1.本实用新型涉及座椅控制技术领域，尤指一种车辆和应用于车辆座椅的控制电路。


背景技术：

2.随着车辆工业和电子技术的飞速发展，目前，用户对车辆的性能要求越来越高，同时对车辆舒适度的要求也越来越高，而座椅作为车辆舒适度最直观的体现，对其所要求的性能越来越高。
3.目前，越来越多的座椅具备电动调节功能，用户可以对座椅的靠背角度、上下方向、前后距离进行调节，而且还具备记忆功能，可以记录乘客调节的位置，方便不同用户恢复到自己曾经设定的记忆位置。
4.在一些具有座椅记忆功能的车辆中，为了实现对记忆位置的调整、以及避免座椅在调节过程中超过调节范围，往往采用限位开关的方式来实现。该方式下，当电机出现故障时，容易引起过流，导致元件烧坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种车辆和应用于车辆座椅的控制电路，解决了电机出现故障时，引起过流现象，容易烧坏元件、座椅，甚至引起火灾的技术问题。
6.本实用新型提供的技术方案如下：
7.本实用新型提供一种应用于车辆座椅的控制电路，包括：
8.处理模块，用于接收到座椅调节信号后，生成并发送驱动使能信号至电机驱动模块；
9.所述电机驱动模块，用于将所述驱动使能信号发送至对应的电机以驱动所述电机转动；
10.所述处理模块，还用于储存电机转动时的转动圈数；
11.所述处理模块，还用于接收到姿态恢复信号后，读取所储存的转动圈数，根据所述转动圈数生成驱动使能信号并发送至所述电机驱动模块；
12.过流检测模块，用于对所述处理模块与电机驱动模块之间的连接线路的电流进行检测得到反馈电压；
13.所述处理模块，还用于接收所述反馈电压，在所述反馈电压超过预设值时，生成并发送控制信号至所述电机驱动模块；
14.所述电机驱动模块，还用于根据所述控制信号停止驱动所述电机。
15.本实用新型还提供一种车辆，包括座椅、与所述座椅连接的电机、以及集成有应用于车辆座椅的控制电路。
16.通过本实用新型提供的一种车辆和应用于车辆座椅的控制电路，在车辆座椅进行初次调整或者恢复至记忆姿态时，能够及时有效检测座椅调整状态时是否过流，并在出现
过流时尽快时关停电机，有效延长电机以及座椅的使用寿命。
附图说明
17.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种车辆和应用于车辆座椅的控制电路的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
18.图1是本实用新型一种应用于车辆座椅的控制电路的一个实施例的结构示意图；
19.图2是本实用新型一种应用于车辆座椅的控制电路的一个实施例的整体电路框图；
20.图3是本实用新型一种应用于车辆座椅的控制电路的启动检测单元的电路原理图；
21.图4是本实用新型一种应用于车辆座椅的控制电路的开关控制单元的电路原理图；
22.图5是本实用新型一种应用于车辆座椅的控制电路的烧写单元、调试单元、晶振单元的电路原理图；
23.图6是本实用新型一种应用于车辆座椅的控制电路的主控芯片的电路原理图；
24.图7是本实用新型一种应用于车辆座椅的控制电路的四个采集单元的电路原理图；
25.图8是本实用新型一种应用于车辆座椅的控制电路的外部连接器的电路原理图；
26.图9是本实用新型一种应用于车辆座椅的控制电路的第一切换连接单元的电路原理图；
27.图10是本实用新型一种应用于车辆座椅的控制电路的转向控制单元的电路原理图；
28.图11是本实用新型一种应用于车辆座椅的控制电路的第二切换连接单元的电路原理图；
29.图12是本实用新型一种应用于车辆座椅的控制电路的过流检测模块的电路原理图；
30.图13是本实用新型一种应用于车辆座椅的控制电路的提醒模块的电路原理图；
31.图14是本实用新型一种应用于车辆座椅的控制电路的can通信模块的电路原理图；
32.图15、图16是本实用新型一种应用于车辆座椅的控制电路的供电模块的电路原理图。
具体实施方式
33.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本技术。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
