1.本发明涉及轻轨车辆技术领域，尤其涉及一种低地板转向架构架、低地板转向架及轨道车辆。
背景技术：
2.低地板现代有轨电车采用无弓受流、超级电容等尖端技术，地板距轨面仅35厘米，无需站台，最大运量是公交车的6至8倍。车辆可采用蓄电池和超级电容并联混合动力，提供全线无触网方案，爬坡能力强，最小转弯半径仅19米，城市现有道路即可铺设线路，绿色环保、低噪音，是当今世界最先进的城市交通系统之一。由于具有以上优势，低地板轨道车辆正获得越来越广泛的应用。
3.现有低地板车辆转向架构架中的横梁，通常为分别焊接连接在一对纵梁之间的钢管。这种结构形式的转向架构架的安连接装过程较为复杂。同时，一系簧安装座和二系簧安装座通常直接固定连接在纵梁上，由此导致转向架构架的通用性较差。
技术实现要素：
4.本发明提供一种低地板转向架构架，用以解决现有技术中的各部件连接过程复杂，且转向架构架的通用性较差的问题。
5.本发明一方面实施例提供一种低地板转向架构架，包括：一对纵梁、框型横梁、连接梁、一系簧安装座和二系簧安装座。
6.其中，一对所述纵梁设于所述框型横梁的相对两侧并通过所述连接梁与所述框型横梁连接。各所述纵梁的下侧设置有第一安装接口。所述一系簧安装座安装于所述第一安装接口。所述纵梁的上侧设置有第二安装接口。所述二系簧安装座安装于所述第二安装接口。
7.根据本发明的一个实施例，所述纵梁包括外凸形中间梁和连接于所述外凸形中间梁两端的连接侧梁。所述连接侧梁上设置有所述第一安装接口和轮对提吊安装孔。
8.根据本发明的一个实施例，所述外凸形中间梁包括第一中间梁、第二中间梁和第三中间梁。
9.其中，所述第一中间梁和所述第二中间梁平行设置。所述第三中间梁的一端与所述第一中间梁的外端部连接。所述第三中间梁的另一端与所述第二中间梁的外端部连接。且所述第一中间梁与所述第三中间梁相互垂直设置。所述第一中间梁的内端部和所述第二中间梁的内端部分别连接有所述连接侧梁。所述第三中间梁上安装有所述二系簧安装座。
10.根据本发明的一个实施例，所述低地板转向架构架包括四个所述连接梁。各所述连接梁的一端分别对应连接至所述框型横梁的四个拐角点位处。各所述连接梁的另一端对应连接至所述第一中间梁与所述第三中间梁的交接点位处以及所述第二中间梁与所述第三中间梁的交接点位处。
11.根据本发明的一个实施例，所述一系簧安装座包括直管和锥形管，所述锥形管包
括相对设置的大端口和小端口。
12.其中，所述直管的一端插装并焊接至所述纵梁。所述锥形管的小端口插装并焊接至所述直管的另一端。所述锥形管的大端口适于安装一系簧。
13.根据本发明的一个实施例，所述纵梁沿车体的长度方向设置。一对所述纵梁的端部之间安装有排障梁。所述排障梁上设置有横向减振器安装座。
14.根据本发明的一个实施例，所述框型横梁包括平行且间隔设置的第一梁和第二梁、以及平行且间隔设置的第三梁和第四梁。
15.其中，所述第一梁平行于所述车体的长度方向。所述第三梁和所述第四梁连接于所述第一梁和所述第二梁之间。所述第三梁平行于所述车体的宽度方向。
16.根据本发明的一个实施例，所述连接侧梁、所述第一中间梁、所述第二中间梁、所述第三中间梁、所述第一梁、所述第二梁、所述第三梁和所述第四梁均为由钢板拼焊而成的箱型结构。
17.根据本发明的一个实施例，所述第三梁和所述第四梁上分别安装有用于连接牵引拉杆的牵引拉杆安装座。两个所述牵引拉杆安装座对称设置。
18.根据本发明的一个实施例，所述牵引拉杆安装座包括两个间隔设置在所述第三梁或者所述第四梁上的安装块，各所述安装块上均相应匹配有固定块，所述固定块的内侧形成有凹槽，所述固定块的内侧能够贴合安装至所述安装块上，以使所述凹槽与所述安装块共同形成用于穿设所述牵引拉杆的铰接轴端部的安装孔，所述固定块和所述安装块上对应形成有一对用于固定连接所述固定块和所述安装块的固定螺纹孔，所述固定块和所述安装块上还形成有用于定位所述铰接轴的安装位置的定位销孔。
19.根据本发明的一个实施例，所述固定块和所述安装块上分别对应形成有一对所述固定螺纹孔和一个所述定位销孔，所述定位销孔设置于一对所述固定螺纹孔之间。
20.根据本发明的一个实施例，所述框型横梁上设置有止挡安装组件。
