1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车发车控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.在轨道交通技术领域，列车在进行关门事件时，需要进行障碍物检测，确保列车顺利发车。
3.目前，列车进行障碍物检测的方法是将间隙探测系统接入信号系统，信号系统判断列车车门和站台门都关闭且锁紧时，向间隙检测系统发送启动指令，间隙检测系统将障碍物检测状态反馈给信号系统，确认无障碍物滞留其中后，由信号系统控制列车离站。列车在出站过程中，持续检查间隙探测系统反馈的障碍物状态，直至列车车尾离开站台以后，间隙探测系统停止工作。
4.然而，在发生车门或者站台门开门再关门的问题时，因为失去车门关闭且锁闭或者站台门关闭且锁闭，间隙探测系统会停止障碍物探测，车门和站台门再次关闭锁闭后，重新启动间隙探测系统，由于列车间隙探测系统与信号系统之间会存在信息延迟的问题，所以信号系统接收到的信息可能是间隙探测系统重启之前的探测结果，因而导致探测结果不正确，从而令列车出现安全问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种列车发车控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中信息存在延时，识别不准确的问题，实现准确识别障碍物状态及控制列车发车的功能。
6.本发明提供一种列车发车控制方法，包括：
7.获取对间隙探测系统实时检测的第一启动状态信息，并获取所述间隙探测系统返回的障碍物状态信息，其中，所述第一启动状态信息包括第一附加信息，所述障碍物状态信息包括第二附加信息；
8.若基于所述第一附加信息和所述第二附加信息确定所述第一启动状态信息与所述障碍物状态信息相关联，且所述第一启动状态信息指示已启动，所述障碍物状态信息指示无障碍，则控制列车发车。
9.根据本发明提供的列车发车方法，若检测到瞬态开关门事件，则在获取间隙探测系统实时检测的第一启动状态信息之前，还包括：获取所述间隙探测系统的第二启动状态信息；
10.相应的，若所述第一启动状态信息指示已启动且所述障碍物状态信息指示无障碍且所述第二启动状态信息指示已停止，则控制列车发车。
11.根据本发明提供的列车发车方法，所述障碍物状态信息包括第一序列号；
12.在获取所述间隙探测系统返回的障碍物状态信息之前，所述方法还包括：
13.若检测到门关闭事件，则发送启动间隙探测指令，所述启动间隙探测指令包括第
二序列号；
14.比较所述第一序列号和所述第二序列号，若所述第一序列号与所述第二序列号一致，且所述第一启动状态信息指示已启动，且所述障碍物状态信息指示无障碍，则控制列车发车。
15.根据本发明提供的列车发车方法，所述障碍物状态信息包括的所述第一序列号为基于启动间隙探测指令获取并加载到所述障碍物状态信息内的。
16.根据本发明提供的列车发车方法，所述第一启动状态信息通过继电器接口获取，所述继电器接口设置于所述间隙探测系统与联锁设备之间，所述联锁设备用于转发所述第一启动状态信息和所述障碍物状态信息。
17.根据本发明提供的列车发车方法，还包括：
18.若检测到瞬态开关门事件，且未在获取所述第一启动状态信息之前获取所述第二启动状态信息，或者，检测到瞬态开关门事件，且在获取所述第一启动状态信息之前获取到的所述第二启动状态信息未指示已停止，则将间隙状态设置为有障碍，并控制暂停发车。
19.根据本发明提供的列车发车方法，所述第二启动状态信息的检测时间早于所述第一启动状态信息的检测时间。
20.本发明还提供一种列车发车控制装置，包括：信息获取模块和列车控制模块；
21.其中，信息获取模块，获取对间隙探测系统实时检测的第一启动状态信息，并获取所述间隙探测系统返回的障碍物状态信息，其中，所述第一启动状态信息包括第一附加信息，所述障碍物状态信息包括第二附加信息；
22.列车控制模块，若基于所述第一附加信息和所述第二附加信息确定所述第一启动状态信息与所述障碍物状态信息相关联，且所述第一启动状态信息指示已启动，所述障碍物状态信息指示无障碍，则控制列车发车。
23.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车发车控方法的步骤。
24.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车发车控制方法的步骤。