34.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、、操作、
元素、组件和/或集合的存在或添加。
35.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
36.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
37.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
39.【第一实施例】
40.如图1所示，一种应用于车辆座椅的控制电路，包括：
41.处理模块，用于接收到座椅调节信号后，生成并发送驱动使能信号至电机驱动模块；
42.具体的，本实用新型的车辆座椅是指电动座椅。用户坐在车辆座椅上时，因为舒适度的原因，往往会对车辆座椅进行姿态调节，而车辆座椅的姿态调节又存在两种情况，第一种情况是用户通过车载终端或者用户设备手动操作以发出座椅调节信号，控制车辆座椅调节其姿态。第二种情况在下文具体说明。
43.所述电机驱动模块，用于将所述驱动使能信号发送至对应的电机以驱动所述电机转动；
44.所述处理模块，还用于储存电机转动时的转动圈数；
45.具体的，座椅调节信号包括用户想要进行座椅调节时，座椅或者靠背的移动方向，以及座椅或者靠背的每次移动的步进位移，而步进位移对应着电机的转动圈数，电机转动圈数与座椅或者靠背单次移动的步进位移，与电机型号等因素相关。处理模块接收到座椅调节信号后，会根据发出座椅调节信号控制生成对应的驱动使能信号，然后，处理模块将驱动使能信号发送给至相应电机以控制其进行转动。并且，处理模块会记录储存电机转动后的位置得到记忆位置，并且将发出座椅调节信号的用户的用户名id，与该座椅调节信号对应调节后的记忆位置进行储存绑定。
46.所述处理模块，还用于接收到姿态恢复信号后，读取所储存的转动圈数，根据所述转动圈数生成驱动使能信号并发送至所述电机驱动模块；
47.具体的，车辆座椅的姿态调节的第二情况是用户所乘坐的车辆已经储存有记忆信息的，记忆信息是该用户自身认为舒适的座椅位置即为记忆位置，这种情况下用户通过车载终端或者用户设备手动操作以发出姿态恢复信号，直接使车辆座椅位置一键恢复，免去反复发出座椅调节信号调节车辆座椅的姿态的过程。
48.其中，姿态恢复信号是用来调取处理模块所储存的记忆位置，需要知道的是，处理模块储存的是用户名id与记忆位置之间的映射关系表。处理模块接收到姿态恢复信号后，
会根据发出姿态恢复信号的用户的用户名id，来调取其目标记忆位置，进而根据目标记忆位置生成对应的驱动使能信号，然后，处理模块将驱动使能信号发送给至相应电机以控制其进行转动。同样，在获取到姿态恢复信号根据其生成的驱动使能信号驱动电机进行转动时，处理模块仍然会实时记录录储存电机转动后的位置以更新记忆位置。
49.过流检测模块，用于对所述处理模块与电机驱动模块之间的连接线路的电流进行检测得到反馈电压；
50.所述处理模块，还用于接收所述反馈电压，在所述反馈电压超过预设值时，生成并发送控制信号至所述电机驱动模块；
51.所述提醒模块，根据所述控制信号发出蜂鸣声以提醒出现过流现象；
52.所述电机驱动模块，还用于根据所述控制信号停止驱动所述电机。
53.具体的，过流检测模块检测处理模块与电机驱动模块之间的连接线路上的电流，将所检测到的反馈电压上传给处理模块，由处理模块判断所检测到的反馈电压是否大于预设值，如果反馈电压大于预设值，那么就说明出现过流现象，因此，处理模块会生成并发送控制信号给电机驱动模块，以便控制电机驱动模块在接收到控制信号时停止驱动所述电机。
54.具体的，处理模块当收到车载主机发送过来的指令后，驱动电机驱动模块所连接的电机运转或者转动来调整座椅姿态(包括但是不限于座椅整体倾斜角度、座椅整体前后滑动距离、座椅靠背前后移动距离和座椅整体升降距离)，同时处理模块还可以实时获取来自过流检测模块的反馈电压，当发生过流现象时处理模块会生成控制信号，并将控制信号分别发送给提醒模块和电机驱动模块，以便电机驱动模块即时停止当前正在动作的电机。
