1.本实用新型涉及矿下单轨机车领域，具体是一种矿用单轨机车防碰撞装置。
背景技术：
2.单轨机车是矿下常用的运载设备，用于运输矿下设备或材料等。在矿下顶部固定安装有吊轨，单轨机车顶部前、后侧分别开设安装口，前侧安装口的顶面、前侧面为开放面，后侧安装口的顶面、后侧面为开放面，每个安装口中分别固定有开口向上的呈u形的吊行轮座，吊行轮座的左、右侧内壁分别转动安装有吊行轮，每个吊行轮座的吊行轮分别转动卡装于吊轨的左、右侧面，并且夹持吊轨。工作时，单轨机车内的电源供电至电机，由电机驱动吊行轮转动，从而实现单轨机车悬挂运行于吊轨。实际使用时，由于矿下一般设有风门，单轨机车运行时若风门误开启，门板会位于单轨机车的运行路线上，存在单轨机车剧烈碰撞风门导致风门损坏的问题，而风门是确保矿下安全生产的重要部分，若单轨机车碰撞风门则需要对两者进行维修，会导致生产中断。现有的单轨机车不具备防碰撞设施，无法避免误开风门时的碰撞问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种矿用单轨机车防碰撞装置，以解决现有技术矿下单轨机车与风门碰撞使生产中断的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
5.矿用单轨机车防碰撞装置，包括固定于单轨机车顶部前侧安装口中的吊行轮座，所述吊行轮座底部固定有滑道体，滑道体内有前后贯通的滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，所述滑板前端从滑道体前部槽口穿出并超出单轨机车前侧，滑板位于滑道体前方的板体顶面固定有行程开关，所述行程开关常闭电接入单轨机车的电源、电机之间回路中，行程开关表面固定有碰撞杆，所述滑道体侧壁前端开有卡口与所述碰撞杆配合，所述滑板上固定有弹簧座，弹簧座水平向后连接有弹簧，所述弹簧后端穿出滑道体后部槽口并固定于所述单轨机车顶部前侧安装口后侧壁。
6.进一步的，所述滑道体内左、右侧壁高于滑道体内底面位置分别固定有滑轨，两侧滑轨相互对称并且分别沿前后水平方向延伸，所述滑板滑动安装于两侧滑轨上。
7.进一步的，所述滑道体内底面固定有轴向呈前后水平的导向筒，导向筒内同轴滑动装配有导向杆，导向杆前端穿出导向筒，且导向杆前端通过连杆与所述滑板底部连接。
8.进一步的，所述滑道体后部左、右侧壁分别固定有压杆，所述滑板后端从滑道体后部槽口穿出，滑道体后部两侧压杆分别压于滑板上。
9.本实用新型中，单轨机车向前运行时，由于滑板前端超出单轨机车前侧，因此若前方存在误开的风门，首先是滑板前端与风门接触。滑板与风门接触后，滑板相对于滑道体向后移动，使滑板上弹簧座与单轨机车前侧安装口之间的弹簧被压缩，同时行程开关及碰撞杆整体随滑板向后移动，当碰撞杆向后运动至卡入滑道体侧壁前端对应卡口并与卡口后侧
壁接触碰撞时，常闭的行程开关断开，从而使单轨机车的电源、电机之间回路断开，进而单轨机车停止运行。
10.通过上述结构，由于滑板是可以自由前后运动的，滑板与风门接触时能够向后滑动，并且通过弹簧对滑板弹性支撑，能够实现滑板缓冲后移，因此不会导致风门和单轨机车受到较大的冲击。并且滑板相对于单轨机车提前与风门接触，并通过行程开关使单轨机车停止运行，能够避免单轨机车进一步与风门发生碰撞。当误开的风门被关闭后，滑板在弹簧作用下复位，即可重新用于单轨机车的防碰撞。
11.本实用新型中，滑板是高位滑动安装于滑道体内，并由滑道体内的滑轨支撑，同时通过滑道体内底部的导向筒、导向杆与滑板配合，实现对滑板的滑动导向。同时本实用新型滑道体后部的压杆压于滑板，可保证滑板水平前后稳定滑动。
12.与现有技术相比，本实用新型用于矿下单轨机车运行时，能够有效避免单轨机车与误开的风门之间发生剧烈碰撞，进而可进一步避免对碰撞后两者维修导致的停工问题，能够杜绝矿下设备损坏，并保障工作人员的生命安全。
附图说明
13.图1是本实用新型结构侧视图。
14.图2是本实用新型结构局部侧剖视图。
15.图3是本实用新型行程开关电路原理图。
16.图4是本实用新型防碰撞工作状态图。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.如图1、图2所示，本实用新型矿用单轨机车防碰撞装置，包括单轨机车1顶部前侧安装口中的吊行轮座2，吊行轮座2中的吊行轮3转动卡于吊轨4的对应侧面。
