1.本实用新型涉及硅棒生产领域，具体地说是一种单晶炉加料系统。
背景技术：
2.直拉法生产单晶硅是目前单晶硅生产最广泛的应用技术，在生产单晶硅的过程中，需要定期向单晶炉内加入硅料。
3.在实施加料前，需要先将加料机定位至靠近单晶炉的加料工位处，然后通过波纹管将加料机与单晶炉对接。传统的加料系统存在如下问题：加料机被支撑、定位在支撑销组件上，完成加料机定位后，加料机的位置难以被调节。
技术实现要素：
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种单晶炉加料系统，其采用如下技术方案：
5.一种单晶炉加料系统，包括加料机、加料机定位装置、波纹管及波纹管连接机构，其中：
6.加料机上设置有出料口，出料口处设置有向外伸出出料口的加料槽；
7.加料机支撑在加料机定位装置上，加料机定位装置用于实施对加料机的位置调整；
8.波纹管的头部设置有波纹管头部法兰，波纹管的尾部设置有波纹管尾部法兰，其中，波纹管尾部法兰连接在加料机的出料口上；
9.波纹管连接机构用于将波纹管头部法兰连接至单晶炉加料口法兰上，加料机的加料槽穿过波纹管后将硅料加入至单晶炉内。
10.本实用新型提供的单晶炉加料系统，加料机支撑、定位在加料机定位装置，通过加料机定位装置，能够方便地实施对加料机的位置调节。此外，通过设置波纹管连接机构，本实用型新型能够实现加料机与单晶炉的快速对接，从而提升加料效率。
11.在一些实施例中，加料机定位装置包括支撑机构及滑动机构，其中：支撑机构包括支撑框架、第一导向部及第二导向部，其中，第一导向部设置在支撑框架的第一侧边，第二导向部设置在支撑框架的与第一侧边相对的第二侧边；滑动机构包括第一滑动件和第二滑动件，其中：第一滑动件被配置为能与第一导向部对接并沿第一导向部滑动，第二滑动件被配置为能与第二导向部对接并沿第二导向部滑动；加料机经第一滑动件、第二滑动件滑动支撑于第一导向部和第二导向部上，并在第一滑动件、第二滑动件的带动下滑动至预定位置。
12.提供了一种结构简单、易于操作的加料机定位装置，首先将第一滑动件、第二滑动件预先安装在加料机的底板上，并将支撑机构移动至加料工位处，调制好支撑机构的位置后，将加料机转运至支撑机构上方并使得第一滑动件、第二滑动件分别对准支撑机构的第一导向部、第二导向部，放下加料机使得第一滑动件、第二滑动件分别与第一导向部、第二
导向部对接。推动加料机沿第一导向部、第二导向部滑动即能快速、方便地将加料机滑动至预定位置，从而实施对加料机的位置调整。
13.在一些实施例中，第一导向部、第二导向部均包括底板及设置在底板上的导轨；第一滑动件、第二滑动件均包括安装支架及导轮，其中，安装支架的顶部设置有用于连接加料机的底板的连接机构，导轮设置在安装支架上，导轮上形成有与导轨匹配的凹槽，导轮经凹槽跨接于导轨上并沿导轨滑动。
14.导轮上设置有凹槽，定位过程中，导轮经凹槽快骑跨至导轨上，从而提升了第一滑动件、第二滑动件与第一导向部、第二导向部的对接效果。
15.在一些实施例中，加料机定位装置还包括设置在加料工位处的定位销机构，定位销机构包括至少两个第一定位销组件和至少两个第二定位销组件；支撑机构平移至加料工位时，第一导向部支撑在第一定位销组件上，第二导向部支撑在各第二定位销组件上，第一导向部和第二导向部处于同一预定高度。
16.通过设置第一定位销组件和第二定位销组件，实现了对第一导向部和第二导向部的定位支撑。
