1.本实用新型涉及一种机车车门与转向架裙板保护装置及机车，尤其涉及储能电源供电的有轨电车车辆的裙板与车门保护装置，属于轨道交通领域。


背景技术：

2.如图1所示，现有的低地板有轨电车因地板高度较低，转向架区域设置转向架裙板30，转向架裙板30盖合后与机车裙板101在同一个平面。机车车门采用电动塞拉门方案，使得转向架裙板30（也称转向架盖板）的活动区域与相邻的机车车门的活动区域有重叠。转向架裙板30打开时，如果再打开机车车门，可能使二者碰撞造成设备损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的问题是针对机车中打开的转向架裙板与打开的机车车门相互碰撞容易造成设备损坏的问题，提供一种机车车门与转向架裙板保护装置及机车。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种机车车门与转向架裙板保护装置，包括继电器、第一开关，还包括：
5.检测单元，用于检测转向架裙板是否盖合，且用于在检测到所述转向架裙板盖合时令第一开关闭合，且用于在检测到所述转向架裙板未盖合时令第一开关关断；
6.所述第一开关、车门的开启控制开关、继电器的线圈串联在第一电压端和第二电压端之间；
7.所述车门的开启控制电路与其供电端之间电连接有继电器的一对常开触点。
8.本技术中，通过上述设置，通过检测单元可以检测转向架裙板是否盖合，从而令第一开关闭合或关断。当转向架裙板盖合时，说明车门可开启且开启车门不会与转向架裙板碰撞，则检测单元令第一开关闭合，使得车门的开启控制开关闭合时，继电器的线圈通电，使得常开触点闭合，即相邻于转向架裙板的车门的开启控制电路通电，从而可以开启相邻于转向架裙板的车门。当转向架裙板未盖合时，说明车门不可开启，即开启车门会与未盖合的转向架裙板碰撞，则检测单元令第一开关关断，使得即使车门的开启控制开关闭合时，继电器的线圈也无法通电，使得车门的开启控制电路无法通电，即车门无法开启。
9.进一步地，包括行程开关，所述检测单元为行程开关的触发机构，所述第一开关为行程开关的一对常开触点；
10.还包括用于在所述转向架裙板盖合时抵接行程开关的触发机构的抵接件；
11.（a）所述行程开关的触发机构设置在所述转向架裙板外壁且向外伸出，所述抵接件设置在与所述转向架裙板相邻的机车裙板外壁；或
12.（b）所述抵接件设置在所述转向架裙板外壁且向外伸出，所述行程开关的触发机构设置在与所述转向架裙板相邻的机车裙板外壁。
13.本技术中，通过上述设置，当转向架裙板盖合时，抵接件抵接行程开关的触发机构，从而使得行程开关的常开触点可以闭合。由于抵接件与行程开关的触发机构需要相互
抵接，才能使得触发机构驱动常开触点动作，因此令设置在转向架裙板外壁的触发机构或抵接件向外伸出，使得转向架裙板盖合时，向外伸出的触发机构或抵接件可以与位于机车裙板外壁的抵接件或触发机构相抵接。而当转向架裙板未盖合时，触发机构无法被抵接，使得行程开关的常开触点保持为断开状态。
14.进一步地，包括红外发射管、红外接收管；所述红外发射管的正极通过电阻r1与第一电压端电连接，负极接地；所述红外接收管的集电极通过电阻r2与第一电压端电连接，发射极通过所述车门的开启控制开关与继电器的线圈电连接；
15.所述红外发射管、红外接收管形成所述检测单元，所述红外接收管的集电极、发射极形成所述第一开关的两端，
16.当所述转向架裙板盖合时，所述红外发射管与红外接收管朝向彼此设置；
17.所述红外发射管、红外接收管分别设置在所述转向架裙板外壁、与所述转向架裙板相邻的机车裙板外壁，或分别设置在与所述转向架裙板相邻的机车裙板外壁、所述转向架裙板外壁。
18.本技术中，通过上述设置，当转向架裙板盖合时，红外发射管与红外接收管朝向彼此设置，使得红外接收管可以接收到红外发射管的信号，使得红外接收管的集电极、发射极构成的第一开关闭合。当转向架裙板未盖合时，红外接收管无法接收红外发射管的信号，使得红外接收管的集电极、发射极构成的第一开关关断。
