1.本发明涉及到降噪的技术领域，特别是涉及到汽车主动降噪系统。
背景技术：
2.为了提供更好的驾驶以及乘坐体验，现有汽车一般都会有降噪要求，目前汽车降噪通常是在其内部采用被动降噪方式，或者安装主动降噪装置，但被动降噪方式的降噪效果不明显，而安装主动降噪装置，一般是在车内实现整体降噪，这样会影响驾驶员对危险的判定，增加安全风险。而且目前车内的主动降噪技术主要应用在高端车型中，一般是装在座椅内或汽车车身内，如果降噪装置损坏的话，需要拆解更换，不但安装维修繁琐，成本也较高。
技术实现要素：
3.本发明的主要目的为提供一种汽车主动降噪系统，旨在解决现有汽车主动降噪安装繁琐成本较高技术问题。
4.基于上述目的，本发明提出汽车主动降噪系统，包括汽车本体以及降噪头枕，所述降噪头枕可拆卸地安装于所述汽车本体的座椅上，所述降噪头枕包括拾音麦克风、处理芯片以及扬声器，所述拾音麦克风采集噪声并将所述噪声传输至处理芯片，所述处理芯片用于运算出所述噪声的逆相位声波，并通过所述扬声器播放出以抵消所述噪声。
5.进一步地，所述降噪头枕包括头枕本体以及降噪装置，所述降噪装置包括左降噪部以及右降噪部，所述左降噪部和所述右降噪部均设有所述拾音麦克风以及所述扬声器，当人坐于所述座椅时，所述左降噪部和所述右降噪部分别位于人左右两侧。
6.进一步地，所述头枕本体底部设置有连杆，所述左降噪部与所述右降噪部之间设置有第一连接部，所述第一连接部设置有适配所述连杆的通孔，所述连杆穿过所述通孔与所述座椅顶端可拆卸连接，以使所述降噪装置固定于所述头枕本体。
7.进一步地，所述左降噪部与所述右降噪部之间设置有第二连接部，所述第二连接部的一侧设置有第一魔术贴，通过所述第一魔术贴粘贴于所述头枕本体以使所述降噪装置固定于所述头枕本体。
8.进一步地，所述第一魔术贴为长条状，两端分别连接于所述左降噪部与所述右降噪部，所述头枕本体位于所述第一魔术贴与所述第二连接部之间，且所述第一魔术贴紧贴于所述头枕本体背面的一侧。
9.进一步地，所述左降噪部与所述右降噪部之间设置有第三连接部，所述降噪装置通过所述第三连接部与所述头枕本体卡扣连接固定于所述头枕本体。
10.进一步地，所述降噪头枕设置于所述汽车本体内除却驾驶员位置的其余座椅上，以使位于各所述座椅位置的所述拾音麦克风形成麦克风阵列。
11.进一步地，通过所述拾音麦克风采集所述噪声，并以所述拾音麦克风为三角形顶点，通过三角定位法确定所述噪声的声源位置。
12.进一步地，所述降噪头枕设置于所述汽车本体的副驾驶座椅以及驾驶员位置的后一排两个位置的后排座椅上，以分别位于三个所述副驾驶座椅和两个所述后排座椅的拾音麦克风位置作为三角形的三个顶点，通过三角定位法确定所述噪声的声源位置。
13.本发明提供的汽车主动降噪系统，通过将降噪头枕可拆卸地安装在座椅中，灵活使用，可以在不影响汽车原有设备的情况下实现降噪，相比将降噪系统集成到座椅里面或者整车空间的方案更加经济便捷，大大地降低了成本。
附图说明
14.图1是本发明汽车主动降噪系统中座椅和降噪头枕一实施例的分解结构示意图；
15.图2是本发明汽车主动降噪系统中座椅和降噪头枕另一实施例的分解结构示意图；
16.图3是本发明汽车主动降噪系统中降噪装置的结构示意图。
17.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
20.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
21.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
22.参照图1-3，本发明提供的汽车主动降噪系统，包括汽车本体以及降噪头枕1，其中，汽车本体包括供人乘坐的座椅2，降噪头枕1可拆卸地安装于各座椅2上，此处不限制降噪头枕1的安装位置，以及安装个数，可安装于每个座椅2，也可以安装于除却驾驶员位置的其余座椅，或者安装于副驾驶座椅以及驾驶座后一排的后排座椅，由于降噪头枕1可拆卸地安装在座椅2上，非常灵活方便。进一步地，降噪头枕1包括拾音麦克风111、处理芯片113以及扬声器112，处理芯片113分别于拾音麦克风111和扬声器112连接，拾音麦克风111采集噪声并将噪声传输至处理芯片113，处理芯片113运算出该噪声的逆相位声波，也即共轭波，该逆相位声波为与上述噪声相位相反、振幅相同的声波，并通过扬声器112高还原播出该逆相位声波，从而抵消噪声，达到降噪效果，从而实现主动降噪。
23.本发明提供的汽车主动降噪系统，通过将降噪头枕1可拆卸地安装在座椅2中，灵
活使用，可以在不影响汽车原有设备的情况下实现降噪，相比将降噪系统集成到座椅2里面或者整车空间的方案更加经济便捷，大大地降低了成本。