17.在一些实施例中，波纹管连接机构包括锁紧抱箍，锁紧抱箍上设置有若干锁紧组件，锁紧抱箍抱紧时，锁紧组件将波纹管头部法兰锁紧至单晶炉加料口法兰上，锁紧抱箍张开时，锁紧组件释放波纹管头部法兰及单晶炉加料口法兰。
18.通过锁紧抱箍和锁紧组件的配合，本实用新型中的波纹管连接机构实现了对波纹管头部法兰和单晶炉加料口法兰的快速锁紧及释放，提升了波纹管的连接效率。
19.在一些实施例中，锁紧组件包括连接在锁紧抱箍的两侧侧壁上的第一锁紧部和第二锁紧部，第一锁紧部和第二锁紧部之间形成锁紧槽；锁紧抱箍抱紧时，波纹管头部法兰和单晶炉加料口法兰卡入至锁紧槽内；锁紧抱箍张开时，波纹管头部法兰和单晶炉加料口法兰脱离锁紧槽。
20.提供了一种结构简单的锁紧组件，其通过第一锁紧部和第二锁紧部的配合实施对波纹管头部法兰和单晶炉加料口法兰的锁紧。
21.在一些实施例中，波纹管连接机构还包括支撑抱箍、联动螺杆及若干支撑杆，其中：联动螺杆连接锁紧抱箍和支撑抱箍，锁紧抱箍经联动螺杆带动支撑抱箍同步抱紧及张开；各支撑杆穿接于支撑抱箍上并被配置为能沿波纹管的延伸方向伸缩；支撑杆的第一端连接在锁紧组件上，锁紧抱箍带动支撑抱箍抱紧后，支撑杆伸长，支撑杆的第二端抵住波纹管尾部法兰。或者，支撑杆的第一端和第二端均为自由端，锁紧抱箍带动支撑抱箍抱紧后，支撑杆伸长，支撑杆的第一端和第二端分别抵住波纹管头部法兰和波纹管尾部法兰。
22.通过设置支撑抱箍、联动螺杆及支撑杆，本实新型实现了对波纹管头部法兰和波纹管尾部法兰的支撑，防止波纹管因重力向下弯曲、下坠，影响正常上料。
23.在一些实施例中，单晶炉加料系统还包括波纹管对中保持机构；波纹管头部法兰支撑在波纹管对中保持机构上，波纹管对中保持机构用于实施对波纹管头部法兰的调节，以使得波纹管头部法兰与单晶炉加料口法兰保持对准。
24.通过设置波纹管对中保持机构，使得波纹管头部法兰与单晶炉加料口法兰保持对准，最终提升波纹管的对接效率。
25.在一些实施例中，波纹管对中保持机构包括第一侧底座、第二侧底座、第一侧支撑
机构、第二侧支撑机构、第一侧抬升机构和第二侧抬升机构，其中：第一侧支撑机构连接在第一侧底座上，第一侧支撑机构用于实施对波纹管头部法兰的第一侧的支撑；第二侧支撑机构连接在第二侧底座上，第二侧支撑机构用于实施对波纹管头部法兰的第二侧的支撑；第一侧抬升机构设置在加料机的底板上并位于第一侧底座的边侧，第一侧抬升机构用于抬升第一侧底座；第二侧抬升机构设置在加料机的底板上并位于第二侧底座的边侧，第二侧抬升机构用于抬升第二侧底座。
26.提供了一种结构简单、操作方便的波纹管对中保持机构，其通过第一侧抬升机构、第二侧抬升机构、第一侧底座、第二侧底座、第一侧支撑及第二侧支撑机构的配合，实施的波纹管头部法兰的调整，从而使得波纹管头部法兰与加料口连接法兰保持对准。
27.在一些实施例中，波纹管对中保持机构还包括第一侧平移机构和第二侧平移机构，其中：第一侧平移机构设置在加料机的底板上并位于第一侧底座的边侧，第一侧平移机构用于推动第一侧底座平移；第二侧平移机构设置在加料机的底板上并位于第二侧底座的边侧，第二侧平移机构用于推动第二侧底座平移。
28.通过设置第一侧平移机构和第二侧平移机构，实现了对第一侧底座、第二侧底座在水平方向的位置调节，从而实现对波纹管头部法兰在水平方向上的位置的调节。
附图说明
29.图1为本实用新型提供的单晶炉加料系统的结构示意图；
30.图2为本实用实施实施例中的加料机定位装置的结构示意图；
31.图3为本实用实施实施例中的第一导向部、第二导向部的结构示意图；
32.图4为本实用实施实施例中的第一滑动件、第二滑动件的结构示意图；