25.本发明提供的列车发车控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取间隙探测系统当前实时的启动状态，并通过判断该实时启动状态与间隙探测系统返回的障碍物检测结果分别包含的附加信息的关联性，确定该实时启动状态与障碍物检测结果的关联关系，能够保证接收到的就是当前实时的障碍物状态，而不是开门又关门前的障碍物状态，从而消除传输延迟对列车障碍物识别的准确性的不利影响，降低了列车发车的风险。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本发明提供的列车发车控制方法的流程示意图；
28.图2为本发明提供的列车发车控制方法中瞬态开关门情况的列车控制方法的流程示意图；
29.图3是本发明提供的列车发车控制装置的结构示意图；
30.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
31.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.下面结合图1
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图4描述本发明的列车发车控制方法、装置、电子设备及存储介质。
33.图1为本发明提供的列车发车控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
34.s101，获取对间隙探测系统实时检测的第一启动状态信息，并获取所述间隙探测系统返回的障碍物状态信息，其中，所述第一启动状态信息包括第一附加信息，所述障碍物状态信息包括第二附加信息；
35.s102，若基于所述第一附加信息和所述第二附加信息确定所述第一启动状态信息与所述障碍物状态信息相关联，且所述第一启动状态信息指示已启动，所述障碍物状态信息指示无障碍，则控制列车发车。
36.本发明提供的列车发车控制方法，通过获取间隙探测系统当前实时的启动状态，并通过判断该实时启动状态与间隙探测系统返回的障碍物检测结果分别包含的附加信息的关联性，确定该实时启动状态与障碍物检测结果的关联关系，能够保证接收到的就是当前实时的障碍物状态，而不是开门又关门前的障碍物状态，从而消除传输延迟对列车障碍物识别的准确性的不利影响，进一步确保列车障碍物识别的准确性，降低了列车发车的风险。
37.下面，对上述两个步骤在具体实施例中的可能的实现方式做进一步说明。
38.s101，获取对间隙探测系统实时检测的第一启动状态信息，并获取所述间隙探测系统返回的障碍物状态信息，其中，所述第一启动状态信息包括第一附加信息，所述障碍物状态信息包括第二附加信息。
39.本发明中提及的间隙探测系统通常由探测控制主机、光源发射器及光束接收器等主要部件构成。通过光线探测，检测站台门和列车门之间的间隙是否存在障碍物。
40.启动状态指间隙探测系统自身的开关状态，具体分为已启动间隙检测状态和已停止检测间隙检测状态。
41.障碍物状态指间隙检测系统对影响列车发车的障碍物探测的检测结果，具体分为有障碍物状态和无障碍物状态。
42.车载控制器系统负责完成列车自动防护功能(automatic train protection,atp)和列车自动驾驶功能(automatic train operation,ato)。车载控制器通过atp对列车进行牵引、制动及车门控制。对超速、目标点冒进、及车门状态进行安全监督，以确保列车在允许的包络线内运行；当无法继续安全运行时，自动实施紧急制动。
43.可以理解为，停在站台的列车在启动前，车载控制器系统会对列车自身状态进行
检测，在检测到列车门和站台门已经关闭且锁闭的情况下，车载控制器系统可以向间隙探测系统发出一启动探测指令，该指令用于指示间隙探测系统启动相应的间隙探测流程。
44.在车载控制器系统发出启动探测指令后，间隙探测系统可以接收到该指令，并根据该指令启动。在间隙探测系统成功启动后，间隙探测系统已启动的状态被以信息的形式返回到车载控制器系统，该信息可称为是第一启动状态信息。并且，在该第一启动状态信息中包含了能够唯一表征间隙探测系统该次启动状态的附加信息，可称为第一附加信息。
45.其中，第一附加信息例如可以是间隙探测系统启动时间的时间戳、间隙探测系统启动次数的计数或为间隙探测系统本次启动定义的唯一编号或序列号等，本发明对第一附加信息的形式并不作具体限定。
