1.本实用新型属于动态称重检定技术领域，具体涉及一种安装有偏载称重传感器的手推转运车。
背景技术：
2.在目前的计量检测过程中，也包括工业计量、商业计量行业存在着大量的手推转运车用于运输货物、砝码等物体，但传统的手推转运车在这种运输环境下，存在只能进行简单的物品的收集、运送，无法在运输过程中实现对推车内物品数量、重量信息的收集，因此，可能存在在运输过程中掉落货物及货物进出而不自知的情况。
3.同时，在手推转运车的另一个特点就是其自身要具有可收纳性，即大多数手推转运车均需要可以以互插的方式叠放在一起，以缩小占地面积，提高空地利用率，这就需要称重传感器尺寸小且适配合理，不影响叠放。
4.最后，现有技术中还存在该种计量方式要求称重传感器的安装位与地面的水平面角度不能超过3
°
，也仅可以在加载重量的水平面上进行准确计量；并且安装该称重传感器的设备也不可随意移动。
5.因此，本实用新型将综合考虑上述现有技术存在或无法解决的技术问题，在传统商超手推转运车上增加称重的功能，在客户的推行过程中，不管是在平地，还是在电梯斜坡上，都可以通过安装在转运车上的仪表，实时地显示准确的重量信息或者是数量信息。且需要在不破坏其原有的可堆叠属性的基础上进行改进。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的是提供一种安装有偏载称重传感器的手推转运车，在称重传感器偏载安装、安装角度大于3度及运动斜坡状态下仍能精确进行重量测量管理的同时，仍不影响手推转运车的收纳叠放。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种安装有偏载称重传感器的手推转运车，采用商超购物车样式，包括购物车支架和购物车篮，还包括偏载称重传感器、倾角传感器、称重显示控制器、安装顶板和锂电池安装座仓，偏载称重传感器的安装端和购物车架螺丝固定连接，偏载称重传感器的引线穿入购物车架的内空框架中走线，并从购物车架的扶手处穿出与安装在扶手处的称重显示控制器连接，偏载称重传感器的承重端通过安装顶板用螺栓固定在购物车篮底面长度的1/3-1/4之间，倾角传感器与偏载称重传感器一体安装，安装于购物车架扶手处的锂电池安装座仓分别与偏载称重传感器、倾角感器和称重显示控制器电连接。
8.偏载称重传感器包括弹性体、电阻应变计、补偿ni片和组桥补偿印制电路板，组桥补偿印制电路板和称重显示控制器进行信号连接。
9.偏载称重传感器还包括重量数字转换板，重量数字转换板分别与组桥补偿印制电路板和称重显示控制器进行信号连接。
10.弹性体采用长188mm，宽63.5mm，厚38mm的航空铝合金长方体结构。
11.重量数字转换板包括32位处理器芯片、高速adc转换芯片和通讯接口，通讯接口为rs232或rs485接口。
12.本实用新型的有益效果是：1、传统的称重系统，称重传感器需要安装在称重台面的中心位置，而本设计，采用了偏载称重传感器，实现了偏载安装，另从结构设计上，仍保留了普通转运车样式及摆放时可以穿插堆叠的方式。
13.2、普通的称重方式如果要实现高精度的称量，必须在水平面上称重，并且物体在静止状态进行称重，而此方案的称重显示控制器通过倾角传感器采集整个设备实时角度信息，进行称重数据补偿，在一定角度的斜坡上仍可高精度准确计量。
14.3、配套使用的智能称重显示控制器后，扩展性强，可用于各种自动化、智能化、无人化场合，并可用蓝牙、wifi等方式将全部数据发送到云端数据中心，实现远程访问。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型偏载称重传感器的结构示意图；
17.其中：1、购物车篮；2、偏载称重传感器；3、称重显示控制器；4、购物车架；5、安装顶板；6、锂电池安装座仓；2-1、弹性体；2-2、电阻应变计；2-3、补偿ni片；2-4、组桥补偿印制电路板；2-5、重量数字转换板；2-6、引线。
