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1.本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种具有抗干扰结构的无人车。


背景技术：

2.随着科技的发展，无人车由于其能够节省人力，被广泛应用于巡检及图像采集工作中，这样不仅能够降低工作人员的工作量，而且在某些环境复杂的巡检工作中，不需要人工处理，提高工作人员作业的安全性。
3.无人车通常需要通过网络或者蓝牙进行无线控制，因此，需要主板对接收到的信号进行处理，再控制车辆做出相应动作，传统无人车通常将主板和电池等电器元件同时设置于车辆底部，当车辆运转时，电器元件通常会发出干扰，影响主板运行。
4.因此，本领域亟需一种具有抗干扰结构的无人车。
5.有鉴于此，提出本实用新型。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种具有抗干扰结构的无人车，防止主板被干扰。
7.具体的，本实用新型的第一方面，提供了一种具有抗干扰结构的无人车，所述具有抗干扰结构的无人车包括：
8.主板，所述主板与具有抗干扰结构的无人车的各个电器元件电连接，控制所述具有抗干扰结构的无人车运转；
9.车辆底盘，所述电器元件包括蓄电池，所述蓄电池固定于所述车辆底盘上，所述车辆底盘还设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆一端与所述车辆底盘相连接，另一端与所述主板相连接，所述第一支撑杆将所述主板架设于所述蓄电池上方，使所述蓄电池和主板之间形成抗干扰空间。
10.采用上述方案，所述第一支撑杆将所述主板架设于所述蓄电池上方，所述蓄电池和主板之间不接触，能够防止安装在车辆底盘的电池以及其他电器元件对主板进行干扰，所述蓄电池和主板之间形成抗干扰空间，防止蓄电池与主板接触对主板进行干扰。
11.进一步地，所述具有抗干扰结构的无人车还包括辅助固定件，所述辅助固定件固定于所述车辆底盘上，所述辅助固定件设置有前凹口，所述第一支撑杆与所述前凹口相卡接。
12.采用上述方案，所述辅助固定件固定于所述车辆底盘上，且与所述前凹口相卡接，提高所述第一支撑杆的支撑稳定性。
13.进一步地，所述具有抗干扰结构的无人车还包括用于驱动车辆转向的舵机，所述辅助固定件还设置有后凹口，所述舵机卡接于所述后凹口处。
14.采用上述方案，所述辅助固定件一方面能固定所述第一支撑杆，另一方面，可以固定舵机。
15.优选地，所述辅助固定件还设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆一端与所述车辆
底盘相连接，另一端支撑所述辅助固定件，所述第二支撑杆长度小于所述第一支撑杆。
16.进一步地，所述主板高度高于所述舵机。
17.采用上述方案，所述第二支撑杆一方面支撑所述辅助固定件，将所述舵机悬置与所述车辆底盘上，防止车辆行驶时的振动影响舵机精度，另一方面所述第二支撑杆长度小于所述第一支撑杆防止主板被舵机干扰。
18.优选地，所述车辆底盘还设置有电池安装槽，所述蓄电池安装在所述电池安装槽内部，所述电池安装槽为矩形，矩形的四个角处向上延伸。
19.采用上述方案，所述蓄电池安装在所述电池安装槽内部，提高所述蓄电池安装稳定性，所述电池安装槽四个角处向上延伸，进一步保护蓄电池。
20.优选地，所述电池安装槽四个角处的高度高于所述蓄电池上表面。
21.进一步地，所述具有抗干扰结构的无人车还包括充电装置，所述充电装置安装于所述车辆底盘的下表面，所述充电装置与所述蓄电池电连接，所述充电装置包括无线充电件和有线充电件。
22.采用上述方案，所述具有抗干扰结构的无人车能够使用无线或者有线两种方式进行充电，便于充电。
23.进一步地，所述具有抗干扰结构的无人车还包括定位装置，所述定位装置安装于所述车辆底盘的下表面。
24.采用上述方案，便于对车辆的行驶位置进行定位。
25.所述定位装置可以为基于rfid的定位器。
26.进一步地，所述具有抗干扰结构的无人车还包括电机固定件和用于驱动车辆运动的驱动电机，所述电机固定件包括u型件和第一连接板，所述第一连接板设置在u型件上方与所述u型件相连接，所述u型件与车辆底盘相连接，所述驱动电机与所述第一连接板相连接。
27.采用上述方案，所述电机固定件包括u型件和第一连接板，所述u型件与车辆底盘相连接，所述驱动电机与所述第一连接板相连接，便于安装所述驱动电机。