33.图5为本实用实施实施例中的第一滑动件、第二滑动件在省去部分结构后的结构示意图；
34.图6为本实用实施实施例中的第一导向部与第一定位销组件的装配示意图；
35.图7为本实用实施实施例中的第二导向部与第二定位销组件的装配示意图；
36.图8为本实用实施实施例中的波纹管连接机构的结构示意图；
37.图9为本实用实施实施例中的波纹管连接机构的与波纹管、单晶炉加料口法兰的装配示意图；
38.图10为本实用实施实施例中的波纹管对中保持机构在第一个视角下的结构示意图；
39.图11为本实用实施实施例中的波纹管对中保持机构在第二个视角下的结构示意图；
40.图12为本实用实施实施例中的波纹管对中保持机构在第三个视角下的结构示意图；
41.图13为本实用实施实施例中的波纹管对中保持机构的局部结构示意图；
42.图1至图13中包括：
43.加料机10；
44.加料机定位装置20：
45.支撑框架211、第一导向部212、第二导向部213、底板2121、导轨2122、引导轨2123；
46.第一滑动件221、第二滑动件222、安装支架2211、导轮2212、引导块2213；
47.第一定位销组件23；
48.第二定位销组件24；
49.波纹管30：
50.波纹管头部法兰31；
51.波纹管尾部法兰32；
52.波纹管连接机构40：
53.锁紧抱箍41、第一半抱箍体411、第二半抱箍体412；
54.锁紧组件42、第一锁紧部421、第二锁紧部422；
55.支撑抱箍43、第三半抱箍体431、第四半抱箍体432
56.联动螺杆44，
57.支撑杆45；
58.转轴46；
59.波纹管对中保持机构50：
60.第一侧底座51、第一滑槽511；
61.第二侧底座52、第二滑槽521；
62.第一侧支撑机构53、第一支撑柱531、第一托架532；
63.第二侧支撑机构54、第二支撑柱541、第二托架542；
64.第一侧抬升机构55、第一抬升转臂551、第一转轴552、第一调节销553、第一抬升轴承554；
65.第二侧抬升机构56、第二抬升转臂561、第二转轴562、第二调节销563、第二抬升轴承564；
66.连接杆57；
67.第一侧平移机构58、第一推动臂581、第一固定螺栓582、第一推动轴承583；
68.第二侧平移机构59。
具体实施方式
69.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
70.在实施加料前，需要先将加料机定位至靠近单晶炉的加料工位处，然后通过波纹管将加料机与单晶炉对接。传统的加料系统存在如下问题：加料机被支撑、定位在支撑销组件上，完成加料机定位后，加料机的位置难以被调节。
71.鉴于此，本实用新型提供了一种单晶炉加料系统，其能够方便地实施对加料机的位置调节。如图1所示，本实用新型提供的单晶炉加料系统加料机10、加料机定位装置20、波纹管30及波纹管连接机构40，其中：
72.加料机10上设置有出料口，出料口处设置有向外伸出出料口的加料槽。
73.加料机10支撑在加料机定位装置20上，加料机定位装置20用于实施对加料机的位置调整。
74.波纹管30的头部设置有波纹管头部法兰，波纹管的尾部设置有波纹管尾部法兰，
其中，波纹管尾部法兰连接在加料机10的出料口上。
75.波纹管连接机构40用于将波纹管头部法兰连接至单晶炉加料口法兰上，加料机的加料槽穿过波纹管30后将硅料加入至单晶炉内。
76.可见，本实用新型中的单晶炉加料系统中，加料机10被支撑在加料机定位装置20上，通过控制加料机定位装置20能够随时实施对加料机10的位置调节。此外，通过设置波纹管连接机构40，能够实现加料机10与单晶炉的快速对接，从而提升加料效率。
