1.本实用新型涉及转向架技术领域，具体而言，涉及一种垂向减振器安装结构、悬挂装置及转向架。


背景技术：

2.现有的转向架的悬挂装置中，用于垂向减振的垂向减振器与转向架相应部件或车体的连接多采用固定连接，容易导致转向架与车体在水平方向上发生相对运动时垂向减振器与转向架相应部件和车体的连接受损。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的问题是：如何提升垂向减振器与转向架相应部件或车体的连接的稳定性。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种垂向减振器安装结构，包括第一安装座、第二安装座和减振器；所述第一安装座适于设置在列车的转向架的吊架上，所述第二安装座适于设置在所述转向架的悬吊梁上，所述减振器适于在竖直方向上伸缩，且所述减振器的一端与所述第一安装座转动连接，另一端与所述第二安装座转动连接。
5.可选地，所述第一安装座包括适于设置在所述吊架上的第一支架和与所述第一支架可拆卸连接的第一连接轴，所述第二安装座包括适于设置在所述悬吊梁上的第二支架和与所述第二支架可拆卸连接的第二连接轴；所述减振器包括伸缩部以及分别设置在所述伸缩部两端的第一连接部和第二连接部，且所述第一连接部和所述第二连接部适于分别与所述第一连接轴和所述第二连接轴转动连接。
6.可选地，所述第一支架远离所述吊架的一端设有第一安装孔，所述第一连接部适于在所述第一安装孔处套设在所述第一连接轴上；所述第二支架远离所述悬吊梁的一端设有第二安装孔，所述第二连接部适于在所述第二安装孔处套设在所述第二连接轴上；且所述第一安装孔适于限制所述第一连接部在所述第一连接轴的长度方向上的位移，所述第二安装孔适于限制所述第二连接部在所述第二连接轴的长度方向上的位移。
7.可选地，所述第一支架包括第一固定板和第一加强板，所述第一固定板的一端与所述吊架连接，另一端与所述第一连接轴可拆卸连接，所述第一加强板垂直于所述第一固定板，并适于连接所述第一固定板和所述吊架；和/或，所述第二支架包括第二固定板和第二加强板，所述第二固定板的一端与所述悬吊梁连接，另一端与所述第二连接轴可拆卸连接，所述第二加强板垂直于所述第二固定板，并适于连接所述第二固定板和所述悬吊梁。
8.可选地，所述悬吊梁包括悬吊部和分别设置在所述悬吊部下端两侧的两个延伸部，两个所述吊架分别位于两个所述延伸部远离所述悬吊部的一端处；所述第一安装座设置在所述吊架远离所述悬吊部的一侧，所述第二安装座设置在所述延伸部上与所述第一安装座相对应的位置处。
9.可选地，两个所述第一安装座分别设置在两个所述吊架远离所述悬吊部的一侧，
并关于所述悬吊部对称分布。
10.可选地，所述吊架包括一体成型的第一折弯段、第二折弯段和第三折弯段，所述第一折弯段和所述第三折弯段分别由所述第二折弯段两端的端部朝向所述延伸部方向延伸，所述第一安装座设置在所述第二折弯段远离所述悬吊部的一侧。
11.可选地，所述第二安装座设置在所述延伸部远离所述悬吊部的一端的两侧中的一侧处。
12.为解决上述问题，本实用新型还提供一种悬挂装置，包括上述所述的垂向减振器安装结构。
13.为解决上述问题，本实用新型还提供一种转向架，包括上述所述的垂向减振器安装结构，和/或，上述所述的悬挂装置。
14.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：通过设置具有垂向减振器安装结构的悬挂装置，在吊架和悬吊梁上分别设置第一安装座和第二安装座，以与减振器转动连接，一方面，提升了垂向减振器安装结构的减振器安装及拆卸时的便捷性，以及悬挂装置的吊架和悬吊梁与垂向减振器安装结构连接的稳固性；另一方面，使得吊架与悬吊梁在水平方向上发生相对运动时垂向减振器安装结构能够相应地进行运动，以避免转向架与车顶相对移动时第一安装座和第二安装座与减振器的连接受损，进一步提升了垂向减振器安装结构与吊架和悬吊梁连接的稳定性，且进一步提升了列车应对冲击和振动的能力。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例中转向架与车顶连接的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中垂向减振器安装结构与悬吊梁和吊架连接的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例中转向架与车顶连接时另一视角的结构示意图。
