构细节放大图；
20.图3是本技术另一实施例提供的电驱桥总成的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
24.请参阅图1、图2，本技术实施例提供一种电驱桥总成，用于车辆，车辆包括车轮和控制器，车轮上设置有轮毂2，电驱桥总成包括管式桥壳7、驱动电机4、电机制动器5、编码器
6和轮边减速机构3；
25.轮边减速机构3设置在管式桥壳7端口外，与管式桥壳7端口固定连接，轮边减速机构3包括输入端和输出端，轮边减速机构3的输入端与驱动电机4的输出端连接，驱动电机4为轮边减速机构3提供动力输入，轮边减速机构3的输出端与轮毂2连接，轮边减速机构3通过轮毂2带动车轮运转；
26.驱动电机4依次与电机制动器5和编码器6连接，驱动电机4、电机制动器5和编码器6都安装在管式桥壳7内部，编码器6用于采集驱动电机4中电机主轴的转速信号和角度信号并反馈到控制器中，控制器根据编码器6采集到的信号控制驱动电机4工作，使驱动电机4驱动轮边减速机构3带动车轮运转，电机制动器5通过将驱动电机4中的电机主轴抱死实现车轮的驻车制动和紧急制动；
27.本技术实施例提供的电驱桥总成，用管式桥壳7代替了其他结构复杂、形状各异的桥壳，结构简单，降低了本技术实施例提供的电驱桥总成的成本；也降低了利用本技术实施例提供的电驱桥总成的车辆的成本。另外，通过将驱动电机4、电机制动器5和编码器6高度集成在管式桥壳7内部，使驱动电机4、电机制动器5和编码器6不易损坏，延长了本技术实施例提供的电驱桥总成的使用寿命，也延长了利用本技术实施例提供的电驱桥总成的车辆的使用寿命。
28.在本技术的另一实施例中，驱动电机4、电机制动器5和编码器6设置在管式桥壳7外部，进一步提高了驱动电机4的散热效果。
29.在本技术实施例提供的电驱桥总成中，管式桥壳7为圆形管式桥壳、方形管式桥壳、三棱柱形管式桥壳或其他形状的管式桥壳，这里对管式桥壳7的具体形状不做限制。
30.管式桥壳7为无缝钢管管式桥壳、有缝钢管管式桥壳、铁管管式桥壳或其他金属管式桥壳，这里对管式桥壳7采用的材料不做限制。
31.轮边减速机构3的外部设有三组连接孔位，通过第一组连接孔位与轮毂2利用轮毂螺栓8连接，通过第二组连接孔位与管式桥壳7利用桥壳螺栓9连接，通过第三组连接孔位与驱动电机4利用电机螺栓10连接。
32.在本技术的另一实施例提供的电驱桥总成中，管式桥壳7的端口焊接有法兰，轮边减速机构3通过法兰与管式桥壳7螺栓连接。驱动电机4的输出轴插入轮边减速机构3的输入端，驱动电机4与轮边减速机构3实现同轴连接，并通过花键咬合等方式传递扭矩。
33.在本技术实施例提供的电驱桥总成中，每个驱动电机4单独驱动一个车轮。即在每个电驱桥总成中，都包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一轮边减速机构和第二轮边减速机构，第一电机制动器和第二电机制动器，第一编码器和第二编码器；
34.其中，第一轮边减速机构设置在管式桥壳7的左端口，与管式桥壳7的左端口连接，第二轮边减速机构设置在管式桥壳7的右端口，与管式桥壳7的右端口连接，第一轮边减速机构的输出端与左轮的轮毂连接，第二轮边减速机构的输出端与右轮的轮毂连接；第一驱动电机的输出端与第一轮边减速机构的输入端连接，第二驱动电机的输出端与第二轮边减速机构的输入端连接；第一驱动电机的后端依次连接有第一电机制动器和第一编码器，第二驱动电机的后端依次连接有第二电机制动器和第二编码器，第一驱动电机、第二驱动电机、第一电机制动器、第二电机制动器、第一编码器和第二编码器都位于管式桥壳7内部。
35.在本技术的另一实施例提供的电驱桥总成中，如图3所示，在管式桥壳7上焊接或
装配有安装座总成11，用于与车辆的副车架或车身固定。
36.在本技术实施例中，轮边减速机构3为一级或者多级行星减速机构，电机制动器5为常闭式电机制动器，管式桥壳7的壳体上设有过线孔。
37.本技术实施例提供的电驱桥总成在进行装配时，首先将驱动电机4通过电机螺栓10安装在轮边减速机构3的输入端，然后将轮边减速机构3与管式桥壳7通过桥壳螺栓9连接，最后将轮胎1安装在轮毂2上后，再将轮毂2与轮边减速机构3通过轮毂螺栓8连接，即完成装配环节，整个装配过程工艺简单，耗时少。
38.本技术实施例提供的电驱桥总成在进行工作时，编码器6采集驱动电机4中电机主轴的转速信号和角度信号并反馈到控制器中，控制器根据编码器6采集到的信号控制驱动电机4工作，驱动电机4带动轮边减速机构3，轮边减速机构3带动轮毂2实现车轮的转动；当车辆减速时，驱动电机4产生反向作用力实现车辆的行车制动。当车辆停车时，通过电机制动器5将驱动电机4中的电机主轴抱死实现车辆的驻车制动和紧急制动。
39.本技术实施例提供的电驱桥总成，相比于传统车桥，大大简化了传动系统和总体结构，降低了工艺成本，提高了安全性。
40.本技术实施例还另外提供了一种包括上面所述电驱桥总成的车辆，所述车辆可以为装载机、挖掘机、起重机等多种工程车辆，也可以为其他客、货车。
41.以上对本技术实施例所提供的一种电驱桥总成及车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。