77.如图2至图5所示，可选的，加料机定位装置20包括支撑机构及滑动机构，其中：支撑机构包括支撑框架211、第一导向部212及第二导向部213，其中，第一导向部212设置在支撑框架211的第一侧边，第二导向部213设置在支撑框架211的与第一侧边相对的第二侧边。滑动机构包括第一滑动件221和第二滑动件222，其中：第一滑动件221被配置为能与第一导向部212对接并沿第一导向部212滑动，第二滑动件222被配置为能与第二导向部213对接并沿第二导向部213滑动。
78.加料机10经第一滑动件221、第二滑动件222滑动支撑于第一导向部212和第二导向部213上，并在第一滑动件221、第二滑动件222的带动下滑动至预定位置。
79.具体的，加料机定位装置20对加料机10进行定位的过程如下：
80.首先，将第一滑动件221、第二滑动件222安装在加料机10的底板上，并将支撑机构移动至加料工位处并调整好支撑机构的位置，一般的，支撑机构被支撑在定位销上。
81.接着，将加料机10转运至支撑机构上方，并使得第一滑动件221、第二滑动件222分别对准支撑机构的第一导向部212、第二导向部213。放下加料机10使得第一滑动件221、第二滑动件222对接支撑在第一导向部212、第二导向部213上。
82.此时，推动加料机10沿第一导向部212、第二导向部213滑动，即能方便地将加料机10滑动调节至预定位置。
83.为了提升支撑机构对加料机10的支撑效果，防止加料机10倾斜，可选的，第一滑动件221及第二滑动件222均设置为两组。
84.可选的，如图3至图5所示，第一导向部212、第二导向部213均包括底板2121及设置在底板2121上的导轨2122。第一滑动件221、第二滑动件222均包括安装支架2211及导轮2212，其中，安装支架2211的顶部设置有用于连接加料机100的底板的连接机构2214，导轮2212设置在安装支架2211上，导轮2212上形成有与导轨2122匹配的凹槽，导轮2212经凹槽跨接于导轨2122上并沿导轨2122滑动。
85.通过在导轮2212上设置凹槽，提升了导轮2212与导轨2122的对接稳定度，防止导轮2212从导轨2122上滑落。
86.由于导轨2122、导轮2212上的凹槽的尺寸较小，因此，将导轮2212直接跨接至导轨2122上的难度较大。鉴于此，可选的，第一导向部212、第二导向部213还包括成对设置在底板2121上并位于导轨2122两侧的引导轨2123，引导轨2123上形成有朝向导轨2122的第一引导斜面。
87.对应的，第一滑动件221、第二滑动件222还包括成对设置在安装支架2211上并位于导轮2212两侧的引导块2213，引导块2213上形成有与第一引导斜面配合的第二引导斜面，引导块2213经第二引导斜面、第一引导斜面向下倾斜滑动时将导轮2212引导至导轨2122上。导轮2212跨接于导轨2122上后，第二引导斜面与第一引导斜面之间存在间隙。
88.可见，通过设置引导轨2123和引导块2213，能够快速地将导轮2212导引至导轨2122上，从而提升了第一滑动件221、第二滑动件222与第一导向部212、第二导向部213的对接效率。
89.如图6和图7所示，可选的，加料机定位装置20还包括设置在加料工位处的定位销机构，定位销机构包括至少两个第一定位销组件23和至少两个第二定位销组件24。支撑机构平移至加料工位时，第一导向部212支撑在第一定位销组件23上，第二导向部213支撑在各第二定位销组件24上，第一导向部212和第二导向部213处于同一预定高度。