28.优选地，所述具有抗干扰结构的无人车还包括还包括驱动轴，所述驱动轴转动使车辆后轮转动，所述车辆底盘设置有固定板，所述固定板与驱动轴相连接用于固定驱动轴，所述驱动轴从所述驱动电机下方穿过，所述驱动电机设置有驱动齿轮，所述驱动轴设置有传动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮相啮合，实现动力传输。
29.采用上述方案，所述驱动齿轮与传动齿轮相啮合，所述驱动电机带动驱动齿轮转动，所述传动齿轮相啮合，实现动力传输，使车辆产生动力。
30.优选地，所述驱动轴从所述u型件内部穿过。
31.采用上述方案，所述u型件能够对所述驱动轴进行限位，防止所述驱动轴晃动。
32.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
33.1.本技术的具有抗干扰结构的无人车，所述第一支撑杆将所述主板架设于所述蓄电池上方，所述蓄电池和主板之间不接触，能够防止安装在车辆底盘的电池以及其他电器元件对主板进行干扰，所述蓄电池和主板之间形成抗干扰空间，防止蓄电池与主板接触对主板进行干扰；
34.2.本技术的具有抗干扰结构的无人车，所述辅助固定件固定于所述车辆底盘上，
且与所述前凹口相卡接，提高所述第一支撑杆的支撑稳定性；
35.3.本技术的具有抗干扰结构的无人车，所述具有抗干扰结构的无人车能够使用无线或者有线两种方式进行充电，便于充电；
36.4.本技术的具有抗干扰结构的无人车，所述u型件能够对所述驱动轴进行限位，防止所述驱动轴晃动。
附图说明：
37.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本技术具有抗干扰结构的无人车的内部侧向结构示意图；
39.图2为图1沿b-b的剖视图；
40.图3为图2沿a-a的剖视图；
41.图4为本技术具有抗干扰结构的无人车的底部结构示意图；
42.图5为本技术具有抗干扰结构的无人车的整体结构示意图。
43.附图标记说明：
44.通过上述附图标记说明，结合本实用新型的实施例，可以更加清楚的理解和说明本实用新型的技术方案。
45.1、主板；2、车辆底盘；21、第一支撑杆；22、电池安装槽；23、驱动轴；231、传动齿轮；24、固定板；3、蓄电池；4、抗干扰空间；5、辅助固定件；51、前凹口；52、后凹口；53、第二支撑杆；6、舵机；7、充电装置；71、无线充电件；72、有线充电件；8、定位装置；9、电机固定件；91、u型件；92、第一连接板；10、驱动电机；101、驱动齿轮；11、外壳体；
具体实施方式：
46.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
47.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
48.以下将通过实施例对本实用新型进行详细描述。
49.如图1所示，本实用新型提供了一种具有抗干扰结构的无人车，所述具有抗干扰结构的无人车包括：
50.主板1，所述主板1与具有抗干扰结构的无人车的各个电器元件电连接，控制所述具有抗干扰结构的无人车运转；
51.在具体实施过程中，所述主板1设置有电阻、电容等半导体器件以及单片机；所述
电器元件包括但不限于电动机、舵机6、蓄电池3等。
52.车辆底盘2，所述电器元件包括蓄电池3，所述蓄电池3固定于所述车辆底盘2上，所述车辆底盘2还设置有第一支撑杆21，所述第一支撑杆21一端与所述车辆底盘2相连接，另一端与所述主板1相连接，所述第一支撑杆21将所述主板1架设于所述蓄电池3上方，使所述蓄电池3和主板1之间形成抗干扰空间4。
53.采用上述方案，所述第一支撑杆21将所述主板1架设于所述蓄电池3上方，所述蓄电池3和主板1之间不接触，能够防止安装在车辆底盘2的电池以及其他电器元件对主板1进行干扰，所述蓄电池3和主板1之间形成抗干扰空间4，防止蓄电池3与主板1接触对主板1进行干扰。
54.如图1、2所示，在具体实施过程中，所述具有抗干扰结构的无人车还包括辅助固定件5，所述辅助固定件5固定于所述车辆底盘2上，所述辅助固定件5设置有前凹口51，所述第一支撑杆21与所述前凹口51相卡接。
55.采用上述方案，所述辅助固定件5固定于所述车辆底盘2上，且与所述前凹口51相卡接，提高所述第一支撑杆21的支撑稳定性。
56.如图1、2所示，在具体实施过程中，所述具有抗干扰结构的无人车还包括用于驱动车辆转向的舵机6，所述辅助固定件5还设置有后凹口52，所述舵机6卡接于所述后凹口52处。
57.在具体实施过程中，所述舵机6驱动前轮转动使车辆转向。