18.附图标记说明：
[0019]1‑
第一安装座，11
‑
第一支架，111
‑
第一固定板，112
‑
第一加强板，113
‑
第一安装孔，12
‑
第一连接轴；2
‑
第二安装座，21
‑
第二支架，211
‑
第二安装孔，22
‑
第二连接轴；3
‑
减振器，31
‑
第一连接部，32
‑
伸缩部，33
‑
第二连接部；4
‑
构架；5
‑
悬吊梁，51
‑
悬吊部，52
‑
延伸部；6
‑
吊架，61
‑
第一折弯段，62
‑
第二折弯段，63
‑
第三折弯段；7
‑
车顶。
具体实施方式
[0020]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
[0021]
需要说明的是，本文提供的坐标系xyz中，x轴正向代表的前方，x轴的反向代表后方，y轴的正向代表右方，y轴的反向代表左方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0022]
结合图1所示，本实用新型实施例提供一种垂向减振器安装结构，包括第一安装座
1、第二安装座2和减振器3；第一安装座1适于设置在列车的转向架的吊架6上，第二安装座2适于设置在转向架的悬吊梁5上，减振器3适于在竖直方向上伸缩，且减振器3的一端与第一安装座1转动连接，另一端与第二安装座2转动连接。
[0023]
垂向减振器安装结构适用于列车(比如悬挂式单轨车辆)的转向架的悬挂装置，以在悬挂装置用于连接列车的车体与转向架时起到缓和、衰减列车垂向(即图1中z轴方向)受到的冲击和振动的作用，从而提升列车行驶的稳定性与列车内驾乘人员的舒适性。本实施例中，列车的转向架的悬挂装置包括悬吊梁5和吊架6，悬吊梁5用于连接转向架的构架4，吊架6用于连接列车车体(例如悬挂式单轨车辆的车顶7)；垂向减振器的第一安装座1设置在悬吊梁5上，第一安装座1可以是与吊架6一体成型，或者是焊接在吊架6上；类似地，第二安装座2设置在悬吊梁5上与第一安装座1相对应的位置处，其可以是与悬吊梁5一体成型，或者是焊接在悬吊梁5上；减振器3则用于连接第一安装座1和第二安装座2，且减振器3适于在竖直方向上伸缩，以缓和、衰减悬吊梁5与吊架6在垂向(即竖直方向，也是图1中z轴方向)上受到的冲击和振动，从而缓和、衰减转向架与列车车顶7之间在垂向上受到的冲击和振动，提升列车运行时的稳定性以及列车内驾乘人员的舒适性。减振器3的上端(即减振器3位于图1中z轴正向的一端)与第一安装座1转动连接，减振器3的下端(即减振器3位于图1中z轴反向的一端)与第二安装座2转动连接，以使得吊架6与悬吊梁5在水平方向(即垂直于图1中z轴的方向)上发生相对运动时垂向减振器安装结构能够相应地进行运动，以避免转向架与车顶7相对移动时第一安装座1和第二安装座2与减振器3的连接受损，且进一步提升了列车应对冲击和振动的能力。
[0024]
通过在吊架6和悬吊梁5上分别设置第一安装座1和第二安装座2，以与减振器3转动连接，一方面，提升了垂向减振器安装结构的减振器3安装及拆卸时的便捷性，以及悬挂装置的吊架6和悬吊梁5与垂向减振器安装结构连接的稳固性；另一方面，使得吊架6与悬吊梁5在水平方向上发生相对运动时垂向减振器安装结构能够相应地进行运动，以避免转向架与车顶7相对移动时第一安装座1和第二安装座2与减振器3的连接受损，进一步提升了垂向减振器安装结构与吊架6和悬吊梁5连接的稳定性，且进一步提升了列车应对冲击和振动的能力。