55.本实用新型通过电机驱动模块、过流检测模块和处理模块配合，能够在电机因故障或者其他因素出现过流现象时，及时控制调节座椅姿态的电机停止工作，避免过流烧坏元件、座椅，甚至引起火灾的技术问题。
56.【第二实施例】
57.本实施例是上述第一至第二实施例的优化实施例，如图2-图6所示，所述处理模块包括：主控芯片u6、开关控制单元、启动检测单元、烧写单元、调试单元、晶振单元；
58.所述开关控制单元包括第一p型三极管和压敏电阻；所述第一p型三极管的发射极c接入第二电压can_mcu3.3v，所述第一p型三极管的基极b与所述主控芯片u6的信号控制引脚连接，所述第一p型三极管的集电极e输出第六电压can_c_3.3v，第一、第二压敏电阻接入所述第六电压can_c_3.3v并分别与所述主控芯片u6的第一、第二检测控制引脚连接；
59.具体的，主控芯片u6的型号为stm32f105rbt6b，第一p型三极管q15的型号为mmbt3906的pnp型三极管。当用户启动车辆时，车辆为第一p型三极管q15的集电极e提供第二电压can_mcu3.3v进行供电，由于第一p型三极管q15的发射极c接地，第一p型三极管q15的基极b与主控芯片u6连接，因此，当第一p型三极管q15的集电极e处接入高电压，b也是高电压时，因此e和c之间是断开的，当第一p型三极管q15的集电极e处接入高电压，b却是低电压时，因此e和c之间导通，以此实现开关控制的作用。
60.第一压敏电阻rv1的第一端分别与第三十九电容c39的第一端以及主控芯片u6的第一检测控制引脚25连接，第一压敏电阻rv1的第二端与第三十九电容c39的第二端连接后接地。第二压敏电阻rv2的第一端分别与第四十六电容c46的第一端以及主控芯片u6的第二
检测控制引脚24连接，第二压敏电阻rv2的第二端与第四十六电容c46的第二端连接后接地。此外，第一压敏电阻rv1的第一端与第七十二电阻r72连接后接入第六电源，第二压敏电阻rv2的第一端与第七十三电阻r73连接后接入第六电源。第一p型三极管q15的发射极ce接入第二电压can_mcu3.3v，第一p型三极管q15的基极b与第六十八电阻r68的第二端连接，第六十八电阻r68的第一端与第六十九电阻r69的第一端连接，第六十九电阻r69的第二端与第一p型三极管q15的发射极ce连接，第六十八电阻r68和第六十九电阻r69的第一端均与所述主控芯片u6的信号控制引脚15连接，第一p型三极管q15的集电极ec与第三十八电容c38的第二端连接并输出第六电压can_c_3.3v，第三十八电容c38的第一端接地。
61.所述启动检测单元包括第一n型三极管q16和第一稳压二极管z1；所述第一n型三极管q16的发射极c接地，所述第一n型三极管q16的基极b与所述第一稳压二极管z1的阳极连接后接入第四电压ig1，所述第一n型三极管q16的集电极e接入所述第二电压can_mcu3.3v并与所述主控芯片u6的启动控制引脚连接；
62.具体的，启动检测单元包括第一n型三极管q16和第一稳压二极管z1，第一n型三极管q16的型号为mmbt3904。所述第一n型三极管q16的发射极c接地，所述第一n型三极管q16的基极b分别与第八十一电阻r81、第八十电阻r80、第四十八电容c48的第一端连接，第八十一电阻r81和第四十八电容c48的第二端接地，第八十电阻r80的第二端与所述第一稳压二极管z1的阳极连接，第一稳压二极管z1的阴极接入第四电压ig1，所述第一n型三极管q16的集电极e与第七十九电阻r79的第一端连接，第七十九电阻r79的第二端接入所述第二电压can_mcu3.3v，并且所述第一n型三极管q16的集电极e和第七十九电阻r79的第一端，均与所述主控芯片u6的启动控制引脚59连接。
63.所述烧写单元包括烧写连接器；所述烧写连接器的第二端口2与所述主控芯片u6的数字输入输出引脚连接，所述烧写连接器的第三端口3与所述主控芯片u6的时钟信号引脚连接，所述烧写连接器的电源端口1接入第二电压can_mcu3.3v；
