1.本发明涉及车辆设备技术领域，尤其涉及一种自动驻车系统、方法、动力总成系统及车辆。
背景技术：
2.现有车辆一般配置为手制动阀，通过气体通断来控制驻车继动阀充排气，由于制动系统配备断气弹簧制动器，从而能够实现在平地和坡上驻车。随着电子技术的不断发展，市场上出现了电控式驻车系统(epb)，能够实现自动驻车功能，大幅较少驾驶员操作手阀次数，提升驾驶体验。其由一个epb开关和一个epb阀体组成，通过线束连接。
3.但电控式驻车系统存在如下缺点，即线束连接出现故障时，就无法操作驻车和释放驻车，导致车辆无法移动。同时手刹为应急制动，线束故障或整车控制器故障时，在紧急状况下无法进行应急制动，带来很大安全隐患。特别是新能源车上，电气线束及控制器众多，出现问题的概率会增大。
技术实现要素：
4.本发明提供一种自动驻车系统，用以解决现有技术电控式驻车系统在线束连接出现故障时，就无法操作驻车和释放驻车，导致车辆无法移动的缺陷，现有电控驻车系统在紧急状况下无法进行应急制动，带来很大安全隐患，通过设置换向阀和备用阀，以及能够对换向阀和备用阀进行切换的驻车手阀，实现了向驻车气室充气和排气的同时，能够实现电控和手动控制的切换。
5.本发明还提供一种自动驻车系统的控制方法，用以解决现有技术电控式驻车系统在线束连接出现故障时，就无法操作驻车和释放驻车，导致车辆无法移动的缺陷，现有电控驻车系统在紧急状况下无法进行应急制动，带来很大安全隐患，通过对车速、车门和座椅相关参数的获取，可以实现司机离座或下车忘拉手刹带来的潜在安全隐患。
6.本发明又提供一种动力总成系统。
7.本发明再提供一种车辆。
8.根据本发明第一方面提供的一种自动驻车系统，包括：气源、换向模块、备用阀和驻车气室；
9.所述气源分别与所述换向模块和所述备用阀连接；
10.所述换向模块和所述备用阀并联后，共同接入所述驻车手阀；
11.其中，所述驻车手阀用于实现所述换向模块和所述备用阀之间的切换。
12.需要说明的是，本发明提供的自动驻车系统，避免了电控回路失效引起无法驻车及解除驻车的问题，通过增加备用阀和驻车手阀。既能够实现自动驻车功能，也能够实现物理上将自动驻车功能屏蔽而不影响传统手动驻车功能的实现。
13.根据本发明的一种实施方式，所述换向模块包括串联的常闭换向阀和常通换向阀；
14.所述常闭换向阀包括：断开状态和导通状态；
15.所述常通换向阀包括：第一通路和第二通路；
16.在所述第一通路中，所述常闭换向阀处于断开状态，所述驻车气室的气体通过所述常通换向阀排出；
17.在所述第二通路中，所述常闭换向阀处于导通状态，所述气源的气体依次通过所述常闭换向阀、所述常通换向阀和所述驻车手阀。
18.具体来说，本实施例提供了一种换向模块的实施方式，通过设置常闭换向阀和常通换向阀实现了通过电控的方式，对驻车气室进行供气和排气。
19.根据本发明的一种实施方式，所述常闭换向阀为两位两通常闭阀，和/或，所述常通换向阀为两位三通常通阀。
20.根据本发明的一种实施方式，还包括：继动阀和驻车气室；
21.所述继动阀与所述气源连接；
22.所述驻车手阀、所述继动阀和所述驻车气室依次连接。
23.在可能的实施方式中，常闭换向阀为两位两通换向阀，常闭换向阀包括了断开状态和导通状态，常闭换向阀处于断开状态时，将驻车气室内的气体排出，常闭换向阀处于导通状态时，则向驻车气室内进行供气，通过常闭换向阀与常通换向阀之间状态切换时相互配合，实现了将驻车气室内气体排出，以及向驻车气室内进行供气。
24.在可能的实施方式中，常闭换向阀为两位两通电磁换向阀，常闭换向阀包括了断开状态和导通状态，常闭换向阀处于断开状态时，将驻车气室内的气体排出，常闭换向阀处于导通状态时，则向驻车气室内进行供气，通过常闭换向阀与常通换向阀之间状态切换时相互配合，实现了将驻车气室内气体排出，以及向驻车气室内进行供气。
25.在可能的实施方式中，常通换向阀为两位三通换向阀，常通换向阀包括了一路将驻车气室内的气体排出的第一通路，以及向驻车气室内进行供气的第二通路，通过两位三通电磁换向阀实现对第一通路和第二通路的切换。