21.其中，所述止挡安装组件包括安装座、横向止挡板和垂向止挡板。所述安装座与所述框型横梁连接。所述横向止挡板和所述垂向止挡板均与所述安装座连接。所述横向止挡板平行于所述框型横梁，并用于对所述车体形成横向止挡。所述垂向止挡板垂直于所述框型横梁，并用于对所述车体形成垂向止挡。
22.根据本发明的一个实施例，所述第一梁和所述第二梁的端部安装有用于承担磁轨制动载荷的磁轨制动止挡。所述外凸形中间梁的上侧设置有垂向减振器及电机防脱吊挂安装座。所述外凸形中间梁的下侧设置有电机齿轮箱一体式安装座。
23.本发明另一方面实施例还提供一种低地板转向架，包括如上所述的低地板转向架构架。
24.本发明另一方面实施例还提供一种轨道车辆，包括如上所述的低地板转向架构架或者低地板转向架。
25.在本发明实施例提供的低地板转向架构架中，框型横梁和纵梁分别作为单独模块分别加工，然后通过连接梁将框架横梁与纵梁焊接组装，仅需将连接梁的一端与框架横梁焊接，连接梁的另一端与纵梁连接，并能够快速地形成低地板转向架构架框架。由此，实现了纵梁和框型横梁的模块化生产和安装，简化了安装过程，提升了低地板转向架的组装效率。另外，一系簧安装座和二系簧安装座分别通过第一安装接口和第二安装接口与纵梁连
接，第一安装接口和第二安装接口可以采用标准接口，一系簧安装座和二系簧安装座与第一安装接口和第二安装接口连接的一端也采用相匹配的接头，由此，能够根据实际车型所需，在第一安装接口和第二安装接口上安装不同型号的一系簧安装座和二系簧安装座，极大提升了低地板转向架构架的通用性。
26.进一步，由于该低地板转向架包括如上所述的低地板转向架构架，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
27.更进一步，由于该贵轨道车辆包括如上所述的低地板转向架构架或者低地板转向架，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本发明实施例提供的低地板转向架构架的结构示意图一；
30.图2是本发明实施例提供的低地板转向架构架的结构示意图二；
31.图3是本发明实施例提供的低地板转向架构架中一系簧安装座的结构示意图；
32.图4是本发明实施例提供的低地板转向架构架中止挡安装组件的结构示意图；
33.图5是本发明实施例提供的低地板转向架构架中牵引拉杆安装座的结构示意图；
34.附图标记：
35.100：纵梁；
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101：连接侧梁；
36.102：外凸形中间梁；
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103：第一中间梁；
37.104：第二中间梁；
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105：第三中间梁；
38.106：轮对提吊安装孔；
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200：框型横梁；
39.201：第一梁；
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202：第二梁；
40.203：第三梁；
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204：第四梁；
41.300：连接梁；
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400：一系簧安装座；
42.401：直管；
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402：锥形管；
43.403：大端口；
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404：小端口；
44.500：二系簧安装座；
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600：排障梁；
45.700：牵引拉杆安装座；