[0025]
可选地，结合图1
‑
图3所示，第一安装座1包括适于设置在吊架6上的第一支架11和与第一支架11可拆卸连接的第一连接轴12，第二安装座2包括适于设置在悬吊梁5上的第二支架21和与第二支架21可拆卸连接的第二连接轴22；减振器3包括伸缩部32以及分别设置在伸缩部32两端的第一连接部31和第二连接部33，且第一连接部31和第二连接部33适于分别与第一连接轴12和第二连接轴22转动连接。
[0026]
第一安装座1包括第一支架11和第一连接轴12，第一支架11设置在吊架6上，具体地，可以是第一支架11与吊架6一体成型，又可以是第一支架11与吊架6焊接连接；相应地，第二安装座2包括第二支架21和第二连接轴22，第二支架21设置在悬吊梁5上与第一支架11相对应的位置处，可以是第二支架21与悬吊梁5一体成型，又可以是第二支架21与悬吊梁5焊接连接。垂向减振器安装结构的减振器3(例如液力减振器)具有适于在竖直方向(即图1中z轴方向)上伸缩的伸缩部32，用于缓和、衰减悬吊梁5与吊架6在竖直方向上受到的冲击和振动；且减振器3的上端和下端分别设有第一连接部31和第二连接部33，第一连接部31与第一连接轴12转动连接，以使得减振器3适于绕第一连接轴12的轴线转动；第二连接部33与
第二连接轴22转动连接，以使得减振器3适于绕第一连接轴12的轴线转动；如此，以便于垂向减振器安装结构根据吊架6与悬吊梁5之间的相对运动而相应运动，进一步提升列车应对冲击和振动的能力。
[0027]
进一步地，第一连接轴12(第二连接轴22)包括销轴、螺栓等具有呈圆柱状的连接轴结构，在减振器3装配到第一安装座1和第二安装座2上后，连接轴结构贯穿第一连接部31(第二连接部33)设置，使得第一连接部31(第二连接部33)适于绕连接轴结构转动，从而实现第一连接部31与第一连接轴12以及第二连接部33与第二连接轴22之间的转动连接。
[0028]
可选地，结合图2、图3所示，第一支架11远离吊架6的一端设有第一安装孔113，第一连接部31适于在第一安装孔113处套设在第一连接轴12上；第二支架21远离悬吊梁5的一端设有第二安装孔211，第二连接部33适于在第二安装孔211处套设在第二连接轴22上；且第一安装孔113适于限制第一连接部31在第一连接轴12的长度方向上的位移，第二安装孔211适于限制第二连接部33在第二连接轴22的长度方向上的位移。
[0029]
第一连接轴12设置在第一支架11远离吊架6的一端，以使得第一连接轴12与吊架6之间具有一定距离，避免吊架6干涉到与第一连接轴12转动连接的减振器3；相应地，第二连接轴22设置在第二支架21远离悬吊梁5的一端，以使得第二连接轴22与悬吊梁5之间具有一定距离，避免悬吊梁5干涉到与第二连接轴22转动连接的减振器3。而且，第一支架11远离吊架6的一端设有用于容纳第一连接部31的第一安装孔113，且第一安装孔113竖直(即图2中z轴方向)贯穿第一支架11，使得第一支架11远离吊架6的一端呈u形，以便于第一连接轴12的两端在第一支架11远离吊架6的一端处与第一支架11可拆卸连接(例如第一连接轴12与第一支架11通过螺栓等紧固件连接)，且避免了第一支架11对第一连接部31与第一连接轴12的转动连接产生干涉；类似地，第二支架21远离悬吊梁5的一端设有用于容纳第二连接部33的第二安装孔211，且第二安装孔211竖直贯穿第二支架21，使得第二支架21远离悬吊梁5的一端呈u形，以便于第二连接轴22的两端在第二支架21远离悬吊梁5的一端处与第二支架21可拆卸连接(例如第二连接轴22与第二支架21通过螺栓等紧固件连接)，且避免了第二支架21对第二连接部33与第二连接轴22的转动连接产生干涉。
[0030]