90.通过设置第一定位销组件23和第二定位销组件24，实现了对第一导向部212和第二导向部213的定位支撑，使得第一导向部212和第二导向部213被定位至加料工位处并处于预定高度。
91.如图8至图9所示，可选的，波纹管连接机构40包括锁紧抱箍41，锁紧抱箍41上设置有若干锁紧组件42，锁紧抱箍41抱紧时，锁紧组件42将波纹管头部法兰31锁紧至单晶炉加料口法兰100上，锁紧抱箍41张开时，锁紧组件42释放波纹管头部法兰31及单晶炉加料口法兰100。
92.波纹管连接机构40对波纹管头部法兰31和单晶炉加料口法兰100的锁紧及释放的具体过程如：
93.加料操作前，控制锁紧抱箍41张开，将波纹管30穿过锁紧抱箍41并将波纹管30的波纹管头部法兰31对准、贴紧至单晶炉加料口法兰100上。
94.接着，调整锁紧抱箍41的位置，使得锁紧抱箍41套在波纹管头部法兰31和单晶炉加料口法兰100外侧。
95.最后，控制锁紧抱箍41抱紧，锁紧组件42在锁紧抱箍41的带动下实施对波纹管头部法兰31和单晶炉加料口法兰100的锁紧。
96.完成加料后，控制锁紧抱箍41张开，锁紧组件42在锁紧抱箍41的带动下脱离、释放波纹管头部法兰31和单晶炉加料口法兰100。此时，即能从锁紧抱箍41内抽出波纹管30。
97.可见，通过锁紧抱箍41和锁紧组件42的配合，波纹管连接机构40实现了对波纹管头部法兰31和单晶炉加料口法兰100的快速锁紧及释放，提升了波纹管的连接效率。
98.可选的，锁紧组件42包括连接在锁紧抱箍41的两侧侧壁上的第一锁紧部421和第二锁紧部422，第一锁紧部421和第二锁紧部422之间形成锁紧槽。锁紧抱箍41抱紧时，波纹管头部法兰31和单晶炉加料口法兰100卡入至锁紧槽内，锁紧抱箍4张开时，波纹管头部法兰31和单晶炉加料口法兰100脱离锁紧槽。
99.由于波纹管30为柔性结构且具有一定的长度，为了防止波纹管30在加料过程中因重力变形下坠，影响加料，在完成波纹管头部法兰31与单晶炉加料口法兰100的对接后，有必要实施对波纹管30的固定支撑。
100.基于此考虑，可选的，波纹管连接机构40还包括支撑抱箍43、联动螺杆44及若干支撑杆45，其中：联动螺杆44连接锁紧抱箍41和支撑抱箍43，锁紧抱箍41经联动螺杆44带动支撑抱箍43同步抱紧及张开。各支撑杆45穿接于支撑抱箍43上并被配置为能沿波纹管30的延伸方向伸缩。
101.可选的，如图8和图9所示，本实用一些新型实施例中的波纹管连接机构40，支撑杆45的第一端连接在锁紧组件42上，锁紧抱箍41带动支撑抱箍43抱紧后，支撑杆45伸长，支撑
杆45的第二端抵住波纹管尾部法兰32上，该实施例中的波纹管连接机构40的使用过程如下：
102.初始状态下，各支撑杆45均处于收缩状态，此时支撑杆45的长度小于波纹管30伸展开后的长度。
103.加料操作前，控制锁紧抱箍41张开，支撑抱箍43在联动螺杆44的带动下同步张开，将波纹管30依次穿过支撑抱箍43、锁紧抱箍41后，将波纹管头部法兰31对准并贴紧至单晶炉加料口法兰100上。
104.调整锁紧抱箍41的位置，使得锁紧抱箍41套在波纹管头部法兰31和单晶炉加料口法兰100外。
105.接着，控制锁紧抱箍41抱紧，锁紧组件42在锁紧抱箍41的带动下完成对波纹管头部法兰31和单晶炉加料口法兰100的锁紧。与此同时，支撑抱箍43在联动螺杆44的带动下同步抱紧，支撑杆45进入至波纹管头部法兰31和波纹管尾部法兰32之间的空间内。
