1.本实用新型涉及履带链轨设备技术领域，具体为一种履带链轨总成结构。


背景技术：

2.履带系统由悬挂装置和行走机构组成，包括链轨节总成与履带靴、支重轮、托链轮、驱动轮部分总成、引导轮部分总成、悬挂系统、履带箱梁和其他固定件。张紧器履带总成采用组合式履带，由履带板、链轨节、履带销和销套组成，节距228.6mm。终端链轨节采用剖分式链节，包括上半链节、下半链节、履带板、连接螺栓。只要拧开连接螺栓，链条即从此处断开，拆装方便。改成销连接。采用密封润滑履带板，即在履带销和销套间充入润滑油，从而减少销和销套的磨损、提高销和销套的使用寿命以及行走系统效率。现有的履带在使用时连接效率低，不便进行拆装维修，其稳定性有限，相邻的链轨节之间摩擦力较大，履带耐磨度、耐久度低，降低了使用寿命，具有一定的局限性。为此，我们提出一种履带链轨总成结构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种履带链轨总成结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带链轨总成结构，包括由多个链轨节单元组成的链轨节总成，所述链轨节单元侧面设置有连接座，所述连接座中部设置有定位块，所述定位块侧面滑槽内通过弹簧安装有弹性杆，所述弹性杆侧面设置有限位块，所述连接座侧面设置有对接座，所述对接座的连接槽内设置有卡块。
5.优选的，所述链轨节总成内设置有驱动轮和从动轮组成的驱动机构，所述驱动轮外侧设置有悬架，所述悬架外侧安装有与驱动轮传动连接的电动机。
6.优选的，所述连接座与对接座均通过侧面固定的插接块插接在链轨节单元侧面插槽内，且所述插接块通过链轨节单元侧面的连接螺栓进行固定安装。
7.优选的，所述链轨节单元的外端设置有耐磨板，所述耐磨板外表面开设有凹槽。
8.优选的，所述连接座的长度小于对接座内两卡块之间的空隙长度，相邻的链轨节单元之间通过连接座和对接座形成的连接机构对接。
9.优选的，所述链轨节单元的连接机构由沿其对角线交叉布置在两侧的两个连接座与两个对接座组成。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种履带链轨总成结构，结构设计简单合理，具有较强的实用性，通过将链轨节总成设置成多个互相连接的链轨节单元，将链轨节总成进行分段设置，便于设备安装和拆卸维修，延长了履带链轨总成结构的使用寿命，提高了设备使用的安全、可靠性，提高了履带的功能性，通过设置连接座和对接座组成的连接机构，连接座可在对接座内进行小范围移动，在其连接时可使得相邻的两个链轨节单元之间可以自动化调节横向作用力，使得相邻的两个链轨节之间可以进行适当角度转动，提高
了履带板的耐久度和使用寿命，通过设置连接螺栓将链轨节单元进行固定，保证了装置使用时的稳定性，通过设置耐磨板，进一步增强了链轨节总成的耐磨性，从而提高了装置的使用寿命。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型链轨节单元的结构示意图；
13.图3为本实用新型图2中a处结构示意图；
14.图4为本实用新型链轨节单元互相连接状态的结构示意图。
15.图中：1链轨节总成、2驱动轮、3从动轮、4悬架、5电动机、6链轨节单元、7连接座、71定位块、72弹簧、73弹性杆、74限位块、75插接块、 76连接螺栓、8对接座、81卡块、9耐磨板、91凹槽。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种履带链轨总成结构，包括由多个链轨节单元6组成的链轨节总成1，通过将链轨节总成1设置成多个互相连接的链轨节单元6，将链轨节总成1进行分段设置，便于设备安装和拆卸维修，延长了履带链轨总成结构的使用寿命，提高了设备使用的安全、可靠性，提高了履带的功能性，链轨节总成1内设置有驱动轮2和从动轮3 组成的驱动机构，驱动轮2外侧设置有悬架4，悬架4外侧安装有与驱动轮2 传动连接的电动机5，驱动轮2和从动轮3均通过侧面同轴设置的转轴和轴承与悬架4活动连接，电动机5固定安装在悬架4外侧，电动机5通过导线外接电源和控制开关。
18.链轨节单元6侧面设置有连接座7，连接座7中部设置有定位块71，定位块71侧面滑槽内通过弹簧72安装有弹性杆73，弹性杆73侧面设置有限位块74，连接座7侧面设置有对接座8，连接座7与对接座8均通过侧面固定的插接块75插接在链轨节单元6侧面插槽内，且插接块75通过链轨节单元6 侧面的连接螺栓76进行固定安装，插接块75与链轨节单元6侧面开设有与连接螺栓76配合的螺纹孔，对接座8的连接槽内设置有卡块81，连接座7的长度小于对接座8内两卡块81之间的空隙长度，链轨节单元6侧面的连接座 7对应卡入相邻的链轨节单元6的对接座8内，在其连接过程中，弹性杆73 首先受到挤压，弹簧72被压缩，等连接座7卡入对接座8内后，弹性杆73 弹出并卡设在对接座8的空腔内，通过卡块81阻挡对弹性杆73进行限位固定，保证了链轨节单元6的连接稳定性，拆卸时，首先将连接螺栓76取下，解除其对插接块75与链轨节单元6的固定状态，接着即可将连接座7、对接座8连通侧面与其固定的插接块75整体取下。
19.相邻的链轨节单元6之间通过连接座7和对接座8形成的连接机构对接，链轨节单元6的连接机构由沿其对角线交叉布置在两侧的两个连接座7与两个对接座8组成，通过设置连接座7和对接座8组成的连接机构，连接座7 可在对接座8内进行小范围移动，在其连接
时可使得相邻的两个链轨节单元6 之间可以自动化调节横向作用力，使得相邻的两个链轨节单元6之间可以进行适当角度转动，提高了履带板的耐久度和使用寿命，链轨节单元6的外端设置有耐磨板9，耐磨板9外表面开设有凹槽91，通过设置连接螺栓76将链轨节单元6进行固定，保证了装置使用时的稳定性，通过设置耐磨板9，进一步增强了链轨节总成1的耐磨性，从而提高了装置的使用寿命。
20.工作原理：
21.该种履带链轨总成结构，链轨节总成1由多个并排连接的链轨节单元6 组成，链轨节单元6侧面的连接座7对应卡入相邻的链轨节单元6的对接座8 内，在其连接过程中，弹性杆73首先受到挤压，弹簧72被压缩，等连接座7 卡入对接座8内后，弹性杆73弹出并卡设在对接座8的空腔内，通过卡块81 阻挡对弹性杆73进行限位固定，依次操作使得多个链轨节单元6连接形成完成的首尾相连的链轨节总成1，电动机5通电驱动驱动轮2转动，从而带动链轨节总成1转动，以实现履带链轨的行进效果。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。