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一种新能源汽车自动驾驶雷达转子部件的制作方法

时间:2022-02-15 阅读: 作者:专利查询

一种新能源汽车自动驾驶雷达转子部件的制作方法

1.本实用新型涉及自动驾驶领域,具体为一种新能源汽车自动驾驶雷达转子部件。


背景技术:

2.自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车;
3.现有技术中,自动驾驶汽车顶部安装的激光雷达在安装时不易拆卸,且只有底部一个支撑点,为此,本实用新型提出一种新能源汽车自动驾驶雷达转子部件用于解决上述问题。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车自动驾驶雷达转子部件,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新能源汽车自动驾驶雷达转子部件,包括雷达,所述雷达的顶部设置有收纳件,收纳件包括限位柱和弹片,限位柱安装在雷达的顶部,弹片安装在限位柱的侧壁上,所述收纳件的侧壁设置有防水件,所述防水件的端部连接有勾挂件,雷达的底部设置有固定旋转件,所述固定旋转件连接着旋转件,且雷达的底部还设置有支撑转动件。
6.优选的,所述防水件包括防水透明罩和弹性带,防水透明罩安装在限位柱的侧壁上,且防水透明罩位于弹片的内部,弹性带安装在防水透明罩的端部。
7.优选的,所述旋转件包括螺纹杆、底盘和电机,底盘位于雷达下方,底盘的内部安装有电机,电机的顶部安装有螺纹杆,螺纹杆的顶部开设有卡槽,插销可插入卡槽中。
8.优选的,所述固定旋转件包括插销和螺纹槽,螺纹槽安装在雷达的底部,螺纹槽的侧壁上开设有卡槽,插销贯穿在螺纹槽开设的卡槽内,弹簧套设在插销的外壁。
9.优选的,所述勾挂件包括第二环槽、第二滑轮和勾挂环,勾挂环安装在底盘的外壁,勾挂环的底部和顶部安装有第二滑轮,底盘的对应第二滑轮的位置开设有第二环槽。
10.优选的,所述支撑转动件包括支撑架、第一滑轮和第一环槽,支撑架安装在雷达的底部,第一滑轮安装在支撑架的底部,第一环槽开设在底盘的顶部。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
12.通过加入固定旋转件,能够轻松的安装和拆卸自动驾驶汽车顶部的激光雷达,且支撑转动件增加了激光雷达的支撑点,雷达在转动时更加平稳,收集的数据更加准确;
13.通过加入防水件能够在雨天防止雨水打在激光雷达上,底盘的勾挂件使得防水件能够勾在底盘上,不会被刮开。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图;
15.图2为图1中a处结构放大示意图;
16.图3为图1中b处结构放大示意图。
17.图中:雷达1、限位柱2、弹片3、防水透明罩4、支撑架5、第一滑轮6、第一环槽7、螺纹杆8、底盘9、电机10、插销11、弹簧12、螺纹槽13、第二环槽14、第二滑轮15、弹性带16、勾挂环17。
具体实施方式
18.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-图3,本实用新型提供一种技术方案:一种新能源汽车自动驾驶雷达转子部件,包括雷达1,雷达1的顶部设置有收纳件,收纳件包括限位柱2和弹片3,限位柱2安装在雷达1的顶部,弹片3安装在限位柱2的侧壁上,用手掰开弹片3,将防水透明罩4收纳在弹片3中,限位柱2和弹片3保证防水透明罩4收纳在其中;
20.收纳件的侧壁设置有防水件,防水件包括防水透明罩4和弹性带16,防水透明罩4安装在限位柱2的侧壁上,且防水透明罩4位于弹片3的内部,弹性带16安装在防水透明罩4的端部,下雨天时,将防水透明罩4从弹片3的内部拿出,将弹性带16套在勾挂环17内部,防水透明罩4会罩住雷达1;
21.防水件的端部连接有勾挂件,勾挂件包括第二环槽14、第二滑轮15和勾挂环17,勾挂环17安装在底盘9的外壁,勾挂环17的底部和顶部安装有第二滑轮15,底盘9的对应第二滑轮15的位置开设有第二环槽14,当雷达1转动时,勾挂环17顶部和底部的第二滑轮15会在第二环槽14中进行转动,整个防水透明罩4随着雷达1转动,第二环槽14保证了勾挂环17不会从底盘9的侧壁掉落;
22.雷达1的底部设置有固定旋转件,固定旋转件包括插销11和螺纹槽13,螺纹槽13安装在雷达1的底部,螺纹槽13的侧壁上开设有卡槽,插销11贯穿在螺纹槽13开设的卡槽内,弹簧12套设在插销11的外壁,将螺纹槽13拧到螺纹杆8中,用手拔出插销11,将螺纹杆8拧到螺纹槽13的底端,放开插销11,插销11在弹簧12的拉动下向内插入,插销11插入到螺纹杆8端部开设在凹槽中,完成对螺纹杆8的固定;
23.固定旋转件连接着旋转件,旋转件包括螺纹杆8、底盘9和电机10,底盘9位于雷达1下方,底盘9的内部安装有电机10,电机10的顶部安装有螺纹杆8,螺纹杆8的顶部开设有卡槽,插销11可插入卡槽中;