64.具体的，烧写单元包括烧写连接器con1，烧写连接器con1的第二端口2与主控芯片u6的数字输入输出引脚46连接，烧写连接器con1的第三端口3与主控芯片u6的时钟信号引脚49连接，烧写连接器con1的电源端口1接入第二电压can_mcu3.3v，烧写连接器con1的接地端口4接地。
65.所述调试单元包括调试连接器cn1和上拉电阻；所述调试连接器cn1的第一端口1和第二端口2分别与第一上拉电阻r74和第二上拉电阻r75连接，所述第一上拉电阻r74和第二上拉电阻r75并联接入所述第六电压can_c_3.3v，且所述第一上拉电阻r74与所述主控芯片u6的串口接收引脚54连接，所述第二上拉电阻r75与所述主控芯片u6的串口发送引脚53连接；
66.所述晶振单元包括晶振y1；所述晶振y1的两端分别与所述主控芯片u6的时钟信号输入引脚5和时钟信号输出引脚6连接。
67.本实用新型通过电机驱动模块、过流检测模块和处理模块配合，能够在电机因故障或者其他因素出现过流现象时，及时控制调节座椅姿态的电机停止工作，避免过流烧坏元件、座椅，甚至引起火灾的技术问题。
68.【第三实施例】
69.本实施例是上述第一至第二实施例的优化实施例，如图2、图6-图8所示，所述处理
模块还包括：四组用于采集电机转动的脉冲中断信号的采集单元；
70.各采集单元包括一分压电阻，两组分别与所述分压电阻两端连接的采集子单元，所述采集子单元包括一接地电容和接地电阻；
71.具体的，如图7所示，第一采集单元的第一分压电阻为r18，第一采集单元的一个采集子单元包括第一接地电容c17和第一接地电阻r19，第一采集单元的另一采集子单元包括第二接地电容c18和第二接地电阻r20。同理，第二采集单元的第二分压电阻为r21，第二采集单元的一个采集子单元包括第三接地电容c19和第三接地电阻r22，第二采集单元的另一采集子单元包括第四接地电容c20和第四接地电阻r23。
72.第三采集单元的第三分压电阻为r24，第三采集单元的一个采集子单元包括第五接地电容c21和第五接地电阻r25，第五采集单元的另一采集子单元包括第六接地电容c22和第六接地电阻r26。
73.第四采集单元的第四分压电阻为r27，第七采集单元的一个采集子单元包括第七接地电容c23和第七接地电阻r28，第四采集单元的另一采集子单元包括第八接地电容c24和第八接地电阻r29。
74.第一采集单元，与外部连接器j1的第十八端口18连接，所述外部连接器j1的第十八端口18与第一电机传感器slide_position_sensor连接，所述外部连接器j1的第三端口3与用于调整座椅整体前后滑动距离的第一电机m1连接，所述第一电机传感器slide_position_sensor采集所述第一电机m1产生的第一脉冲中断信号；
75.第二采集单元，与外部连接器j1的第十七端口17连接，所述外部连接器j1的第十七端口17与第二电机传感器tilt_position_sensor连接，所述外部连接器j1的第五端口5、第六端口6分别与用于调整座椅整体倾斜角度的第二电机m2连接，所述第二电机传感器tilt_position_sensor采集所述第二电机m2产生的第二脉冲中断信号；
76.第三采集单元，与外部连接器j1的第二十端口20连接，所述外部连接器j1的第二十端口20与第三电机传感器recline_position_sensor连接，所述外部连接器j1的第一端口1与用于调整座椅靠背前后移动距离的第三电机m3连接，所述第三电机传感器recline_position_sensor采集所述第三电机m3产生的第三脉冲中断信号；
77.第四采集单元，与外部连接器j1的第十九端口19连接，所述外部连接器j1的第十九端口19与第四电机传感器lift_position_sensor连接，所述外部连接器j1的第二端口2、第七端口7分别与用于调整座椅整体升降距离的第四电机m4连接，所述外部连接器j1的第二端口2与第四端口4短接，所述第四电机传感器lift_position_sensor采集所述第四电机m4产生的第四脉冲中断信号；
78.所述外部连接器j1的第九至第十二端口12接入第三电压+b_pwr，所述外部连接器j1的第十三至第十六端口接地。