19.吊行轮座2底部通过连接座5固定连接有滑道体6，滑道体6内有前后贯通滑道体的滑槽，滑槽内左、右侧槽壁高于滑道体6内底面位置分别固定有滑轨7，左、右侧滑轨7相互对称，左、右侧滑轨7分别沿前后水平方向延伸，并且左、右侧滑轨7之间有空隙，左、右侧滑轨7上共同滑动支撑安装有滑板8。滑道体6内底面固定有轴向呈前后水平的导向筒9，导向筒9内同轴滑动装配有导向杆10，导向杆10前、后端分别穿出导向筒9，导向杆10前端通过连杆与滑板8底部连接，导向杆10后端固定有限位座。
20.滑道体6后部左、右侧壁分别固定有压杆11，滑板8后端从滑道体6后部槽口穿出，滑道体6后部两侧压杆11分别压于滑板8上。
21.滑板8前端从滑道体6前部槽口穿出并超出单轨机车1前侧，由此滑板8前端能够提前与误开的风门接触。滑板8位于滑道体6前方的板体顶面固定有行程开关12，行程开关12左、右侧面分别固定有碰撞杆13，滑道体6左、右侧壁前端分别开有卡口14与行程开关9对应侧的碰撞杆13配合，滑板8上固定有弹簧座15，弹簧座15水平向后连接有弹簧16，弹簧16后端穿出滑道体6后部槽口并固定于单轨机车1顶部前侧安装口后侧壁。
22.如图3所示，行程开关12常闭并串联电接入单轨机车1的电源17、电机18之间回路中，行程开关12触点采用制动压力传感器电路，当行程开关12的碰撞杆13与滑道体6的卡口
14后侧壁碰撞接触时，行程开关12的触点产生信号，由此行程开关9从常闭转换为断开状态，从而使电源18、电机18之间回路断开。
23.如图4所示，当单轨机车1运行时误开的风门19位置时，滑板8前端相对于单轨机车1前侧提前与风门19发生接触，此时滑板8受限于风门19整体向后滑动，从而使弹簧16被压缩，同时行程开关12随滑板8后退至碰撞杆13与卡口14后侧壁碰撞接触，行程开关12断开，单轨机车1不再前进，因此可避免单轨机车进一步碰撞风门导致两者损坏。
24.本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
技术特征：
1.矿用单轨机车防碰撞装置，包括固定于单轨机车顶部前侧安装口中的吊行轮座，其特征在于：所述吊行轮座底部固定有滑道体，滑道体内有前后贯通的滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，所述滑板前端从滑道体前部槽口穿出并超出单轨机车前侧，滑板位于滑道体前方的板体顶面固定有行程开关，所述行程开关常闭电接入单轨机车的电源、电机之间回路中，行程开关表面固定有碰撞杆，所述滑道体侧壁前端开有卡口与所述碰撞杆配合，所述滑板上固定有弹簧座，弹簧座水平向后连接有弹簧，所述弹簧后端穿出滑道体后部槽口并固定于所述单轨机车顶部前侧安装口后侧壁。2.根据权利要求1所述的矿用单轨机车防碰撞装置，其特征在于：所述滑道体内左、右侧壁高于滑道体内底面位置分别固定有滑轨，两侧滑轨相互对称并且分别沿前后水平方向延伸，所述滑板滑动安装于两侧滑轨上。3.根据权利要求2所述的矿用单轨机车防碰撞装置，其特征在于：所述滑道体内底面固定有轴向呈前后水平的导向筒，导向筒内同轴滑动装配有导向杆，导向杆前端穿出导向筒，且导向杆前端通过连杆与所述滑板底部连接。4.根据权利要求1所述的矿用单轨机车防碰撞装置，其特征在于：所述滑道体后部左、右侧壁分别固定有压杆，所述滑板后端从滑道体后部槽口穿出，滑道体后部两侧压杆分别压于滑板上。
技术总结
本实用新型公开了一种矿用单轨机车防碰撞装置，包括固定于单轨机车顶部前侧安装口中的吊行轮座，吊行轮座底部固定有滑道体，滑道体内有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，滑板前端从滑道体穿出，滑板位于滑道体前方的板体固定有行程开关，行程开关表面固定有碰撞杆，滑道体侧壁前端开有卡口与碰撞杆配合，滑板上弹簧座水平向后连接有弹簧，弹簧后端固定于单轨机车顶部前侧安装口后侧壁。本实用新型可避免单轨机车与风门之间发生剧烈碰撞，能够杜绝矿下设备损坏，并保障工作人员的生命安全。并保障工作人员的生命安全。并保障工作人员的生命安全。
技术研发人员：崔家才 刘国静 刘柱 徐强 王吉明 韦成虎 王忠才 杨阳 罗伟 程其军
受保护的技术使用者：崔家才
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2022/1/21