26.在可能的实施方式中，常通换向阀为两位三通电磁换向阀，常通换向阀包括了一路将驻车气室内的气体排出的第一通路，以及向驻车气室内进行供气的第二通路，通过两位三通电磁换向阀实现对第一通路和第二通路的切换。
27.需要说明的是，上述的实施例和或实施方式中，为了节约篇幅，本发明没有对常闭换向阀和常通换向阀的具体设置结构、端口功能以及气路切换方式等进行具体的描述，在实际应用中，可根据实际需要对常闭换向阀和常通换向阀的具体结构进行相应的设计或者参考相关领域的设置方式。
28.根据本发明的一种实施方式，还包括：第一气压传感器和第二气压传感器；
29.所述第一气压传感器设置于所述驻车手阀和所述继动阀之间；
30.所述第二气压传感器设置于所述继动阀和所述驻车气室之间。
31.具体来说，本实施例提供了一种在继动阀两侧设置第一气压传感器和第二气压传感器的实施方式，通过设置第一气压传感器和第二气压传感器，实现了对继动阀两侧压力值的获取，进而对驻车气室内的气量进行判断，准确掌握驻车完成和驻车解除完成的时间。
32.在可能的实施方式中，对于第一气压传感器和第二气压传感器反馈的压力值进行排气和充气的判断，可以将第一气压传感器和第二气压传感器反馈的相应标准设置为同样
的压力值。
33.在可能的实施方式中，对于第一气压传感器和第二气压传感器反馈的压力值进行排气和充气的判断，可以将第一气压传感器和第二气压传感器反馈的相应标准设置为不同的压力值。
34.根据本发明第二方面提供的一种自动驻车系统的控制方法，包括：
35.响应于车辆的上电信号；
36.获取所述车辆的速度参数、车门的状态参数和座椅的压力参数，并进行判断；
37.确定满足所述速度参数为零的时间大于第一预设时间、所述车门处于打开状态和所述压力参数小于预设压力中的至少一项，则执行驻车决策。
38.需要说明的是，本发明提供的自动驻车系统的控制方法，通过电磁阀实现自动驻车功能，同时增加备用阀，又能够保证传统气控驻车回路的有效性，不会给影响正常的行车。并在此基础上根据停车驻车、离座驻车和开门驻车等情况，实现智能化的自动驻车。
39.在可能的实施方式中，第一预设时间设置为大于等于3秒。
40.根据本发明的一种实施方式，所述确定满足所述速度参数为零的时间大于第一预设时间、所述车门处于打开状态和所述压力参数小于预设压力中的至少一项，则执行驻车决策的步骤中，具体包括：
41.响应于驻车执行信号；
42.向常闭换向阀发送断开保持信号，向常通换向阀发送排气信号。
43.根据本发明的一种实施方式，所述向常闭换向阀发送断开保持信号，向常通换向阀发送排气信号的步骤之后，具体包括：
44.获取继动阀两侧的压力参数；
45.确定所述继动阀两侧的压力参数小于第一预设压力，则向仪表p灯发送点亮信号、向所述常通换向阀发送闭合信号。
46.具体来说，本实施例提供了一种执行驻车决策的实施方式，根据驻车执行信号，对常闭换向阀和常通换向阀进行相应的操作，并对继动阀两侧的压力参数进行监测，实现对驻车完成情况的判断。
47.根据本发明的一种实施方式，所述确定满足所述速度参数为零的时间大于第一预设时间、所述车门处于打开状态和所述压力参数小于预设压力中的至少一项，则执行驻车决策的步骤之后，具体还包括：
48.获取所述车辆的档位信息；
49.确定所述车辆的档位为n档，则执行所述驻车决策；
50.确定所述车辆的档位为非n档，则执行驻车解除决策。
51.具体来说，本实施例提供了一种根据档位信息执行驻车解除的实施方式，根据车辆的档位信息对是否执行驻车解除进行判断。
52.在可能的实施方式中，车辆的档位为非n档，说明此时车辆已经做好启动准备，需解除驻车，避免影响车辆的使用。
53.根据本发明的一种实施方式，所述确定所述车辆的档位为非n档，则执行驻车解除决策的步骤中，具体包括：
54.响应于所述车辆的为非n档，则获取所述车辆的油门踏板开度信息；
55.确定所述车辆的即时油门踏板开度大于预设油门踏板开度，则执行所述驻车解除决策。
56.具体来说，本实施例提供了一种根据油门踏板开度执行驻车解除的实施方式，根据油门踏板的开度进行相应驻车解除条件的判断。
57.在可能的实施方式中，预设油门踏板开度介于百分之三至百分之使之间。