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701：安装块；
46.702：固定块；
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704：固定螺纹孔；
47.703：定位销孔；
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705：安装孔；
48.706：牵引拉杆；
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707：铰接轴；
49.801：安装座；
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802：横向止挡板；
50.803：垂向止挡板；
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901：磁轨制动止挡；
51.902：垂向减振器及电机防脱吊挂
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903：电机齿轮箱一体式安装
52.安装座；
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座。
具体实施方式
53.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.第一方面，参见图1至图5所示，本发明实施例提供了一种低地板转向架构架，包括：一对纵梁100、框型横梁200、连接梁300、一系簧安装座400和二系簧安装座500。
55.其中，一对纵梁100设于框型横梁200的相对两侧并通过连接梁300与框型横梁200连接。各纵梁100的下侧设置有第一安装接口。一系簧安装座400安装于第一安装接口。纵梁100的上侧设置有第二安装接口。二系簧安装座500安装于第二安装接口。
56.在本发明实施例提供的低地板转向架构架中，框型横梁200和纵梁100分别作为单独模块分别加工，然后通过连接梁300将框架横梁200与纵梁100焊接组装。仅需将连接梁300的一端与框架横梁200焊接，连接梁300的另一端与纵梁100连接，并能够快速地形成低地板转向架构架框架。由此，实现了纵梁100和框型横梁200的模块化生产和安装，简化了安装过程，提升了低地板转向架的组装效率。另外，一系簧安装座400和二系簧安装座500分别通过第一安装接口和第二安装接口与纵梁100连接，第一安装接口和第二安装接口可以采用标准接口，一系簧安装座400和二系簧安装座500与第一安装接口和第二安装接口连接的一端也采用相匹配的接头，由此，能够根据实际车型所需，在第一安装接口和第二安装接口上安装不同型号的一系簧安装座400和二系簧安装座500，极大提升了低地板转向架构架的通用性。
57.在本发明的一个实施例中，纵梁100包括外凸形中间梁102和连接于外凸形中间梁102两端的连接侧梁101。连接侧梁101上设置有第一安装接口和轮对提吊安装孔106。
58.具体地，外凸形中间梁102包括第一中间梁103、第二中间梁104和第三中间梁105。
59.其中，第一中间梁103和第二中间梁104平行设置。第三中间梁105的一端与第一中间梁103的外端部连接。第三中间梁105的另一端与第二中间梁104的外端部连接。且第一中间梁103与第三中间梁105相互垂直设置。第一中间梁103的内端部和第二中间梁104的内端部分别连接有连接侧梁101。第三中间梁105上安装有二系簧安装座500。
60.例如，如图1和图2所示，低地板转向架构架包含有一对间隔且对称设置的纵梁100。各纵梁100均包括外凸形中间梁102及分别连接在外凸形中间梁102两端的两个连接侧梁101。
61.在外凸形中间梁102中，第一中间梁103与第二中间梁104间隔设置，第三中间梁105成一定角度连接在第一中间梁103的外端部与第二中间梁104的外端部之间。例如，第一中间梁103与第二中间梁104相互平行设置，第三中间梁105垂直于第一中间梁103和第二中间梁104。