19.进一步地，所述开启控制开关包括开门按钮，或包括相互并联的开门按钮、开门钥匙开关。
20.进一步地，位于机车同一侧的各个客室的车门的开启控制电路相互串联，位于机车同一侧的各个客室的车门共用同一个开启控制开关。
21.通过上述设置，从而使得各个客室的车门的开启可以同步控制，从而无需在司机室设置与客室数量相同的开启控制开关，节省空间。
22.进一步地，所述检测单元的输出端与网络io模块的输入端电连接，所述网络io模块通过mvb网络与司机室显示屏通信连接。
23.申请人在研究时发现，转向架裙板打开后，即使不打开车门，如果车辆启动行驶，打开的转向架裙板也可能与轨旁设备干涉碰撞，因此，tcms系统采集检测单元的输出，从而提醒司机，不要令车辆启动行驶。
24.进一步地，所述机车为有轨电车。
25.本实用新型还提供一种机车，包括上述任一项所述的机车车门与转向架裙板保护装置，所述转向架裙板为与所述车门相邻的转向架裙板。
26.本实用新型具有的优点和积极效果是：该实用新型方案将转向架裙板状态串到车门打开的回路中，确保盖板打开时，车门不会同时打开，避免车门与裙板碰撞的风险；通过软件设计，能使司机实施监视到转向架裙板的状态，转向架裙板打开时，在司机显示屏上提醒司机禁止动车。该实用新型提高了车辆的安全性和可靠性。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是现有技术中转向架裙板与车门相对位置示意图；
29.图2是本实用新型的实施例1的电路结构示意图；
30.图3是本实用新型的实施例2的电路结构示意图。
31.上述附图中：1、行程开关，21、开门按钮，22、开门钥匙开关，3、继电器，4、网络io模块，5、开启控制电路，71、红外发射管，72、红外接收管，10、车门，30、转向架裙板，100、机车，101、机车裙板。
具体实施方式
32.下面将结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.实施例1
34.如图2所示，本实用新型提供一种机车车门与转向架裙板保护装置，包括继电器3、第一开关，还包括：
35.检测单元，用于检测与车门10相邻的转向架裙板30是否盖合，且用于在检测到所述转向架裙板30盖合时令第一开关闭合，且用于在检测到所述转向架裙板30未盖合时令第一开关关断；
36.所述第一开关、相邻于所述转向架裙板30的车门10的开启控制开关、继电器3的线圈串联在第一电压端和第二电压端之间。本实施例中，第一电压端、第二电压端可分别接dc24v+电源、dc24v-电源。
37.所述车门10的开启控制电路5与其供电端之间电连接有继电器3的一对常开触点。本实施例中，开启控制电路5的供电端也为第一电压端。
38.在本实施例中，机车车门与转向架裙板保护装置包括行程开关1，所述检测单元为所述行程开关1的触发机构，所述第一开关为所述行程开关1的一对常开触点；
39.还包括用于在所述转向架裙板30盖合时抵接行程开关1的触发机构的抵接件；
40.（a）所述行程开关1的触发机构设置在所述转向架裙板30外壁且向外伸出，所述抵接件设置在与所述转向架裙板30相邻的机车裙板101外壁；或
41.（b）所述抵接件设置在所述转向架裙板30外壁且向外伸出，所述行程开关1的触发机构设置在与所述转向架裙板30相邻的机车裙板101外壁。
42.抵接件为与行程开关1的触发机构相互作用的结构，当抵接件抵接行程开关1的触发机构时，行程开关1的一对常开触点由断开状态变为闭合状态。抵接件可采用现有技术中的结构，本领域技术人员可以理解。
43.所述开启控制开关包括开门按钮21，或包括相互并联的开门按钮21、开门钥匙开关22。
44.车门10的开启控制电路5可包括车门控制器、车门开启驱动机构。即车门控制器通电，令车门开启驱动机构动作，从而开启车门。车门10的开启控制开关、开启控制电路5均为