58.在可能的实施方式中，预设油门踏板开度为百分之五。
59.根据本发明的一种实施方式，所述确定所述车辆的档位为非n档，则执行驻车解除决策的步骤中，具体包括：
60.响应于驻车解除信号；
61.向常闭换向阀发送充气信号，向常通换向阀发送通气保持信号。
62.根据本发明的一种实施方式，所述向常闭换向阀发送充气信号，向常通换向阀发送通气保持信号的步骤之后，具体包括：
63.获取继动阀两侧的压力参数；
64.确定所述继动阀两侧的压力参数大于第二预设压力，则向仪表p灯发送熄灭信号、向所述常闭换向阀发送断开信号。
65.具体来说，本实施例提供了一种执行驻车解除决策的实施方式，根据接收到的驻车解除信号，对常闭换向阀和常通换向阀进行相应的操作，并对继动阀两侧的压力参数进行监测，实现对驻车解除完成情况的判断。
66.在可能的实施方式中，继动阀两侧的压力参数对应的第二预设压力相同。
67.在可能的实施方式中，继动阀两侧的压力参数对应的第二预设压力不同。
68.根据本发明的一种实施方式，包括：响应于所述车辆的下电信号，在连续时间节点内进行计时；
69.所述计时至少达到第二预设时间后，执行所述驻车决策。
70.具体来说，本实施例提供了一种根据车辆下电信号执行驻车的实施方式，通过对车辆下电信号的获取，实现了对车辆的自动驻车，避免下车后忘记驻车问题的发生。
71.根据本发明第三方面提供的一种动力总成系统，具有上述的一种自动驻车系统，或者采用上述的一种自动驻车系统的控制方法。
72.根据本发明第四方面提供的一种车辆，具有上述的一种自动驻车系统，或者采用上述的一种自动驻车系统的控制方法，或者上述的一种动力总成系统。
73.本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种自动驻车系统、方法、动力总成系统及车辆，通过设置并联的换向阀和备用阀，以及能够对换向阀和备用阀进行切换的驻车手阀，实现了向驻车气室充气和排气的同时，能够实现电控和手动控制的切换。
74.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
75.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
76.图1是本发明提供的自动驻车系统的布置关系示意图之一；
77.图2是本发明提供的自动驻车系统的布置关系示意图之二；
78.图3是本发明提供的自动驻车系统控制方法的流程示意图之一；
79.图4是本发明提供的自动驻车系统控制方法的流程示意图之二；
80.图5是本发明提供的自动驻车系统控制方法的流程示意图之三；
81.图6是本发明提供的自动驻车系统控制方法的流程示意图之四；
82.图7是本发明提供的自动驻车系统控制方法的流程示意图之五；
83.图8是本发明提供的自动驻车系统控制方法的流程示意图之六。
84.附图标记：
85.10、气源；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20、常闭换向阀；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
30、常通换向阀；
86.40、备用阀；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
50、驻车手阀；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
60、继动阀；
87.70、驻车气室；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
80、第一气压传感器； 90、第二气压传感器。
具体实施方式
88.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
89.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