24.在一个实施例中，上述降噪头枕1包括头枕本体12以及降噪装置13，为了提高降噪效果，可将拾音麦克风111和扬声器112设置于人的两侧，具体而言，降噪装置13包括左降噪部131以及右降噪部132，左降噪部131和右降噪部132均设有拾音麦克风111以及扬声器112，当人坐于座椅2时，左降噪部131和右降噪部132分别位于人左右两侧，例如位于人左右两边的耳侧，与现有的汽车降噪装置13相比，可避免由于拾音麦克风111与人耳具有一定距离而造成拾音麦克风111和人耳收到的声波因位置不同而产生相位差，降噪效果不佳的问题。
25.在一个实施例中，参照图1，上述降噪头枕1与座椅2的开拆卸方式可以通过连杆3来实现，具体而言，头枕本体12底部设置有连杆3，座椅2的顶端设置有对应的连杆孔44，连杆3插入该连杆孔44即可使两者可拆卸地连接，降噪装置13的左降噪部131与右降噪部132之间设置有第一连接部133，第一连接部133可呈片状，厚度比左降噪部131与右降噪部132的厚度小，第一连接部133的厚度可与头枕本体12的厚度一致，第一连接部133设置有适配连杆3的通孔134，连杆3穿过通孔134与座椅2顶端可拆卸连接，从而使得降噪装置13固定于头枕本体12。
26.参照图2，在另一个实施例中，上述降噪头枕1与座椅2的开拆卸方式可以通过魔术贴来实现，具体而言，左降噪部131与右降噪部132之间设置有第二连接部135，第二连接部135呈薄片状，第二连接部135的一侧设置有第一魔术贴136，通过第一魔术贴136粘贴于头枕本体12以使降噪装置13固定于头枕本体12。进一步地，第一魔术贴136的一面连接于第二连接部135背面的一侧，第一魔术贴136的另一面粘贴于头枕本体12的正面，此时头枕本体12正面还可以设置于第一魔术贴136对应的第二魔术贴，使两者相贴，更加稳固，为了提高舒适性，第二连接部135可以由柔软织布以及填充与柔软织物内的填充物组成。
27.进一步地，第一魔术贴136为长条状，设置在第二连接部135的一侧，两端分别连接于左降噪部131与右降噪部132，使得第一魔术贴136与第二连接部135之间具有空隙，此时连接的两端其中一端可为固定连接，另一端可为粘贴连接，也即其中一可通过手撕的方式拆开，当使用时，撕开其中一端，将降噪装置13安装到头枕本体12，使头枕本体12位于第一魔术贴136与第二连接部135之间，且第一魔术贴136紧贴于头枕本体12背面的一侧，然后将撕开的一端重新粘贴上，使降噪装置13通过魔术贴环抱固定在头枕本体12，不但稳固，而且安装、更换均非常便利。
28.在另一个实施例中，上述卡拆卸连接方式还可以通过卡扣的方式来实现，上述左降噪部131与右降噪部132之间设置有第三连接部，降噪装置13通过第三连接部与头枕本体12卡扣连接固定于头枕本体12。
29.值得注意的是，上述处理芯片113可内置于上述连接部中，也可以内置于左降噪部131或右降噪部132，此处不作限制，上述降噪装置13还可以包括供电模块以及通信模块，供电模块与处理芯片113连接，用以供电。通信模块与处理芯片113连接，用以与外部设备进行通信，并可通过通信模块接收信号以受控于其他终端设备。
30.在一个实施例中，上述降噪头枕1设置于汽车本体内除却驾驶员位置的其余座椅2上，以使位于各座椅2位置的拾音麦克风111形成麦克风阵列，由于主动降噪会影响驾驶员
对车外环境的判断，而本实施例中使用了车内分布式主动降噪的方式，即针对每一个座位配备单独的降噪装置13，让不同座位独立控制，从而实现车内主动降噪同时不影响驾驶员行车安全。
31.在一个实施例中，为了提高降噪效果，可通过三角定位法确定声源的位置，具体地，上述汽车主动降噪系统通过拾音麦克风111采集噪声，并以拾音麦克风111为三角形顶点，以三角形的重心为原点，建立坐标系，设定拾音麦克风111的坐标，通过拾音麦克风111采集噪声，确定声源分别到达三角形中第一拾音麦克风111与第二拾音麦克风111的时间差，第一拾音麦克风111与第三拾音麦克风111的时间差，第二拾音麦克风111与第三拾音麦克风111的时间差，然后通过时间差与音速相乘得到对应的距离差，再根据各距离差的符号以及各距离差的绝对值大小比较，从而确定声源所落在的象限及范围，即可得到相对于三角形重心的方位角的区间，然后采用黄金分割法通过对声源与三角形重心的距离以及方位角逼近优化点，获得最终估计的距离和方位角，从而确定声源的位置。上述拾音麦克风111所形成的三角形可以由任意三个座椅2的拾音麦克风111形成。
32.在具体一个实施例中，降噪头枕1设置于汽车本体的副驾驶座椅以及驾驶员位置的后一排两个位置的后排座椅上，以分别位于三个副驾驶座椅和两个后排座椅的拾音麦克风111位置作为三角形的三个顶点，通过三角定位法确定噪声的声源位置，具体过程参数上述实施例，此处不再赘述。
33.值得注意的是，上述实施例中的汽车可以为四人小汽车，也可以为多人汽车，此处不对汽车大小、座椅2个数作限制，只要通过将降噪头枕1可拆卸地安装在座椅2上，或者安装在除却驾驶员座椅的其余座椅上，均在本发明的保护范围内。
34.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。