第一安装孔113适于通过其孔壁限制第一连接部31在第一连接轴12的长度方向上的位移，具体地，第一连接部31位于第一安装孔113处，且第一安装孔113位于第一连接轴12长度方向上的孔壁与第一连接部31位于第一连接轴12长度方向上的两端相贴靠或具有较小间距，以避免减振器3在第一连接部31处沿第一连接轴12长度方向过度移动而导致吊架6与悬吊梁5在垂向减振器安装结构处的连接不稳定；类似地，第二安装孔211适于通过其孔壁限制第二连接部33在第二连接轴22长度方向上的位移，具体地，第二连接部33位于第二安装孔211处，且第二安装孔211位于第二连接轴22长度方向上的孔壁与第二连接部33位于第二连接轴22长度方向上的两端相贴靠或具有较小间距，以避免减振器3在第二连接部33处沿第二连接轴22长度方向过度移动而导致吊架6与悬吊梁5在垂向减振器安装结构处的连接不稳定。
[0031]
可选地，结合图1
‑
图3所示，第一支架11包括第一固定板111和第一加强板112，第一固定板111的一端与吊架6连接，另一端与第一连接轴12可拆卸连接，第一加强板112垂直于第一固定板111，并适于连接第一固定板111和吊架6；和/或，第二支架21包括第二固定板和第二加强板，第二固定板的一端与悬吊梁5连接，另一端与第二连接轴22可拆卸连接，第
二加强板垂直于第二固定板，并适于连接第二固定板和悬吊梁5。
[0032]
本实施例中，当第一支架11包括第一固定板111和第一加强板112时，第一固定板111水平设置，用于设置第一安装孔113以及连接第一连接轴12；第一加强板112则垂直第一固定板111，且第一固定板111和第一加强板112均与吊架6连接，第一加强板112同时与第一固定板111连接，以起到加强第一固定板111与吊架6之间连接的稳固性的作用。当第二支架21包括第二固定板和第二加强板时，第二固定板水平设置，用于设置第二安装孔211以及连接第二连接轴22；第二加强板则垂直第二固定板，且第二固定板和第二加强板均与悬吊梁5连接，第二加强板同时与第二固定板连接，以起到加强第二固定板与悬吊梁5之间连接的稳固性的作用。如此，通过设置第一加强板112和第二加强板，提升了第一固定板111与吊架6连接的稳固性以及第二固定板与悬吊梁5连接的稳固性，从而提升了垂向减振器安装结构与吊架6和悬吊梁5之间连接的稳固性，以使得垂向减振器安装结构能够稳定有效地起到缓和、衰减列车垂向受到的冲击和振动的作用。
[0033]
可选地，结合图1
‑
图3所示，悬吊梁5包括悬吊部51和分别设置在悬吊部51下端两侧的两个延伸部52，两个吊架6分别位于两个延伸部52远离悬吊部51的一端处；第一安装座1设置在吊架6远离悬吊部51的一侧，第二安装座2设置在延伸部52上与第一安装座1相对应的位置处。
[0034]
悬吊梁5包括悬吊部51和延伸部52，且悬吊梁5整体上呈倒t形，以便于悬吊梁5在悬吊部51上端(即悬吊部51位于图1中z轴正向的一端)处与转向架的构架4相连接(比如通过销轴等紧固件进行连接)，延伸部52则位于悬吊部51下端(即悬吊部51位于图1中z轴反向的一端)相对的两侧并朝向远离悬吊部51的方向延伸；吊架6与列车的车顶7连接，其设有两个，两个吊架6均位于延伸部52远离悬吊部51的一端处，以提升悬吊梁5与吊架6通过垂向减振器安装结构等结构连接时的稳定性。第一安装座1优选为设置在吊架6远离悬吊部51的一侧，第二安装座2设置在延伸部52上与第一安装座1相对应的位置处，一方面，避免了垂向减振器安装结构干涉到相应结构(例如用于连接吊架6与悬吊部51的横向减振器)的安装；另一方面，使得垂向减振器安装结构设置在延伸部52远离悬吊部51的端部处，以限制吊架6与悬吊梁5发生相对移动时延伸部52端部(即延伸部52远离悬吊部51的端部)的移动程度，从而保证列车能够平稳地行，提升驾乘人员驾乘悬挂式单轨车辆时的舒适性。
[0035]
可选地，结合图1
‑
图3所示，两个第一安装座1分别设置在两个吊架6远离悬吊部51的一侧，并关于悬吊部51的轴线对称分布。
[0036]