90.图1和图2是本发明提供的自动驻车系统的布置关系示意图之一和之二。主要展示了本发明提供的自动驻车系统中的布置关系，在图1中对各个组成部分的结构进行了详细的展示，其中，常闭换向阀20、常通换向阀30、备用阀40、驻车手阀50、继动阀60和驻车气室70的相关结构，本发明中没有做出特别详细的介绍，可参考本领域中相关设计。
91.在可能的实施方式中，常闭换向阀20为两位两通换向阀，常闭换向阀20包括了断开状态和导通状态，常闭换向阀20处于断开状态时，将驻车气室70内的气体排出，常闭换向阀20处于导通状态时，则向驻车气室70内进行供气，通过常闭换向阀20与常通换向阀30之间状态切换时相互配合，实现了将驻车气室70内气体排出，以及向驻车气室70内进行供气。
92.在可能的实施方式中，常通换向阀30为两位三通换向阀，常通换向阀30包括了一路将驻车气室70内的气体排出的第一通路，以及向驻车气室70内进行供气的第二通路，通过两位三通电磁换向阀实现对第一通路和第二通路的切换。
93.在图2中则对各个组成部分进行了简略表述，其中通过将气源10分成三路，实现对常闭换向阀20、备用阀40和继动阀60的供气，在实际应用中，可设置三路气源10，也可设置
成一路气源10，通过管路进行相应分路的提供。
94.图3是本发明提供的自动驻车系统控制方法的流程示意图之一，主要展示了步骤s100、s200和s300。
95.步骤s100，响应于车辆的上电信号。
96.在步骤s100中，通过对车辆的上电信号进行获取，启动了相应的驻车判断流程。
97.步骤s200，获取车辆的速度参数、车门的状态参数和座椅的压力参数，并进行判断。
98.在步骤s200中，根据停车驻车、离座驻车和开门驻车等情况，实现智能化的自动驻车。
99.步骤s300，确定满足速度参数为零的时间大于第一预设时间、车门处于打开状态和压力参数小于预设压力中的至少一项，则执行驻车决策。
100.在步骤s300可能的实施方式中，第一预设时间可设置为大于等于3秒。
101.在步骤s300可能的实施方式中，车门的状态参数可以设置为根据车门打开相应的角度对应相应的打开状态。
102.在步骤s300可能的实施方式中，预设压力
103.图4是本发明提供的自动驻车系统控制方法的流程示意图之二，主要展示了步骤s310、s320、s330和s340。
104.步骤s310，响应于驻车执行信号。
105.在步骤s310中，通过对车辆的上电信号进行获取，启动了相应的驻车判断流程。
106.步骤s320，向常闭换向阀20发送断开保持信号，向常通换向阀30发送排气信号。
107.在步骤s320中，通过对常闭换向阀20和常通换向阀30进行相应的操作，实现了对系统气体的导向。
108.在可能的实施方式中，常闭换向阀20保持断开，常通换向阀30动作排气，排出常通换向阀30与继动阀60管路之间的空气。
109.步骤s330，获取继动阀60两侧的压力参数。
110.在步骤s330中，对继动阀60两侧的压力参数进行获取，进而实现根据气路中的压力，对驻车完成程度进行相应的判断。
111.步骤s340，确定继动阀60两侧的压力参数小于第一预设压力，则向仪表p灯发送点亮信号、向常通换向阀30发送闭合信号。
112.在步骤s340可能的实施方式中，第一预设压力可以设置为0.1mpa。
113.图5是本发明提供的自动驻车系统控制方法的流程示意图之三，主要展示了步骤s350、s360和s370。
114.步骤s350，获取车辆的档位信息。
115.在步骤s350中，通过对车辆的档位信息进行获取，启动了相应的驻车解除判断流程。
116.步骤s360，确定车辆的档位为n档，则执行驻车决策。
117.在步骤s360中，车辆的档位处于n档，表示当前车辆并无相关的操作需求，因此持续对速度参数、状态参数和压力参数进行获取，并做出相应的判断。
118.步骤s370，确定车辆的档位为非n档，则执行驻车解除决策。
119.在步骤s370中，车辆的档位为非n档，说明此时车辆已经做好启动准备，需解除驻车，避免影响车辆的使用。
120.图6是本发明提供的自动驻车系统控制方法的流程示意图之四，主要展示了步骤s371和s372。
