1.本实用新型涉及一种防跑车单轨吊运输系统。


背景技术：

2.单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，目前单轨吊机车运输已成为一种普遍、实用性较强的矿井运输方式，主要用于煤矿综采工作面等大型设备的运输。目前矿井运输中，斜巷运输占有极其重要的位置，它是连接主要运输大巷和采区内部的咽喉，更是辅助运输事故频发的地点。《煤矿安全规程》第三百八十七条中规定：倾斜井巷内使用串车提升时安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。
3.现有技术没有单轨吊防跑车装置，现有技术中矿车防跑车装置多采用速度传感器，利用速度传感器感应到发生矿车跑车时，通过plc触发铰接在顶板或底板上的阻车栏展开，阻挡矿车，上述防跑车装置无法用于单轨吊运输。
4.2016年04月27日公开的、公开号为cn205186183u的中国发明专利公开了一种单轨吊运输回采巷道矿车阻车器。但是只能起到驻车锁停的作用，在单轨吊发生跑车时无能为力。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是如何填补现有技术的上述空白，提供一种结构简单，成本低、安全可靠的防跑车单轨吊运输系统。
6.为解决上述技术问题，本防跑车单轨吊运输系统，包括吊轨、单轨吊车、plc控制器和驱动装置，吊轨包括平巷段和斜巷段，其特征在于：其还包括防跑车装置，该防跑车装置包括plc控制器、侧翻式单轨吊阻车栏、速度传感器，所述侧翻式单轨吊阻车栏包括侧门框和设置在侧门框内的防护网，配用斜巷一侧设有门轴，另一侧设有突出的挡块或挡柱，该侧门框一侧设有轴套，并通过该轴套套在所述门轴上，门轴相邻配用巷道侧壁上游侧设有一个电动锁销，所述侧门框的外边上开有销孔，所述电动锁销的插销可插入销孔，借以将侧门框固定在侧壁上，轴套上下方的门轴上分别设有螺旋扭力弹簧，该螺旋扭力弹簧的弹力及侧门框和防护网的重力可使侧门框展开并使侧门框的外边卡在所述挡块或挡柱上，借以阻拦发生跑车的单轨吊车，电动锁销与plc控制器的信号输出端相连，所述速度传感器设置在侧翻式单轨吊阻车栏上游的配用斜巷内，并与plc控制器的信号输入端相连。
7.速度传感器可选用参见cn 204314688 u所述速度传感器，plc控制器参见cn109993779a。电动锁销参见cn211448337u。防护网可选钢丝绳编织网或钢带编织网。如此设计，结构紧凑，运行可靠。
8.作为优化，配用斜巷前后两端分别设有第一声光报警器和第二声光报警器，第一声光报警器和第二声光报警器分别与plc控制器的信号输出端相连，plc控制器输出所述电动锁销的触发信号的同时也同时触发第一声光报警器和第二声光报警器，发出声光报警信
号。如此设计，当发生跑车时，相应斜巷两端的第一声光报警器和第二声光报警器均发出声光报警信号，警示工作员禁止进入相应斜巷，保证安全。
9.作为优化，所述侧翻式单轨吊阻车栏及电动锁销共有n套，依次设置在速度传感器的下游的配用斜巷，所有电动锁销均由plc控制器同步控制，n为正整数，且2≤n≤5。单轨吊车跑车时，各个侧翻式单轨吊阻车栏全部展开，单轨吊车碰到前方的侧翻式单轨吊阻车栏时，先逐渐减速，撞破前面的侧翻式单轨吊阻车栏后，最后被阻停在后面的侧翻式单轨吊阻车栏上。如此设计，适合阻拦重型单轨吊车跑车。
10.本实用新型防跑车单轨吊运输系统结构简单，安全可靠，占用空间小，适合各大矿井使用。
附图说明
11.下面结合附图对本实用新型防跑车单轨吊运输系统作进一步说明：