106.最后，牵拉支撑杆45的第二端使得支撑杆45伸长，支撑杆45的第二端抵住波纹管尾部法兰32。至此，完成了对波纹管30的对接及支撑。
107.完成加料后，首先，压迫支撑杆45的第二端使得支撑杆46收缩，支撑杆45的第二端离开波纹管尾部法兰32。
108.接着，控制锁紧抱箍41张开，锁紧组件42在锁紧抱箍41的带动下脱离、释放波纹管头部法兰31和单晶炉加料口法兰100，与此同时，支撑抱箍43在联动螺杆44的带动下同步张开。
109.最后，将波纹管30从锁紧抱箍41、支撑抱箍43中抽出。
110.在另外一些实施例中，支撑杆45的第一端和第二端均为自由端。
111.锁紧、支撑波纹管30过程中，当支撑杆45进入至波纹管头部法兰31和波纹管尾部法兰32之间的空间内后，向两边牵拉支撑杆45的两端使得支撑杆45伸长，支撑杆45的第一端、第二端分别抵住波纹管头部法兰31和波纹管尾部法兰32，从而完成了对波纹管30的对接及支撑。
112.释放、拆卸波纹管过程中，向中间压迫支撑杆45的两端使得支撑杆45收缩，支撑杆45的第一端、第二端则分别脱离波纹管头部法兰31和波纹管尾部法兰32。
113.支撑杆45可以采用各种能够实施在径向上伸缩的伸缩杆结构，如，在一些实施例中，支撑杆由至少两根空心圆柱体杆穿接而成，通过抽拉支撑杆或向中间压缩支撑杆，即能实现支撑杆在径向上的伸长或缩短。又如，在另一些实施例中，支撑杆由中间螺杆及螺接在中间螺杆端部的管套构成，通过旋拧端部的管套，即能实现支撑杆在径向上的伸长或缩短。
114.可选的，波纹管连接机构40还包括转轴46，转轴46的一端经连接板47可拆卸地连接在波纹管头部法兰31上。
115.锁紧抱箍41包括第一半抱箍体411和第二半抱箍体412，其中：第一半抱箍体411的下端和第二半抱箍体412的下端均转动连接在转轴46上，第一半抱箍体411和第二半抱箍体412绕转轴46向中间转动靠拢时，锁紧抱箍41抱紧，第一半抱箍体和第二半抱箍体绕转轴46向两边转动分开时，锁紧抱箍41张开。
116.支撑抱箍43包括第三半抱箍体431和第四半抱箍体432，其中：第三半抱箍体431的下端和第四半抱箍体432的下端均转动连接在转轴46上，第三半抱箍体431和第四半抱箍体
432绕转轴46向中间转动靠拢时，支撑抱箍43抱紧，第三半抱箍体431和第四半抱箍体432绕转轴向两边转动分开时，支撑抱箍43张开。
117.加料操作前，在将波纹管30依次穿过支撑抱箍43、锁紧抱箍41后，即将连接板47连接固定至波纹管头部法兰31上，然后再控制锁紧抱箍41、支撑抱箍43抱紧。加料结束后，在抽出波纹管30之前，先将连接板47从波纹管头部法兰31上拆下。
118.如本领域技术人员所知晓的，波纹管头部法兰31与加料口连接法兰100对接的过程中，波纹管头部法兰31容易产生倾斜，从而影响了波纹管30与单晶炉的对接效率。
119.基于此考虑，如图1所示，可选的，本实用新型中的单晶炉加料系统还包括波纹管对中保持机构50。波纹管头部法兰31支撑在波纹管对中保持机构50上，波纹管对中保持机构50用于实施对波纹管头部法兰31的调节，从而使得波纹管头部法兰31与单晶炉加料口法兰100保持对准。
120.如图10至图13所示，可选的，波纹管对中保持机构50包括第一侧底座51、第二侧底座52、第一侧支撑机构53、第二侧支撑机构54、第一侧抬升机构55和第二侧抬升机构56，其中：
121.第一侧支撑机构53连接在第一侧底座51上，第一侧支撑机构53用于实施对波纹管头部法兰31的第一侧的支撑。