具体实施方式
18.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
19.实施例如图1和图2所示，本实施例提供的技术方案是采用商超购物车的样式，与传统的购物车有区别的是在购物车篮1底板上1/3处偏载安装了专用于偏载计量的偏载称重传感器2、在扶手前的购物车架4上安装了专用于动态计量的称重显示控制器3，因此，整个系统组件包括购物车篮1、专用于偏载计量的数字偏载称重传感器2、高精度的称重显示控制器3、或可依据要求更改为触摸屏智能仪表，用更多接口实现更多功能、购物车架4、安装顶板5和锂电池安装座仓6；安装顶板5和偏载称重传感器2的承重端通过螺栓夹持固定购物车篮1的底板，偏载称重传感器2的安装端和购物车架4螺丝固定连接，偏载称重传感器2的引线穿入购物车架4的内空框架中走线，并从购物车架4的扶手处穿出与安装在扶手处的称重显示控制器3连接，倾角传感器与偏载称重传感器2一体安装，安装于购物车架4扶手处的锂电池安装座仓6分别与偏载称重传感器2、倾角传感器和称重显示控制器3电连接，由锂电池安装座仓6中的锂电池供电。
20.本实施例偏载称重传感器2包括弹性体2-1、电阻应变计2-2、补偿ni片2-3、组桥补偿印制电路板2-4和重量数字转换板2-5，重量数字转换板2-5分别与组桥补偿印制电路板2-4和称重显示控制器3进行信号连接；重量数字转换板2-5包括32位处理器芯片、高速adc转换芯片和通讯接口，重量数字转换板2-5的电路对倾角传感器的初始角度进行倾角水平校零,在初始状态下赋予零角度，通讯接口为rs232或rs485接口。
21.弹性体2-1选择硬质航空铝合金制造，由于需要考虑到降低传感器高度，以及增加偏载能力，经过压力、抗扭等计算得弹性体2-1厚度定为38mm，长度188mm，宽度63.5mm，允许
偏载计量尺寸比传统设计增大了近一倍左右；应变计为电阻应变式；组桥补偿印制电路板2-4上配有零点补偿电阻、ztc补偿电阻、p电阻；引线2-6则选用9pin带屏蔽专用镀锡电缆线。
22.弹性体2-1厚面的应变孔采用紧凑梅花式通孔结构，在重新设计应变中心距以后，将使得受力尖峰更加集中，但不会因为局部受力过于集中而产生互扰，以便于提高测量精度到1/100000以上。
23.弹性体2-1承载端采用贯通式螺纹设计，以便于采用上压或下拉的安装方式。
24.倾角传感器集成在重量数字转换板2-5上，倾角传感器将在通电初始化后将实时的角度信息反馈给称重显示控制器3，称重显示控制器3通过计算和处理，对称重数据进行补偿，倾角归零，以达到大水平角度安装的能力。
25.本实施例工作流程为购物车篮1中放入砝码，偏载称重传感器2发生弹性形变，形变通过偏载称重传感器2的电阻应变计2-2产生电压信号的变化，通过偏载称重传感器2引线2-6发送数字信号通过rs232/485传输给称重显示控制器3。
26.同时，实施例倾角传感器通过偏载称重传感器2电缆线发送实时的角度信息给称重显示控制器3，称重显示控制器3通过采集到的数字信号或模拟信号值以及角度信息进行分析处理，最终显示购物车篮中正确的重量值；当购物车篮1中砝码等物体被全部取出，则传感器自动复位，仪表显示重量为0。
27.本实施例的有益效果是：1、传统的称重系统，称重传感器需要安装在称重台面的中心位置，而本设计，采用了偏载称重传感器，实现了偏载安装，另从结构设计上，仍保留了普通转运车样式及摆放时可以穿插堆叠的方式。
28.2、普通的称重方式如果要实现高精度的称量，必须在水平面上称重，并且物体在静止状态进行称重，而此方案的称重显示控制器通过倾角传感器采集整个设备实时角度信息，进行称重数据补偿，在一定角度的斜坡上仍可高精度准确计量。
29.3、配套使用的智能称重显示控制器后，扩展性强，可用于各种自动化、智能化、无人化场合，并可用蓝牙、wifi等方式将全部数据发送到云端数据中心，实现远程访问。