58.采用上述方案，所述辅助固定件5一方面能固定所述第一支撑杆21，另一方面，可以固定舵机6。
59.如图1、2所示，在本实用新型一个优选的实施方式中，所述辅助固定件5还设置有第二支撑杆53，所述第二支撑杆53一端与所述车辆底盘2相连接，另一端支撑所述辅助固定件5，所述第二支撑杆53长度小于所述第一支撑杆21。
60.在具体实施过程中，所述主板1高度高于所述舵机6。
61.采用上述方案，所述第二支撑杆53一方面支撑所述辅助固定件5，将所述舵机6悬置与所述车辆底盘2上，防止车辆行驶时的振动影响舵机6精度，另一方面所述第二支撑杆53长度小于所述第一支撑杆21防止主板1被舵机6干扰。
62.如图1、2所示，在具体实施过程中，所述车辆底盘2还设置有电池安装槽22，所述蓄电池3安装在所述电池安装槽22内部，所述电池安装槽22为矩形，矩形的四个角处向上延伸。
63.采用上述方案，所述蓄电池3安装在所述电池安装槽22内部，提高所述蓄电池3安装稳定性，所述电池安装槽22四个角处向上延伸，进一步保护蓄电池3。
64.在本实用新型一个优选的实施方式中，所述电池安装槽22四个角处的高度高于所述蓄电池3上表面。
65.如图4所示，在具体实施过程中，所述具有抗干扰结构的无人车还包括充电装置7，所述充电装置7安装于所述车辆底盘2的下表面，所述充电装置7与所述蓄电池3电连接，所述充电装置7包括无线充电件71和有线充电件72。
66.在具体实施过程中，所述无线充电件71可以为内置线圈的感应充电环，根据电磁感应原理交换能量，将充电站内的电转移到蓄电池3中；所述有线充电件72可以通过usb接
口、type-c接口等方式接收电能。
67.采用上述方案，所述具有抗干扰结构的无人车能够使用无线或者有线两种方式进行充电，便于充电。
68.如图4所示，在具体实施过程中，所述具有抗干扰结构的无人车还包括定位装置8，所述定位装置8安装于所述车辆底盘2的下表面。
69.采用上述方案，便于对车辆的行驶位置进行定位。
70.所述定位装置8可以为基于rfid的定位器。
71.在具体实施过程中，可以在地面预设rfid标签，当车辆行驶至该标签位置时，定位装置8与之产生感应，进而对车辆进行定位。
72.如图2、3所示，在具体实施过程中，所述具有抗干扰结构的无人车还包括电机固定件9和用于驱动车辆运动的驱动电机10，所述电机固定件9包括u型件91和第一连接板92，所述第一连接板92设置在u型件91上方与所述u型件91相连接，所述u型件91与车辆底盘2相连接，所述驱动电机10与所述第一连接板92相连接。
73.所述驱动电机10可以为伺服电机或者步进电机。
74.采用上述方案，所述电机固定件9包括u型件91和第一连接板92，所述u型件91与车辆底盘2相连接，所述驱动电机10与所述第一连接板92相连接，便于安装所述驱动电机10。
75.如图2、3所示，在本实用新型一个优选的实施方式中，所述具有抗干扰结构的无人车还包括还包括驱动轴23，所述驱动轴23转动使车辆后轮转动，所述车辆底盘2设置有固定板24，所述固定板24与驱动轴23相连接用于固定驱动轴23，所述驱动轴23从所述驱动电机10下方穿过，所述驱动电机10设置有驱动齿轮101，所述驱动轴23设置有传动齿轮231，所述驱动齿轮101与传动齿轮231相啮合，实现动力传输。
76.采用上述方案，所述驱动齿轮101与传动齿轮231相啮合，所述驱动电机10带动驱动齿轮101转动，所述传动齿轮231相啮合，实现动力传输，使车辆产生动力。
77.在本发明的一个优选实施方式中，所述驱动轴23从所述u型件91内部穿过。
78.采用上述方案，所述u型件91能够对所述驱动轴23进行限位，防止所述驱动轴23晃动。
79.在具体实施过程中，所述蓄电池3与所述驱动电机10、定位装置8、充电装置7、舵机6、主板1等电连接。
80.在本实用新型一个优选的实施方式中，所述主板1上同时设置有cpu和单片机，提高处理能力。
81.如图5所示，在具体实施过程中，所述具有抗干扰结构的无人车还包括外壳体11，所述外壳体11扣合于车辆底盘2上。
82.采用上述方案，保护车内各电器元件。
83.工作原理：所述主板1用于对车辆进行控制，所述第一支撑杆21将所述主板1架设于所述蓄电池3上方，所述蓄电池3和主板1之间不接触，能够防止安装在车辆底盘2的电池以及其他电器元件对主板1进行干扰，所述蓄电池3和主板1之间形成抗干扰空间4，防止蓄电池3与主板1接触对主板1进行干扰。
84.应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的
保护范围内。