12.图1是本实用新型防跑车单轨吊运输系统实施方式一的单轨吊车位于第一、第二接近传感器之间的结构示意图；
13.图2是图1所述单轨吊车快速经过速度传感器5时，触发侧翻式单轨吊阻车栏5展开的示意图；
14.图3是图2的a—a向剖面结构示意图；
15.图4是本实用新型防跑车单轨吊运输系统实施方式一的侧翻式单轨吊阻车栏4展开后，阻拦单轨吊车的示意图。
16.图中：1为吊轨、11为平巷段、12为斜巷段、2单轨吊车、3为plc控制器、4为侧翻式单轨吊阻车栏、41为侧门框、42为防护网、43为轴套、5为速度传感器、6为配用斜巷、7为门轴、8为挡块、9为挡柱，13为电动锁销、14为螺旋扭力弹簧、15为第一声光报警器、16为第二声光报警器。
具体实施方式
17.实施方式一：如图1
‑
4所示，本防跑车单轨吊运输系统包括吊轨1、单轨吊车2、plc控制器3和驱动装置，吊轨1包括平巷段11和斜巷段12，其特征在于：其还包括防跑车装置，该防跑车装置包括plc控制器3、侧翻式单轨吊阻车栏4、速度传感器5，所述侧翻式单轨吊阻车栏包括侧门框41和设置在侧门框41内的防护网42，配用斜巷6一侧设有门轴7，另一侧设有突出的挡块8和/或挡柱9，该侧门框41一侧设有轴套43，并通过该轴套43套在所述门轴7上，门轴7相邻配用巷道侧壁上游侧设有一个电动锁销13，所述侧门框41的外边上开有销孔，所述电动锁销13的插销可插入销孔，借以将侧门框41固定在侧壁上，轴套43上下方的门轴7上分别设有螺旋扭力弹簧14，该螺旋扭力弹簧14的弹力及侧门框41和防护网42的重力可使侧门框41展开，并使侧门框41的外边卡在所述挡块8和/或挡柱9上，借以阻拦发生跑车的单轨吊车2，电动锁销13与plc控制器3的信号输出端相连，速度传感器5设置在侧翻式单轨吊阻车栏4上游的配用斜巷6内，并与plc控制器3的信号输入端相连。
18.配用斜巷6前后两端分别设有第一声光报警器15和第二声光报警器16，第一声光报警器15和第二声光报警器16分别与plc控制器3的信号输出端相连，plc控制器3输出所述电动锁销13的触发信号的同时也同时触发第一声光报警器15和第二声光报警器16，发出声
光报警信号。
19.正常使用时，正常状态下电动锁销13的插销插入侧门框41的销孔内，向上翻扣的侧门框41固定在侧壁上。跑车时单轨吊车2下滑速度越来越快，当速度传感应器感应单轨吊车2速度大于2.5m/s，向plc控制器3发出信号。plc控制器3收到，向电动锁销13发出动作信号，电动锁销13的插销回缩，侧门框在螺旋扭力弹簧14的弹力及侧门框41和防护网42的重力作用下快速展开，其侧门框41的外边卡在所述挡块8或挡柱9上，如图2、3所示。
20.当单轨吊车2下滑，撞到所述防护网42上，从而停止下滑，如图4所示。最后，由工作人员进行单轨吊维修，并将防跑车装置复位即可。
21.单轨吊车2在驱动装置的带动下，速度传感器5时，其速度不超过1.5米/秒。或行人2经过时，速度也不超过1.5米/秒，侧翻式单轨吊阻车栏4不动作，行人或单轨吊车2均可正常通行。
22.实施方式二：所述侧翻式单轨吊阻车栏4及电动锁销共有n套，依次设置在速度传感器5的下游的配用斜巷6内，所有电动锁销13均由plc控制器3同步控制，n为正整数，且2≤n≤5，其余结构如实施方式一所述，图略。
23.单轨吊车2跑车时，各个侧翻式单轨吊阻车栏4全部展开，单轨吊车2碰到前方的侧翻式单轨吊阻车栏4时，先逐渐减速，撞破前面的侧翻式单轨吊阻车栏4后，最后被阻停在后面的侧翻式单轨吊阻车栏4上。如此设计，适合阻拦重型单轨吊车跑车。