基于吊架6设有两个，垂向减振器安装结构同样设有两个，即第一安装座1、第二安装座2和减振器3均设有两个，以使得两个垂向减振器安装结构关于悬吊部51的轴线对称分布，也就是说，两个垂向减振器设置在两个吊架6的对角处，且均位于吊架6远离悬吊部51的一侧。如此，以避免垂向减振器安装结构设置过多而增加成本，以及避免垂向减振器安装结构设置过少而导致吊架6与悬吊梁5的连接(即吊架6与悬吊梁5通过垂向减振器安装结构等结构进行的连接)不够稳定。
[0037]
可选地，结合图1
‑
图3所示，吊架6包括一体成型的第一折弯段61、第二折弯段62和第三折弯段63，第一折弯段61和第三折弯段63分别由第二折弯段62两端的端部朝向延伸部52方向延伸，第一安装座1设置在第二折弯段62远离悬吊部51的一侧。
[0038]
吊架6的第一折弯段61和第三折弯段63远离第二折弯段62的一端均与车顶7连接，
以增加吊架6与列车车顶7的接触面积，从而提升吊架6与列车车顶7连接时的稳固性；第一折弯段61、第二折弯段62和第三折弯段63围成容纳区，延伸部52远离悬吊部51的一端贯穿容纳区，以便于延伸部52与吊架6之间设置减振结构(例如空气弹簧、沙漏簧等)。由于第二折弯段62位于悬吊部51上方，第二安装座2设置在延伸部52上，优选为第一安装座1设置在第二折弯段62上，如此，以使得垂向减振器安装结构能够竖直设置，从而起到在垂向上缓和、衰减列车受到的冲击和振动的作用，保证列车行驶时的稳定性。
[0039]
进一步地，基于第一安装座1优选为设置在吊架6远离悬吊部51的一侧，本实施例中，第一安装座1优选为设置在第二折弯段62远离悬吊部51的一侧。
[0040]
可选地，结合图1
‑
图3所示，第二安装座2设置在延伸部52远离悬吊部51的一端的两侧中的一侧处。
[0041]
基于第一安装座1优选为设置在第二折弯段62远离悬吊部51的一侧，第一安装座1一端与吊架6的第二折弯段62连接，另一端则朝向远离悬吊部51的方向延伸，为使得第二安装座2的设置位置与第一安装座1的设置位置相对应，同时避免垂向减振器安装结构的减振器3干涉到延伸部52远离悬吊部51的一端以及避免第二安装座2干涉到吊架6的第一折弯段61和第三折弯段63，本实施例中，优选为第二安装座2设置在延伸部52远离悬吊部51的一端的两侧中的一侧处。
[0042]
本实用新型还一实施例提供一种悬挂装置，包括上述的垂向减振器安装结构。
[0043]
本实施例的悬挂装置通过设置垂向减振器安装结构，通过在吊架6和悬吊梁5上分别设置第一安装座1和第二安装座2，以与减振器3转动连接，一方面，提升了垂向减振器安装结构的减振器3安装及拆卸时的便捷性，以及悬挂装置的吊架6和悬吊梁5与垂向减振器安装结构连接的稳固性；另一方面，使得吊架6与悬吊梁5在水平方向上发生相对运动时垂向减振器安装结构能够相应地进行运动，以避免转向架与车顶7相对移动时第一安装座1和第二安装座2与减振器3的连接受损，进一步提升了垂向减振器安装结构与吊架6和悬吊梁5连接的稳定性，且进一步提升了列车应对冲击和振动的能力。
[0044]
本实用新型又一实施例提供一种转向架，包括上述的垂向减振器安装结构和/或悬挂装置。
[0045]
本实施例的转向架通过设置垂向减振器安装结构，和/或，通过设置具有垂向减振器安装结构的悬挂装置，在吊架6和悬吊梁5上分别设置第一安装座1和第二安装座2，以与减振器3转动连接，一方面，提升了垂向减振器安装结构的减振器3安装及拆卸时的便捷性，以及悬挂装置的吊架6和悬吊梁5与垂向减振器安装结构连接的稳固性；另一方面，使得吊架6与悬吊梁5在水平方向上发生相对运动时垂向减振器安装结构能够相应地进行运动，以避免转向架与车顶7相对移动时第一安装座1和第二安装座2与减振器3的连接受损，进一步提升了垂向减振器安装结构与吊架6和悬吊梁5连接的稳定性，且进一步提升了列车应对冲击和振动的能力。
[0046]
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。