121.步骤s371，响应于车辆的为非n档，则获取车辆的油门踏板开度信息。
122.在步骤s371中，根据油门踏板的开度进行相应驻车解除条件的判断。
123.步骤s372，确定车辆的即时油门踏板开度大于预设油门踏板开度，则执行驻车解除决策。
124.在步骤s372可能的实施方式中，预设油门踏板开度介于百分之三至百分之使之间。
125.图7是本发明提供的自动驻车系统控制方法的流程示意图之五，主要展示了步骤s373、s374、s375和s376。
126.步骤s373，响应于驻车解除信号。
127.在步骤s373中，通过对驻车解除信号进行获取，启动了相应的驻车解除判断流程。
128.步骤s374，向常闭换向阀20发送充气信号，向常通换向阀30发送通气保持信号。
129.在步骤s374中，通过对常闭换向阀20和常通换向阀30进行相应的操作，实现了对系统气体的导向。
130.步骤s375，获取继动阀60两侧的压力参数。
131.在步骤s375中，对继动阀60两侧的压力参数进行获取，进而实现根据气路中的压力，对驻车解除完成程度进行相应的判断。
132.步骤s376，确定继动阀60两侧的压力参数大于第二预设压力，则向仪表p灯发送熄灭信号、向常闭换向阀20发送断开信号。
133.在步骤s376中，根据接收到的驻车解除信号，对常闭换向阀20和常通换向阀30进行相应的操作后，继动阀60两侧的压力参数大于第二预设压力时，驻车解除完成。
134.在可能的实施方式中，继动阀60两侧的压力参数对应的第二预设压力相同。
135.在可能的实施方式中，继动阀60两侧的压力参数对应的第二预设压力不同。
136.图8是本发明提供的自动驻车系统控制方法的流程示意图之六，主要展示了步骤s400和s500。
137.步骤s400，响应于车辆的下电信号，在连续时间节点内进行计时。
138.在步骤s400中，通过对车辆的下电信号进行获取，启动了相应的驻车判断流程，保证了在车辆停止下电后，实现自动驻车，避免手动操作或者忘记驻车带来的安全问题。
139.步骤s500，计时至少达到第二预设时间后，执行驻车决策。
140.在步骤s500可能的实施方式中，第二预设时间设置为大于等于3秒。
141.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
142.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第
一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
143.在本发明的一些具体实施方案中，如图1和图2所示，本方案提供一种自动驻车系统，包括：气源10、换向模块、备用阀40和驻车手阀50。
144.气源10分别与换向模块和备用阀40连接。
145.换向模块和备用阀40并联后，共同接入驻车手阀50。
146.驻车手阀50用于实现换向模块和备用阀40之间的切换。
147.需要说明的是，本发明提供的自动驻车系统，避免了电控回路失效引起无法驻车及解除驻车的问题，通过增加备用阀40和驻车手阀50。既能够实现自动驻车功能，也能够实现物理上将自动驻车功能屏蔽而不影响传统手动驻车功能的实现。
148.在本发明一些可能的实施例中，换向模块包括串联的常闭换向阀20和常通换向阀30。
149.常闭换向阀20包括：断开状态和导通状态。
150.常通换向阀30包括：第一通路和第二通路。
151.在第一通路中，常闭换向阀20处于断开状态，驻车气室70的气体通过常通换向阀30排出。
152.在第二通路中，常闭换向阀20处于导通状态，气源10的气体依次通过常闭换向阀20、常通换向阀30和驻车手阀50。
153.在本发明一些可能的实施例中，常闭换向阀20为两位两通常闭阀，和/或，常通换向阀30为两位三通常通阀。
154.在本发明一些可能的实施例中，还包括：继动阀60和驻车气室70。
155.继动阀60与气源10连接。
156.驻车手阀50、继动阀60和驻车气室70依次连接。