79.本实用新型通过电机驱动模块、过流检测模块和处理模块配合，能够在电机因故障或者其他因素出现过流现象时，及时控制调节座椅姿态的电机停止工作，避免过流烧坏元件、座椅，甚至引起火灾的技术问题。
80.【第四实施例】
81.本实施例是上述第一至第三实施例的优化实施例，如图2、图6、图9-图11所示，所述电机驱动模块包括：
82.用于控制所连接电机的转动方向的转向控制单元，
83.用于控制第一电机m1、第二电机m2与所述处理模块连接关系的第一切换连接单元，以及，
84.用于控制第三电机m3、第四电机m4与所述处理模块连接关系的第二切换连接单元；
85.所述第一电机m1切换连接单元包括第一继电器u2、第二n型三极管q6和第三n型三极管q7；
86.所述第二电机m2切换连接单元包括第二继电器u4、第四n型三极管q10和第五n型三极管q11；
87.所述转向控制单元包括第三继电器u3、第六n型三极管q8和第七n型三极管q9；
88.所述第二继电器u4与所述第一继电器u2型号相同，且与所述第三继电器u3型号不同；
89.所述第一继电器u2的第三端口3与所述第三继电器u3的第九端口9连接，所述第三继电器u3的第四端口4与所述第二继电器u4的第六端口6连接；
90.所述第一继电器u2的第一端口1、第四端口4分别与所述主控芯片u6的第一电机控制引脚35、第二电机控制引脚36连接，所述第一继电器u2的第六端口6与所述外部连接器j1的第六端口6连接；
91.所述第二继电器u4的第一端口1、第四端口4分别与所述主控芯片u6的第三电机控制引脚37、第四电机控制引脚38连接，所述第一继电器u2的第六端口6与所述外部连接器j1的第二端口2连接；
92.所述第一继电器u2、第二继电器u4的第八端口8分别与所述过流检测模块的第一电压vdd_5v反馈端re1_nc、第二电压反馈端re2_nc连接；
93.所述第三继电器u3的第一端口1、第六端口6分别与所述主控芯片u6的第五电机控制引脚39、第六电机控制引脚40连接，所述第三继电器u3的第三端口3、第五端口5、第八端口8和第十端口10分别与所述外部连接器j1的第一端口1、第七端口7、第五端口5和第三端口3连接；
94.所述主控芯片u6的第一至第六电机控制引脚分别输出六个高、低电平，所述驱动使能信号由所述六个高、低电平组成。
95.具体的，第一继电器u2和第二继电器u4的型号为act212，第三继电器u3的型号为act512。电机驱动模块由三路继电器控制4路电机，同时提供反馈电压信号到过流检测模块。过流检测电流由lm2904的运算放大单元配合输入电压信号来产生反馈电路。提醒模块由蜂鸣器器件配合微处理模块软件来产生不同频率的声音。采集模块输入反馈信号到微处理器的时钟捕获单元做计数处理。处理模块使用芯片型号为stm32f105rbt6b的微处理器芯片，此芯片是低功率的cortex-m3芯片，具有多种外设处理能力同时时钟单元具有捕获能力。
96.其中，slide_mortor即本实用新型的第一电机m1，用于控制座椅前后移动。tilt_motor即本实用新型的第二电机m2，其为座椅整体控制电机，用于控制座椅整体前倾或者后倾。recline_motor即本实用新型的第三电机m3，其为座椅的靠背控制电机，用于控制靠背前后移动。lift_motor即本实用新型的第四电机m4，其为座椅位置抬升电机，用于控制座椅
升高降低。
97.sw1b_in(即本实用新型主控芯片u6的第二电机控制引脚36)，sw1a_in(即本实用新型主控芯片u6的第一电机控制引脚35)，sw2b_in(即本实用新型主控芯片u6的第四电机控制引脚38)，sw2a_in(即本实用新型主控芯片u6的第三电机控制引脚37)，sw3b_in(即本实用新型主控芯片u6的第六电机控制引脚40)，sw3a_in(即本实用新型主控芯片u6的第五机控制引脚39)为电机控制端，主控芯片u6接收到座椅调节信号或姿态恢复信号后，触发生成驱动使能信号，驱动使能信号是一组包括6个数字，且这6个数字为0和1进行编码排布，主控芯片u6的第一至第六电机控制引脚分别与第一继电器u2、第二继电器u4和第三继电器u3的端口按照上述连接方式一一读研连接。这样，主控芯片将这6个数字分别同时发送给对应继电器，以便通过控制三极管开关来间接控制第一继电器u2和第二继电器u4来驱动装在座椅中的马达电机。本实用新型通过电机驱动模块、过流检测模块和处理模块配合，能够在电机因故障或者其他因素出现过流现象时，及时控制调节座椅姿态的电机停止工作，避免过流烧坏元件、座椅，甚至引起火灾的技术问题。