122.第二侧支撑机构54连接在第二侧底座52上，第二侧支撑机构54用于实施对波纹管头部法兰31的第二侧的支撑。
123.第一侧抬升机构55设置在加料机10的底板上并位于第一侧底座51的边侧，第一侧抬升机构55用于抬升第一侧底座51。
124.第二侧抬升机构56设置在加料机10的底板上并位于第二侧底座52的边侧，第二侧抬升机构56用于抬升第二侧底座52。
125.波纹管对中保持机构50的工作过程如下：
126.将波纹管30的波纹管头部法兰31对接至加料口连接法兰100。
127.使用波纹管对中保持机构50支撑波纹管头部法兰31，其中，波纹管头部法兰31的第一侧支撑在第一侧支撑机构53上，波纹管头部法兰31的第二侧支撑在第二侧支撑机构54上。
128.通过操作第一侧抬升机构55和第二侧抬升机构56实施对波纹管头部法兰101的对中，具体的：
129.当波纹管头部法兰31的第一侧相对于加料口连接法兰100向下倾斜时，控制第一侧抬升机构55向上抬升第一侧底座52，第一侧底座52经第一侧支撑机构53带动波纹管头部法兰31的第一侧同步向上抬升，从而实施对的波纹管头部法兰31的第一侧的调整，最终使得波纹管头部法兰31与加料口连接法兰100保持对准。
130.而当波纹管头部法兰31的第二侧相对于加料口连接法兰100向下倾斜时，控制第二侧抬升机构56向上抬升第二侧底座53，第二侧底座53经第二侧支撑机构54带动波纹管头部法兰31的第二侧同步向上抬升，从而实施对的波纹管头部法兰31的第二侧的调整，最终使得波纹管头部法兰31与加料口连接法兰100保持对准。
131.可选的，第一侧底座51上设置有第一滑槽511，第二侧底座52上设置有第二滑槽521。
132.第一侧抬升机构55包括第一抬升转臂551、第一转轴552、第一调节销553及第一抬升轴承554，其中：第一抬升转臂551上设置有第一腰型孔，第一抬升转臂551的第一端经第一转轴552转动连接在加料机10的底板上，第一调节销553穿过第一腰型孔后连接在加料机10的底板上，第一抬升轴承554连接在第一抬升转臂551的第二端并穿入至第一滑槽511内。
133.第二侧抬升机构56包括第二抬升转臂561、第二转轴562、第二调节销563及第二抬升轴承564，其中：第二抬升转臂561上设置有第二腰型孔，第二抬升转臂561的第一端经第二转轴562转动连接在加料机的底板上，第二调节销563穿过第二腰型孔后连接在加料机的底板上，第二抬升轴承564连接在第二抬升转臂561的第二端并穿入至第二滑槽521内。
134.当波纹管头部法兰31的第一侧相对于加料口连接法兰100向下倾斜时，控制第一抬升转臂551绕第一转轴552向上转动，在此过程中，第一抬升轴承554在第一抬升转臂551的带动下向上移动，从而实施对第一侧底座51的抬升，第一侧底座51经第一侧支撑机构53带动波纹管头部法兰31的第一侧同步向上抬升从而实施对的波纹管头部法兰31的第一侧的调整。调整到位后，经穿过第一腰型孔的第一调节销553将第一抬升转臂551固定至加料机的底板上。
135.当波纹管头部法兰31的第二侧相对于加料口连接法兰100向下倾斜时，控制第二抬升转臂561绕第二转轴562向上转动，在此过程中，第二抬升轴承564在第二抬升转臂561的带动下向上移动，从而实施对第二侧底座52的抬升，第二侧底座52经第二侧支撑机构54带动波纹管头部法兰31的第二侧同步向上抬升从而实施对的波纹管头部法兰31的第二侧的调整。调整到位后，经穿过第二腰型孔的第二调节销563将第二抬升转臂561固定至加料机10的底板上。
