1.本实用新型属于火车进门踏板技术领域，具体是指一种火车进门踏板自动限位装置。


背景技术：

2.火车又称铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，为人类的现代重要交通工具之一，目前国内分绿皮车和动车组两种。现有的火车在每节车厢的入口都会设置一个进门踏板，搭接在候车台和车厢入口之间，便于乘客登车。但是这种进门踏板多为直接搭在车门和候车台之间，不够稳定，乘客上车时容易发生使其偏移，甚至诱发安全事故，故需要提出一种火车进门踏板自动限位装置。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种火车进门踏板自动限位装置，提高了火车进门踏板自动限位装置的机械化水平，便于安装和拆卸，提高了火车进门踏板的稳定性，提高了火车进门踏板自动限位装置的工作效率，提升了火车进门踏板自动限位装置的自动化程度，提高了火车进门踏板自动限位装置的使用体验，降低了火车进门踏板自动限位装置维护的成本，延长了火车进门踏板自动限位装置的使用寿命，有效解决了目前市场上火车进门踏板自动限位装置效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种火车进门踏板自动限位装置，包括限位夹紧机构、限位定位机构一、限位定位机构二、嵌合滑条一、嵌合滑条二、进门踏板本体、防滑纹、车厢门、火车厢和夹紧运作槽，所述车厢门设于火车厢上，所述夹紧运作槽设于火车厢上，所述夹紧运作槽和车厢门相连通，所述限位夹紧机构设于夹紧运作槽上，所述限位定位机构一设于限位夹紧机构上，所述限位定位机构二设于限位夹紧机构上，所述嵌合滑条一设于限位定位机构一上，所述嵌合滑条二设于限位定位机构二上，所述进门踏板本体固接于嵌合滑条一和嵌合滑条二之间，所述防滑纹设于进门踏板本体上。
5.进一步地，所述限位夹紧机构包括齿条一、齿条导轨一、齿条二、齿条导轨二、驱动齿轮、齿轮转轴、齿轮驱动电机、夹紧限位立板一和夹紧限位立板二，所述齿轮转轴转动设于夹紧运作槽上，所述驱动齿轮设于齿轮转轴上，所述齿轮驱动电机设于齿轮转轴上，所述齿条导轨一设于夹紧运作槽上，所述齿条导轨二设于夹紧运作槽上，所述齿条一嵌合滑动设于齿条导轨一上，所述齿条二嵌合滑动设于齿条导轨二上，所述夹紧限位立板一固接于齿条一上，所述夹紧限位立板二固接于齿条二上。
6.进一步地，所述限位定位机构一包括螺杆一、螺纹孔一、定位驱动电机一、电机连接升降板一和升降导杆一，所述螺纹孔一设于进门踏板本体上，所述升降导杆一固接于夹紧限位立板一上，所述电机连接升降板一贯穿滑动设于升降导杆一上，所述定位驱动电机一固接于电机连接升降板一上，所述螺杆一连接于定位驱动电机一的输出端上，所述螺杆
一和螺纹孔一之间螺纹连接。
7.进一步地，所述限位定位机构二包括螺杆二、螺纹孔二、定位驱动电机二、电机连接升降板二和升降导杆二，所述螺纹孔二设于进门踏板本体上，所述升降导杆二固接于夹紧限位立板二上，所述电机连接升降板二贯穿滑动设于升降导杆二上，所述定位驱动电机二固接于电机连接升降板二上，所述螺杆二连接于定位驱动电机二的输出端上，所述螺杆二和螺纹孔二之间螺纹连接。
8.进一步地，所述齿条一和驱动齿轮之间啮合连接，所述齿条二和驱动齿轮之间啮合连接。
9.进一步地，所述嵌合滑条一嵌合滑动设于夹紧限位立板一上，所述嵌合滑条二嵌合滑动设于夹紧限位立板二上。
10.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种火车进门踏板自动限位装置，通过设置限位夹紧机构、限位定位机构一、限位定位机构二提高了火车进门踏板自动限位装置的机械化水平，便于安装和拆卸，提高了火车进门踏板的稳定性，提高了火车进门踏板自动限位装置的工作效率，提升了火车进门踏板自动限位装置的自动化程度，提高了火车进门踏板自动限位装置的使用体验，降低了火车进门踏板自动限位装置维护的成本，延长了火车进门踏板自动限位装置的使用寿命，有效解决了目前市场上火车进门踏板自动限位装置效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
附图说明
11.图1为本实用新型火车进门踏板自动限位装置的主视图；
12.图2为本实用新型火车进门踏板自动限位装置的剖面图；
13.图3为本实用新型火车进门踏板自动限位装置的进门踏板本体、防滑纹和嵌合滑条一的左视图；
14.图4为图2的a部分的局部放大图。