62.在各连接侧梁101的下侧分别并排间隔安装两个第一安装接口，各第一安装接口上相应安装有一系簧安装座400。通过准确加工，实现一系簧的准确安装，达到小公差轴距。每根连接侧梁101上的两个一系簧安装座400之间均设置有用于安装轮对提吊的轮对提吊安装座106，以实现轮对的整体起吊。各第三中间梁105的上侧均间隔设置有两个第二安装接口，第二安装接口上相应安装二系簧安装座500。其中，适用于不同车型的一系簧安装座
400的连接端口均为与第一安装接口相适配的通用型端口。同样地，适用于不同车型的二系簧安装座500的连接端口均为与第二安装接口相适配的通用型接口。
63.根据以上描述的实施例可知，该低地板转向架构架能够适用于安装有不同型号的一系簧安装座400和二系簧安装座500的各类车型，其适用范围灵活，且通用性较高。
64.在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，低地板转向架构架包括四个连接梁300。为了增大框型横梁200上侧的安装空间，可以将纵梁100与框型横梁200相错设置。例如，各连接梁300的一端分别对应连接至框型横梁200的四个拐角点位处。各连接梁300的另一端对应连接至第一中间梁103与第三中间梁105的交接点位处以及第二中间梁104与第三中间梁105的交接点位处。
65.在本发明的一个实施例中，一系簧安装座400包括直管401和锥形管402。锥形管402包括相对设置的大端口403和小端口404。
66.其中，直管401的一端插装并焊接至纵梁100。锥形管402的小端口404插装并焊接至直管401的另一端。锥形管402的大端口403适于安装一系簧。
67.例如，如图3所示，锥形管402和直管401均为钢管结构。其中锥形管402的小端口404直径略小于直管401的管径，直管401的管径小于锥形管402的大端口403直径。由此，直管401插装焊接至连接侧梁101内，锥形管402的小端口404插入并焊接至直管401的下端。锥形管402的大端口403处连接一系簧。例如，一系簧可以硫化至锥形管402的大端口403。
68.通过这种结构设置，当安装在锥形管402的大端口403处的一系簧受到横向力或者纵向力时，该横向力或纵向力能够传递至锥形管402的大端口403处的环形焊缝及插入至连接侧梁101内的直管401上，由此，极大降低了一系簧安装座400由于受到横向载荷或纵向载荷产生的过大弯矩，所造成焊缝应力恶化的程度。
69.在本发明的一个实施例中，框型横梁200包括平行且间隔设置的第一梁201和第二梁202、以及平行且间隔设置的第三梁203和第四梁204。
70.其中，第一梁201平行于车体的长度方向。第三梁203和第四梁204连接于第一梁201和第二梁202之间。第三梁203平行于车体的宽度方向。
71.进一步，在本发明的一个实施例中，连接侧梁101、第一中间梁103、第二中间梁104、第三中间梁105、第一梁201、第二梁202、第三梁203和第四梁204均为由钢板拼焊而成的箱型结构。
72.如图1和图2所示，第一梁201、第三梁203、第二梁202和第四梁204顺次连接接拼成框型横梁200。例如，第三梁203和第四梁204平行于车体的宽度方向，第一梁201和第二梁202平行于车体的长度方向。
73.在生产过程中，根据需求使用不同大小的钢板分别拼接焊接得到连接侧梁101、第一中间梁103、第二中间梁104、第三中间梁105、第一梁201、第二梁202、第三梁203和第四梁204。将焊接好的连接侧梁101、第一中间梁103、第二中间梁104、第三中间梁105相互插装焊接以得到纵梁100；将焊接好的第一梁201、第二梁202、第三梁203和第四梁204相互插装焊接以得到框型横梁200，在通过连接梁300将整个纵梁100与框型横梁200连接。同时，还可以将第一安装接口、一系簧安装座400和第二安装接口、二系簧安装座500作为单独的模块与纵梁100进行连接。
74.由此，该低地板转向架能够实现模块化生产和安装，可以根据不同需求对各模块
进行局部区域微调，以达到结构适应性的目的。例如，可以根据不同模块的安装需求，选择不同模块接口拼接后达到适应不同接口的目的。同时，各模块统一使用焊接工艺、焊接结构的一致较好。且箱型焊接结构的整体结构更加轻盈。