24.且雷达1的底部还设置有支撑转动件,支撑转动件包括支撑架5、第一滑轮6和第一环槽7,支撑架5安装在雷达1的底部,第一滑轮6安装在支撑架5的底部,第一环槽7开设在底盘9的顶部,第一滑轮6搭接在第一环槽7上,支撑架5随着雷达1开始转动,支撑架5带动第一滑轮6在第一环槽7上转动,支撑架5支撑雷达1,保持雷达1的稳定,第一滑轮6在第一环槽7中转动,限制支撑架5的位置。
25.工作原理:实际使用时,将螺纹槽13拧到螺纹杆8中,用手拔出插销11,将螺纹杆8拧到螺纹槽13的底端,放开插销11,插销11在弹簧12的拉动下向内插入,插销11插入到螺纹杆8端部开设在凹槽中,完成对螺纹杆8的固定,雷达1连接在螺纹杆8上,当雷达1需要旋转
时,驱动电机10进行转动,螺纹杆8带动雷达1进行转动,第一滑轮6搭接在第一环槽7上,支撑架5随着雷达1开始转动,支撑架5带动第一滑轮6在第一环槽7上转动,支撑架5支撑雷达1,保持雷达1的稳定,第一滑轮6在第一环槽7中转动,限制支撑架5的位置,下雨天时,将防水透明罩4从弹片3的内部拿出,将弹性带16套在勾挂环17内部,防水透明罩4会罩住雷达1,当雷达1转动时,勾挂环17顶部和底部的第二滑轮15会在第二环槽14中进行转动,整个防水透明罩4随着雷达1转动,第二环槽14保证了勾挂环17不会从底盘9的侧壁掉落,不需要防水透明罩4时,将防水透明罩4收回,用手掰开弹片3,将防水透明罩4收纳在弹片3中,限位柱2和弹片3保证防水透明罩4收纳在其中,不会掉落出来。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征:
1.一种新能源汽车自动驾驶雷达转子部件,包括雷达(1),其特征在于:所述雷达(1)的顶部设置有收纳件,收纳件包括限位柱(2)和弹片(3),限位柱(2)安装在雷达(1)的顶部,弹片(3)安装在限位柱(2)的侧壁上,所述收纳件的侧壁设置有防水件,所述防水件的端部连接有勾挂件,雷达(1)的底部设置有固定旋转件,所述固定旋转件连接着旋转件,且雷达(1)的底部还设置有支撑转动件。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自动驾驶雷达转子部件,其特征在于:所述防水件包括防水透明罩(4)和弹性带(16),防水透明罩(4)安装在限位柱(2)的侧壁上,且防水透明罩(4)位于弹片(3)的内部,弹性带(16)安装在防水透明罩(4)的端部。3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自动驾驶雷达转子部件,其特征在于:所述旋转件包括螺纹杆(8)、底盘(9)和电机(10),底盘(9)位于雷达(1)下方,底盘(9)的内部安装有电机(10),电机(10)的顶部安装有螺纹杆(8),螺纹杆(8)的顶部开设有卡槽,插销(11)可插入卡槽中。4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车自动驾驶雷达转子部件,其特征在于:所述固定旋转件包括插销(11)和螺纹槽(13),螺纹槽(13)安装在雷达(1)的底部,螺纹槽(13)的侧壁上开设有卡槽,插销(11)贯穿在螺纹槽(13)开设的卡槽内,弹簧(12)套设在插销(11)的外壁。5.根据权利要求3所述的一种新能源汽车自动驾驶雷达转子部件,其特征在于:所述勾挂件包括第二环槽(14)、第二滑轮(15)和勾挂环(17),勾挂环(17)安装在底盘(9)的外壁,勾挂环(17)的底部和顶部安装有第二滑轮(15),底盘(9)的对应第二滑轮(15)的位置开设有第二环槽(14)。6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车自动驾驶雷达转子部件,其特征在于:所述支撑转动件包括支撑架(5)、第一滑轮(6)和第一环槽(7),支撑架(5)安装在雷达(1)的底部,第一滑轮(6)安装在支撑架(5)的底部,第一环槽(7)开设在底盘(9)的顶部。

技术总结
本实用新型涉及自动驾驶领域,具体为一种新能源汽车自动驾驶雷达转子部件,包括雷达,所述雷达的顶部设置有收纳件,收纳件包括限位柱和弹片,限位柱安装在雷达的顶部,弹片安装在限位柱的侧壁上,所述收纳件的侧壁设置有防水件,所述防水件的端部连接有勾挂件,雷达的底部设置有固定旋转件,所述固定旋转件连接着旋转件,且雷达的底部还设置有支撑转动件;有益效果为:通过加入固定旋转件,能够轻松的安装和拆卸自动驾驶汽车顶部的激光雷达,且支撑转动件增加了激光雷达的支撑点,雷达在转动时更加平稳,收集的数据更加准确,通过加入防水件能够在雨天防止雨水打在激光雷达上,底盘的勾挂件使得防水件能够勾在底盘上,不会被刮开。开。开。


技术研发人员:郑佐 邵志杰
受保护的技术使用者:江苏润创金属科技有限公司
技术研发日:2021.09.10
技术公布日:2022/2/8