15.其中，1、限位夹紧机构，2、限位定位机构一，3、限位定位机构二，4、嵌合滑条一，5、嵌合滑条二，6、进门踏板本体，7、防滑纹，8、车厢门，9、火车厢，10、夹紧运作槽，11、齿条一，12、齿条导轨一，13、齿条二，14、齿条导轨二，15、驱动齿轮，16、齿轮转轴，17、齿轮驱动电机，18、夹紧限位立板一，19、夹紧限位立板二，20、螺杆一，21、螺纹孔一，22、定位驱动电机一，23、电机连接升降板一，24、升降导杆一，25、螺杆二，26、螺纹孔二，27、定位驱动电机二，28、电机连接升降板二，29、升降导杆二。
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1
‑
4所示，本实用新型火车进门踏板自动限位装置，包括限位夹紧机构1、限位
定位机构一2、限位定位机构二3、嵌合滑条一4、嵌合滑条二5、进门踏板本体6、防滑纹7、车厢门8、火车厢9和夹紧运作槽10，所述车厢门8设于火车厢9上，所述夹紧运作槽10设于火车厢9上，所述夹紧运作槽10和车厢门8相连通，所述限位夹紧机构1设于夹紧运作槽10上，所述限位定位机构一2设于限位夹紧机构1上，所述限位定位机构二3设于限位夹紧机构1上，所述嵌合滑条一4设于限位定位机构一2上，所述嵌合滑条二5设于限位定位机构二3上，所述进门踏板本体6固接于嵌合滑条一4和嵌合滑条二5之间，所述防滑纹7设于进门踏板本体6上。
19.所述限位夹紧机构1包括齿条一11、齿条导轨一12、齿条二13、齿条导轨二14、驱动齿轮15、齿轮转轴16、齿轮驱动电机17、夹紧限位立板一18和夹紧限位立板二19，所述齿轮转轴16转动设于夹紧运作槽10上，所述驱动齿轮15设于齿轮转轴16上，所述齿轮驱动电机17设于齿轮转轴16上，所述齿条导轨一12设于夹紧运作槽10上，所述齿条导轨二14设于夹紧运作槽10上，所述齿条一11嵌合滑动设于齿条导轨一12上，所述齿条二13嵌合滑动设于齿条导轨二14上，所述夹紧限位立板一18固接于齿条一11上，所述夹紧限位立板二19固接于齿条二13上。
20.所述限位定位机构一2包括螺杆一20、螺纹孔一21、定位驱动电机一22、电机连接升降板一23和升降导杆一24，所述螺纹孔一21设于进门踏板本体6上，所述升降导杆一24固接于夹紧限位立板一18上，所述电机连接升降板一23贯穿滑动设于升降导杆一24上，所述定位驱动电机一22固接于电机连接升降板一23上，所述螺杆一20连接于定位驱动电机一22的输出端上，所述螺杆一20和螺纹孔一21之间螺纹连接。
21.所述限位定位机构二3包括螺杆二25、螺纹孔二26、定位驱动电机二27、电机连接升降板二28和升降导杆二29，所述螺纹孔二26设于进门踏板本体6上，所述升降导杆二29固接于夹紧限位立板二19上，所述电机连接升降板二28贯穿滑动设于升降导杆二29上，所述定位驱动电机二27固接于电机连接升降板二28上，所述螺杆二25连接于定位驱动电机二27的输出端上，所述螺杆二25和螺纹孔二26之间螺纹连接。
22.所述齿条一11和驱动齿轮15之间啮合连接，所述齿条二13和驱动齿轮15之间啮合连接。
23.所述嵌合滑条一4嵌合滑动设于夹紧限位立板一18上，所述嵌合滑条二5嵌合滑动设于夹紧限位立板二19上。
24.具体使用时，用户首先启动齿轮驱动电机17，于是齿轮转轴16转动，带动驱动齿轮15转动，使得齿条一11、齿条二13分别沿着齿条导轨一12、齿条导轨二14进行滑动，于是分别带动夹紧限位立板一18、夹紧限位立板二19相向移动，通过plc控制齿轮驱动电机17，使得进门踏板本体6通过嵌合滑条一4、嵌合滑条二5恰好可滑动于夹紧限位立板一18和夹紧限位立板二19上，而进门踏板本体6的另一端搭接于候车台上，此时齿轮驱动电机17停止运作，接着启动定位驱动电机一22和定位驱动电机二27，分别带动螺杆一20、螺杆二25转动，于是螺杆一20、螺杆二25分别旋转进入螺纹孔一21、螺纹孔二26，而电机连接升降板一23、电机连接升降板二28分别沿着升降导杆一24、升降导杆二29进行降落，为螺杆一20、螺杆二25提供支撑导向作用，于是螺杆一20、螺杆二25使得进门踏板本体6被限位固定，此时进门踏板本体6十分稳定，不会发生晃动和偏移，乘客通过进门踏板本体6即可进入火车厢9内，提高了火车进门踏板自动限位装置的机械化水平和稳定性，所有乘客登车完毕后，再次启
动定位驱动电机一22和定位驱动电机二27，控制螺杆一20、螺杆二25上移并脱离螺纹孔一21、螺纹孔二26，此时可将进门踏板本体6滑动取出存放好，便于安装和拆卸，再调节齿轮驱动电机17，使得夹紧限位立板一18和夹紧限位立板二19向两侧移动，保证夹紧限位立板一18和夹紧限位立板二19不会阻挡车厢门8过多空间，以上便是本实用新型整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
27.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。