75.在本发明的一个实施例中，如图2所示，第三梁203和第四梁204上分别安装有用于连接牵引拉杆706的牵引拉杆安装座700。两个牵引拉杆安装座700对称设置。
76.根据以上描述的实施例可知，通过对称设置两个牵引拉杆安装座700，能够满足牵引杆706的不同安装需求，实现低地板转向架构架的对称安装，进一步提升了该低地板转向架构架的适用性。
77.具体例如，在本发明的一个实施例中，如图5所示，牵引拉杆安装座700包括两个间隔设置在第三梁203或者第四梁204上的安装块701。各安装块701上均相应匹配有固定块702。固定块702的内侧形成有凹槽。固定块702的内侧能够贴合安装至安装块701上，以使凹槽与安装块701共同形成用于穿设牵引拉杆706的铰接轴707端部的安装孔705。固定块702和安装块701上对应形成有一对用于固定连接固定块702和安装块701的固定螺纹孔704。固定块702和安装块701上还形成有用于定位铰接轴707的安装位置的定位销孔703。
78.此处应当理解的是，对于定位销孔703和固定螺纹孔704的数量，本发明不做任何限定。例如，在本发明的一个实施例中，固定块702和安装块701分别对应形成有一对固定螺纹孔704和一个定位销孔703。定位销孔703设置于一对固定螺纹孔704之间。如图5所示，一对固定螺纹孔704703分别设置于704定位销孔的上侧和下侧。
79.牵引拉杆706的铰接轴707穿设至安装孔705内，定位销由固定块702上的固定销孔703穿过铰接轴707并延伸至相应设置在安装块701上的固定销孔703内，以使这三者紧固连接。也就是说定位铰接轴的安装位置。位于定位销上侧的紧固螺钉，由固定块702的上侧固定螺纹孔704穿设至铰接轴707的上侧，并延伸至安装块701的上侧固定螺纹孔704内。同样地，位于定位销下侧的紧固螺钉，由固定块702的下侧的固定螺纹孔704穿设至铰接轴707的下侧，并延伸至安装块701的下侧固定螺纹孔704内。704704703703703703由此，安装在固定螺纹孔704内的一对紧固螺栓能够传递牵引拉杆706的牵引力，位于一对固定螺栓之间的定位销能够实现横向精准定位。
80.在本发明的一个实施例中，纵梁100沿车体的长度方向设置。如图1所示，一对纵梁100的端部之间安装有排障梁600。且排障梁600上设置有横向减振器安装座。由此，使得排障梁600不仅能够实现排除路障的作用，还能够为横向减振器安装座提供安装空间。
81.在本发明的一个实施例中，如图4所示，框型横梁200上设置有止挡安装组件。例如，在第一梁201和第二梁202上分别设置一个止挡安装组件。两个止挡安装组件沿着平行于车体长度方向的中心线对称设置。
82.其中，止挡安装组件包括安装座801、横向止挡板802和垂向止挡板803。安装座801与框型横梁200连接。横向止挡板802和垂向止挡板803均与安装座801连接。横向止挡板802平行于框型横梁200。横向止挡板802用于对车体形成横向止挡，以限制车体横向位移。垂向止挡板803垂直于框型横梁200，并用于对车体形成垂向止挡，以保护二系簧。
83.在本发明的一个实施例中，第一梁201和第二梁202的端部安装有用于承担磁轨制动载荷的磁轨制动止挡901。外凸形中间梁102的上侧设置有垂向减振器及电机防脱吊挂安装座902。外凸形中间梁102的下侧设置有电机齿轮箱一体式安装座903。
84.第二方面，本发明的实施例还提供了一种低地板转向架，该低地板转向架包括如上所述的低地板转向架构架。
85.进一步，由于该低地板转向架包括如上所述的低地板转向架构架，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
86.第三方面，本发明的实施例还提供了一种轨道车辆，该轨道车辆包括如上所述的低地板转向架构架或者低地板转向架。
87.进一步，由于该轨道车辆包括如上所述的低地板转向架构架或者低地板转向架，因此，其同样具备如上所述的各项优势
88.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。