98.【第五实施例】
99.本实施例是上述第一至第四实施例的优化实施例，如图2、图6、图12所示，所述过流检测模块包括：运算放大器u5、二极管、第九n型三极管q12、第八n型三极管q13和第二p型三极管q14；
100.所述运算放大器u5的第五端口5为所述第一电压vdd_5v反馈端re1_nc，所述运算放大器u5的第三端口3为所述第二电压反馈端re2_nc；
101.所述运算放大器u5的第六端口6与所述主控芯片u6的第一反馈引脚8连接以向所述主控芯片u6发送第一反馈电压re1_nc_det，所述运算放大器u5的第三端口3与所述主控芯片u6的第二反馈引脚9连接以向所述主控芯片u6发送第二反馈电压re2_nc_det；
102.所述运算放大器u5的第三端口3、第五端口5均与所述第八n型三极管q13的集电极e连接，所述第八n型三极管q13的发射极c接入第五电源，所述第八n型三极管q13的基极b与第一二极管d18的阳极连接，所述第一二极管d18的阴极分别与所述第九n型三极管q12的基极b、所述第二p型三极管q14的集电极e连接；
103.所述第九n型三极管q12的集电极e与所述运算放大器u5的第八端口连接，所述第九n型三极管q12的发射极c接入车辆蓄电池输入的供电电压，所述第二p型三极管q14的发射极c接地。
104.具体的，+b-sys_ig_12v为汽车电池输入电压。re1_nc，re2_nc为电机控制使能后的反馈电压。lm2904是一个双路运放芯片，其集成有两个单运放。运放电路中in+，in-两端的电阻，电容值决定了负载的电流大小，当超过这个负载电流时，如本实用新型中为5a负载电流，re2_nc_det将转变为低电平状态，未超过这个负载电流时，re2_nc_det保持高电平状态。两个检测信号re1_nc_det以及re2_nc_det接到主控芯片u6的pc0，pc1端口上。处理模块使用stm32f105rb芯片，这是整个座椅控制器的核心，本实用新型使用了gpio控制，pwm输出控制以及时钟捕获电路，can通信控制器等多种外设来配合外围电路完成。gpio除了控制电源外，主要是针对6路电机控制的部分，均配置成输出上拉模式。pwm配置成20khz频率，50％占空比模式，对提醒电路中的蜂鸣器进行控制。使能时有频率的pwm波形输出，停止时低电平输出。can外设部分设置成500kbps，并设置过滤属性，只接受特定id为0x21的can帧输入
进来。
105.本实用新型中当处理模块的主控芯片u6检测到两个任何一个端口为低电平时，主控芯片u6软件在5ms之内将所有的继电器控制全部输出为低电平即停止所有正在运行的电机。同时通过can总线上报状态信息到车载主机系统连接的云端，既达到保护功能同时又进行了座椅位置实时记录。汽车座椅记忆功能目前大都是通过检测电机转动中的反馈脉冲个数来达到记忆功能。本实用新型对当有可能的电机卡死造成过流的现象做进一步的保护，防止对控制盒和电机有可能造成的损害。
106.【第六实施例】
107.本实施例是上述第一至第五实施例的优化实施例，如图2、图6、图13所示，所述控制电路还包括：提醒模块；
108.所述处理模块，还用于发送所述控制信号至所述提醒模块；
109.所述提醒模块，根据所述控制信号发出蜂鸣声以提醒出现过流现象；
110.所述提醒模块包括：蜂鸣器ps1、第二二极管d19和第十n型三极管q17；
111.所述蜂鸣器ps1的第一端与所述第二二极管d19的阴极连接后接入第三电压+b_pwr；
112.所述蜂鸣器ps1的第二端分别与所述第二二极管d19的阳极、所述第十n型三极管q17的集电极e连接；
113.所述第十n型三极管q17的发射极c接地，所述第十n型三极管q17的基极b与所述主控芯片u6的提醒控制引脚16连接以接收所述控制信号。