136.可选的，第一侧抬升机构55设置为两组，两组第一侧抬升机构55对称设置。第二侧抬升机构56设置为两组，两组第二侧抬升机构56对称设置。当波纹管头部法兰31的第一侧相对于加料口连接法兰100向下倾斜时，两组第一侧抬升机构55配合实施对第一侧底座51的抬升，当波纹管头部法兰31的第二侧相对于加料口连接法兰100向下倾斜时，两组第二侧抬升机构56配合实施对第二侧底座52的抬升。
137.可选的，如图10所示，第一侧支撑机构53包括第一支撑柱531和第一托架532，其中，第一支撑柱531连接在第一侧底座51的端部上，第一托架532连接在第一支撑柱531上，第一托架532用于支撑波纹管的部法兰31的第一侧。第二侧支撑机构54包括第二支撑柱541和第二托架542，其中，第二支撑柱541连接在第二侧底座52的端部上，第二托架542连接在第二支撑柱541上，第二托架542用于支撑波纹管头部法兰31的第二侧。
138.可选的，第一托架532可升降地连接在第一支撑柱531上，第二托架542可升降地连接在第二支撑柱541上。通过对第一托架532、第二托架542进行升降调节，可以调节波纹管对中保持机构50的支撑高度。
139.可选的，如图12和图13所示，波纹管对中保持机构50还包括第一侧平移机构58和第二侧平移机构59，其中：第一侧平移机构58设置在加料机10的底板上并位于第一侧底座51的边侧，第一侧平移机构58用于推动第一侧底座51平移。第二侧平移机构59设置在加料机10的底板上并位于第二侧底座52的边侧，第二侧平移机构59用于推动第二侧底座52平移。
140.通过设置第一侧平移机构58和第二侧平移机构59，实现了对第一侧底座51、第二
侧底座52在水平方向的位置调节，从而实现对波纹管头部法兰31在水平方向上的位置的调节。
141.可选的，第一侧平移机构58包括第一推动臂581、第一固定螺栓582及第一推动轴承583，其中：第一推动臂581上设置有垂直于第一侧底座51的第三腰型孔，第一固定螺栓582经第三腰型孔将第一推动臂581连接在加料机10的底板上，第一推动轴承583连接在第一推动臂581的端部并抵触在第一侧底座51上。
142.第二侧平移机构59包括第二推动臂、第二固定螺栓及第二推动轴承，其中：第二推动臂上设置有垂直于第二侧底座52的第四腰型孔，第二固定螺栓经第四腰型孔将第二推动臂连接在加料机的底板上，第二推动轴承连接在第二推动臂的端部并抵触在第二侧底座52上。
143.当需要朝第一方向推动波纹管对中保持机构50整体平移时，朝向第一侧底座51推动第一推动臂581，第一推动轴承583在第一推动臂581的带动下压迫第一侧底座51，从而推动波纹管对中保持机构50整体朝第一方向平移，最终带动波纹管头部法兰31同步平移，波纹管头部法兰31平移到位后，经穿过第三腰型孔的第一固定螺栓582将第一推动臂581固定至加料机100的底板上。
144.而当需要朝与第一方向相反的第二方向推动波纹管对中保持机构50整体平移时，朝向第二侧底座52推动第二推动臂，第二推动轴承在第二推动臂的带动下压迫第二侧底座52，从而推动波纹管对中保持机构50整体朝向第二方向平移，最终带动波纹管头部法兰31同步平移，波纹管头部法兰31平移到位后，经穿过第四腰型孔的第二固定螺栓将第二推动臂固定至加料机100的底板上。
145.上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。