已有技术的内容，本领域技术人员可以理解。
45.位于机车100同一侧的各个客室的车门10的开启控制电路5相互串联，位于机车100同一侧的各个客室的车门10共用同一个开启控制开关。司机室的车门10的开启控制电路5可与客室的车门10的开启控制电路5相互独立。司机室的车门10的开启控制开关的动作可与客室的车门10的开启控制开关的动作相互独立。
46.所述检测单元的输出端与网络io模块4的输入端电连接，所述网络io模块4通过mvb网络与司机室显示屏（例如司机室操纵台hmi 显示屏）通信连接。行程开关1的状态被网络io模块4采集，该状态通过mvb网络上传司机室操纵台hmi显示屏上，用于提醒司机。
47.所述机车100可为有轨电车。
48.行程开关1为常开状态，只有转向架裙板30关好时，行程开关1的触发机构才与抵接件抵接，行程开关1的常开开关闭合。
49.行程开关1可布置在转向架裙板30的边缘并向一侧伸出（例如转向架裙板30的在机车长度方向的一侧），抵接件可布置在转向架裙板30的所述一侧的机车裙板101上。
50.继电器3可为硬线开门继电器。继电器3的常开触点串入车门10的开启控制开关所在回路（门开的硬线回路）。司机室车门的开启控制开关和开启控制电路5可与客室车门的开启控制开关和开启控制电路5独立控制。
51.本实用新型可实现转向架裙板30打开时及时提醒司机人员，且通过电路设计相应位置的车门不会同时打开，避免车门10与转向架裙板30碰撞的风险。转向架裙板30打开时，在司机室显示屏上提醒司机禁止动车。该实用新型提高了车辆的安全性和可靠性。
52.本实用新型中，某个转向架裙板30打开时，其对应的行程开关1的一对常开触点断开，车门开启控制开关所在回路无电，使得继电器3的线圈无电，即继电器3的常开触点保持断开，使得对应车门的开启控制电路无电，即操作车门开或者车外开门均无效。仅当转向架裙板30关好时，即行程开关1触点闭合，此时操作开门按钮21或者采用开门钥匙开关22，可以使得对应车门的开启控制电路通电，从而打开车门。
53.实施例2
54.如图3所示，本实施例2与实施例1的区别在于：利用红外发射管71、红外接收管72代替行程开关。机车车门与转向架裙板保护装置包括红外发射管71、红外接收管72；所述红外发射管71的正极通过电阻r1与第一电压端电连接，负极接地；所述红外接收管72的集电极通过电阻r2与第一电压端电连接，所述红外发射管72的发射极通过所述车门10的开启控制开关与继电器3的线圈电连接；所述红外发射管71、红外接收管72形成所述检测单元，所述红外接收管72的集电极、发射极形成所述第一开关的两端，当所述转向架裙板30盖合时，所述红外发射管71与红外接收管72朝向彼此设置；所述红外发射管71、红外接收管72分别设置在所述转向架裙板30外壁、与所述转向架裙板30相邻的机车裙板101外壁，或分别设置在与所述转向架裙板30相邻的机车裙板101外壁、所述转向架裙板30外壁。红外发射管71、红外接收管72可组成红外对管。本领域技术人员可以理解，电阻r1与第一电压端之间、电阻r2与第一电压端之间也可增加电压转换单元，从而将第一电压端的电压调整为适合红外发射管71、红外接收管72的电压。
55.本实施例中，第一电压端可为dc24v+电源。r1、r2均为上拉电阻，本领域技术人员可根据实际需求确定阻值。
56.实施例3
57.本实施例提供一种机车，包括如实施例1或实施例2所述的机车车门与转向架裙板保护装置，所述转向架裙板30为与所述车门10相邻的转向架裙板30。
58.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
59.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本技术所附权利要求所限定的范围。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。