114.具体的，过流检测模块检测处理模块与电机驱动模块之间的连接线路上的电流，将所检测到的反馈电压上传给处理模块，由处理模块判断所检测到的反馈电压是否大于预设值，如果反馈电压大于预设值，那么就说明出现过流现象，处理模块会生成并发送控制信号给提醒模块，以便提醒模块在接收到控制信号时发出蜂鸣声。此外提醒模块接收到控制信号后振动发出蜂鸣声，来提示用户在调节座椅姿态或者恢复座椅姿态的时候出现了过流现象。
115.本实用新型通过电机驱动模块、过流检测模块、提醒模块和处理模块配合，能够在电机因故障或者其他因素出现过流现象时，及时控制调节座椅姿态的电机停止工作，避免过流烧坏元件、座椅，甚至引起火灾的技术问题，而且能够提醒告知工作人员车辆的过流现象以及时进行处理，以降低过流烧坏元件、座椅，甚至引起火灾的概率。
116.【第七实施例】
117.本实施例是上述第一至第六实施例的优化实施例，如图2、图6、图14所示，所述控制电路还包括：can通信模块，与所述处理模块和车载主机连接，用于将从所述车载主机处获取的座椅调节信号或姿态恢复信号转发给所述处理模块；
118.所述can通信模块包括：
119.can收发器u8、差模电感l132和双向稳压二极管；
120.所述can收发器u8的第一端口1与所述主控芯片u6的can信号发送引脚45连接并接入第一电压vdd_5v；
121.所述can收发器u8的第四端口4与所述主控芯片u6的can信号接收引脚44连接并接入第一电压vdd_5v；
122.所述can收发器u8的第二端口2接地，所述can收发器u8的第三端口3接入所述第一电压vdd_5v；
123.所述can收发器u8的第八端口8与所述主控芯片u6的can信号控制引脚43连接；
124.所述can收发器u8的第七端口7和第六端口6，分别与所述差模电感l132的第一端和第二端连接，所述差模电感l132的第三端分别与第一双向稳压二极管eds1和车载主机连接，所述差模电感l132的第四端分别与第二双向稳压二极管eds2和所述车载主机连接。
125.具体的，如图14所示，can收发器u8的第七端口7和第六端口6分别与车载主机的两个端口(can1_h和can1_l)连接，以接收用户通过车载主机生成的座椅调节信号和姿态恢复信号。然后，can收发器u8通过自身的第四端口4与主控芯片u6的can信号接收引脚44连接，将从车载主机处获取的座椅调节信号和姿态恢复信号发送给主控芯片u6。本实用新型通过电机驱动模块、过流检测模块和处理模块配合，能够在电机因故障或者其他因素出现过流现象时，及时控制调节座椅姿态的电机停止工作，避免过流烧坏元件、座椅，甚至引起火灾的技术问题。
126.【第八实施例】
127.本实施例是上述第一至第七实施例的优化实施例，如图2、图6、图15-图16所示，所述控制电路还包括：供电模块；
128.供电模块，用于将车辆蓄电池转换为第一电压vdd_5v、第二电压can_mcu3.3v、第三电压+b_pwr和第四电压ig1。
129.本实用新型的一个实施例，一种车辆，包括座椅、与所述座椅连接的电机、以及如上述第一至第九实施例所述的应用于车辆座椅的控制电路，所述应用于车辆座椅的控制电路包括：
130.处理模块，用于接收到座椅调节信号后，生成并发送驱动使能信号至电机驱动模块；
131.所述电机驱动模块，用于将所述驱动使能信号发送至对应的电机以驱动所述电机转动；
132.所述处理模块，还用于储存电机转动时的转动圈数；
133.过流检测模块，用于对所述处理模块与电机驱动模块之间的连接线路的电流进行检测得到反馈电压；
134.所述处理模块，还用于接收所述反馈电压，在所述反馈电压超过预设值时，生成并发送控制信号至所述电机驱动模块；
135.所述提醒模块，根据所述控制信号发出蜂鸣声以提醒出现过流现象；
136.所述电机驱动模块，还用于根据所述控制信号停止驱动所述电机。
137.具体的，本实施例是集成设置有上述电路实施例对应的装置实施例，具体效果参见上述第一至第九实施例，在此不再一一赘述。
138.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
139.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。