157.具体来说，本实施例提供了一种换向模块的实施方式，通过设置常闭换向阀20和常通换向阀30实现了通过电控的方式，对驻车气室70进行供气和排气。
158.在可能的实施方式中，常闭换向阀20为两位两通换向阀，常闭换向阀20包括了断开状态和导通状态，常闭换向阀20处于断开状态时，将驻车气室70内的气体排出，常闭换向阀20处于导通状态时，则向驻车气室70内进行供气，通过常闭换向阀20与常通换向阀30之间状态切换时相互配合，实现了将驻车气室70内气体排出，以及向驻车气室70内进行供气。
159.在可能的实施方式中，常闭换向阀20为两位两通电磁换向阀，常闭换向阀20包括了断开状态和导通状态，常闭换向阀20处于断开状态时，将驻车气室70内的气体排出，常闭换向阀20处于导通状态时，则向驻车气室70内进行供气，通过常闭换向阀20与常通换向阀30之间状态切换时相互配合，实现了将驻车气室70内气体排出，以及向驻车气室70内进行供气。
160.在可能的实施方式中，常通换向阀30为两位三通换向阀，常通换向阀30包括了一路将驻车气室70内的气体排出的第一通路，以及向驻车气室70内进行供气的第二通路，通过两位三通电磁换向阀实现对第一通路和第二通路的切换。
161.在可能的实施方式中，常通换向阀30为两位三通电磁换向阀，常通换向阀30包括了一路将驻车气室70内的气体排出的第一通路，以及向驻车气室70内进行供气的第二通路，通过两位三通电磁换向阀实现对第一通路和第二通路的切换。
162.需要说明的是，上述的实施例和或实施方式中，为了节约篇幅，本发明没有对常闭换向阀20和常通换向阀30的具体设置结构、端口功能以及气路切换方式等进行具体的描述，在实际应用中，可根据实际需要对常闭换向阀20和常通换向阀30的具体结构进行相应的设计或者参考相关领域的设置方式。
163.在本发明一些可能的实施例中，还包括：第一气压传感器80和第二气压传感器90。
164.第一气压传感器80设置于驻车手阀50和继动阀60之间。
165.第二气压传感器90设置于继动阀60和驻车气室70之间。
166.具体来说，本实施例提供了一种在继动阀60两侧设置第一气压传感器80和第二气压传感器90的实施方式，通过设置第一气压传感器80和第二气压传感器90，实现了对继动阀60两侧压力值的获取，进而对驻车气室70内的气量进行判断，准确掌握驻车完成和驻车解除完成的时间。
167.在可能的实施方式中，对于第一气压传感器80和第二气压传感器90反馈的压力值进行排气和充气的判断，可以将第一气压传感器80和第二气压传感器90反馈的相应标准设置为同样的压力值。
168.在可能的实施方式中，对于第一气压传感器80和第二气压传感器90反馈的压力值进行排气和充气的判断，可以将第一气压传感器80和第二气压传感器90反馈的相应标准设置为不同的压力值。
169.在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图8所示，本方案提供一种自动驻车系统的控制方法，包括：
170.响应于车辆的上电信号；
171.获取车辆的速度参数、车门的状态参数和座椅的压力参数，并进行判断；
172.确定满足速度参数为零的时间大于第一预设时间、车门处于打开状态和压力参数小于预设压力中的至少一项，则执行驻车决策。
173.详细来说，本发明还提供一种自动驻车系统的控制方法，用以解决现有技术电控式驻车系统在线束连接出现故障时，就无法操作驻车和释放驻车，导致车辆无法移动的缺陷，现有电控驻车系统在紧急状况下无法进行应急制动，带来很大安全隐患，通过对车速、车门和座椅相关参数的获取，可以实现司机离座或下车忘拉手刹带来的潜在安全隐患。
174.需要说明的是，本发明提供的自动驻车系统的控制方法，通过电磁阀实现自动驻车功能，同时增加备用阀40，又能够保证传统气控驻车回路的有效性，不会给影响正常的行车。并在此基础上根据停车驻车、离座驻车和开门驻车等情况，实现智能化的自动驻车。
175.在可能的实施方式中，第一预设时间设置为大于等于3秒。
176.在本发明一些可能的实施例中，确定满足速度参数为零的时间大于第一预设时间、车门处于打开状态和压力参数小于预设压力中的至少一项，则执行驻车决策的步骤中，具体包括：
177.响应于驻车执行信号；
178.向常闭换向阀20发送断开保持信号，向常通换向阀30发送排气信号。
179.在本发明一些可能的实施例中，向常闭换向阀20发送断开保持信号，向常通换向阀30发送排气信号的步骤之后，具体包括：
180.获取继动阀60两侧的压力参数；
181.确定继动阀60两侧的压力参数小于第一预设压力，则向仪表p灯发送点亮信号、向常通换向阀30发送闭合信号。
182.具体来说，本实施例提供了一种执行驻车决策的实施方式，根据驻车执行信号，对常闭换向阀20和常通换向阀30进行相应的操作，并对继动阀60两侧的压力参数进行监测，实现对驻车完成情况的判断。
183.在本发明一些可能的实施例中，确定满足速度参数为零的时间大于第一预设时间、车门处于打开状态和压力参数小于预设压力中的至少一项，则执行驻车决策的步骤之后，具体还包括：
184.获取车辆的档位信息；
185.确定车辆的档位为n档，则执行驻车决策；
186.确定车辆的档位为非n档，则执行驻车解除决策。
187.具体来说，本实施例提供了一种根据档位信息执行驻车解除的实施方式，根据车辆的档位信息对是否执行驻车解除进行判断。
188.在可能的实施方式中，车辆的档位为非n档，说明此时车辆已经做好启动准备，需解除驻车，避免影响车辆的使用。
189.在本发明一些可能的实施例中，确定车辆的档位为非n档，则执行驻车解除决策的步骤中，具体包括：
190.响应于车辆的为非n档，则获取车辆的油门踏板开度信息；
191.确定车辆的即时油门踏板开度大于预设油门踏板开度，则执行驻车解除决策。
192.具体来说，本实施例提供了一种根据油门踏板开度执行驻车解除的实施方式，根据油门踏板的开度进行相应驻车解除条件的判断。
193.在可能的实施方式中，预设油门踏板开度介于百分之三至百分之使之间。
194.在可能的实施方式中，预设油门踏板开度为百分之五。
195.在本发明一些可能的实施例中，确定车辆的档位为非n档，则执行驻车解除决策的步骤中，具体包括：
196.响应于驻车解除信号；
197.向常闭换向阀20发送充气信号，向常通换向阀30发送通气保持信号。
198.在本发明一些可能的实施例中，向常闭换向阀20发送充气信号，向常通换向阀30发送通气保持信号的步骤之后，具体包括：
199.获取继动阀60两侧的压力参数；
200.确定继动阀60两侧的压力参数大于第二预设压力，则向仪表p灯发送熄灭信号、向常闭换向阀20发送断开信号。
201.具体来说，本实施例提供了一种执行驻车解除决策的实施方式，根据接收到的驻车解除信号，对常闭换向阀20和常通换向阀30进行相应的操作，并对继动阀60两侧的压力参数进行监测，实现对驻车解除完成情况的判断。
202.在可能的实施方式中，继动阀60两侧的压力参数对应的第二预设压力相同。
203.在可能的实施方式中，继动阀60两侧的压力参数对应的第二预设压力不同。
204.在本发明一些可能的实施例中，包括：响应于车辆的下电信号，在连续时间节点内进行计时；
205.计时至少达到第二预设时间后，执行驻车决策。
206.具体来说，本实施例提供了一种根据车辆下电信号执行驻车的实施方式，通过对车辆下电信号的获取，实现了对车辆的自动驻车，避免下车后忘记驻车问题的发生。
207.在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种动力总成系统，具有上述的一种自动驻车系统，或者采用上述的一种自动驻车系统的控制方法。
208.在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种车辆，其特征在于，具有上述的一种自动驻车系统，或者采用上述的一种自动驻车系统的控制方法，或者上述的一种动力总成系统。
209.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。
210.最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。