46.在间隙探测系统成功启动后，间隙探测系统开始检测站台门和列车门之间的间隙，即检测该间隙是否存在障碍物，并在检测完成后，将检测结果以障碍物状态信息的形式进行发送。并且，在该障碍物状态信息中包含了能够唯一表征间隙探测系统该次障碍物探测结果的附加信息，可称为第二附加信息。
47.其中，第二附加信息例如可以是间隙探测系统本次进行障碍物状态探测的时间戳、间隙探测系统进行障碍物状态探测次数的计数或为间隙探测系统本次进行障碍物状态探测定义的唯一编号或序列号等，其中该唯一编号或序列号需与间隙探测系统本次启动的唯一编号或序列号一致，本发明对第二附加信息的形式也不作具体限定。
48.在间隙探测系统已启动的状态被返回且间隙探测系统发出障碍物状态信息后，车载控制器系统可以获取到间隙探测系统该次的启动状态信息和障碍物探测结果信息，也即获取到第一启动状态信息和障碍物状态信息，之后车载控制器系统对获取到的信息进行分析，判断是否能满足发车的条件。
49.s102，若基于所述第一附加信息和所述第二附加信息确定所述第一启动状态信息与所述障碍物状态信息相关联，且所述第一启动状态信息指示已启动，所述障碍物状态信息指示无障碍，则控制列车发车。
50.可以理解为，车载控制器系统在获取到障碍物状态信息后，可以分别对其进行解析，获取第一附加信息与第二附加信息。之后，通过分析第一附加信息与第二附加信息的一致性或关联性，来判断第一启动状态信息与车载控制器系统接收到的障碍物状态信息是否相关联。
51.例如，如果第一附加信息与第二附加信息都是对应的时间戳，则可以判断这两个时间戳是否一致或者时间间隔小于预设阈值。如果是，可以认为这两个时间戳(即第一附加信息与第二附加信息)是相关联的，从而可以确定对应的障碍物状态信息和第一启动状态信息是相关联的，也即是同时采集的。同时，在车载控制器系统获取到间隙探测系统反馈的信息后，还会对反馈的信息进行分析，确定第一启动状态信息是否对应启动状态，障碍物状态信息是否对应无障碍状态。
52.在通过上述判断确定第一启动状态信息与障碍物状态信息间存在关联关系，并且第一启动状态信息对应启动状态，且障碍物状态信息对应无障碍状态的情况下，说明列车处于安全且可发车的状态，此时可控制列车进行发车。
53.本发明提供的列车发车控制方法，通过获取间隙探测系统的启动状态信息和障碍物检测信息，并分析第一启动状态信息中的第一附加信息和障碍物检测信息中的第二附加
信息是否相同，确定障碍物状态信息的准确性，进一步确保列车障碍物识别的准确性，降低了列车发车的风险。
54.可选的，若检测到瞬态开关门事件，则在获取间隙探测系统的第一启动状态信息之前，还包括：获取所述间隙探测系统实时检测的第二启动状态信息；
55.相应的，若所述第一启动状态信息指示已启动且所述障碍物状态信息指示无障碍且所述第二启动状态信息指示已停止，则控制列车发车。其中，本实施例中，瞬态开关门指列车停在站台时，列车门或车门开门再关门的现象。
56.可以理解的是，除了正常的列车开关门情况，在某些特殊情况下，列车门或者站台门会发生开门再关门的现象，导致列车门和站台门锁闭的状态丢失。车载控制器系统检测不到车门和站台门锁闭的信息，间隙探测系统会停止障碍物探测，车门和站台门再次关闭锁闭后，重新启动间隙探测系统。
57.在发生开门再关门的现象时，间隙探测系统会根据列车门和站台门关闭的情况进行两次间隙探测。
58.其中，在检测到开门现象之前，由于列车门和站台门处于锁闭状态，车载控制器系统会驱动间隙探测系统进行间隙探测。进行探测后，车载控制器系统会获取到第一探测结果和与之对应的第一启动间隙检测状态信息。
59.在检测到开门现象后，间隙探测系统会停止检测，此时车载控制器系统会接收到第二启动状态信息。在检测到关门现象之后，车载控制器系统会再次驱动间隙探测系统进行间隙探测，进行探测后，车载控制器系统会获取到第二探测结果和与之对应的第一启动间隙检测状态信息。
60.车载控制器系统与间隙探测系统之间会存在一定的通信延迟，因此车载控制器系统第二次进行探测时，可能接收到的是间隙探测系统重新启动之前的第一探测结果和与之对应的第一启间动隙检测状态信息。为确定障碍物状态信息的准确，在接收到已启动间隙探测系统状态信息和无障碍物状态信息之前，需确定间隙检测系统已进行重启，即必需先接收到已停止检测间隙检测状态信息。
61.可选的，若车载控制器系统先接收到已停止检测间隙检测状态信息，再接收到已启动间隙探测系统状态信息和无障碍物状态信息，说明该已启动间隙检测状态信息是开门后再关门时检测到的故障状态信息，也即是最新的无故障状态信息，则控制列车进行发车。
62.其中，第一启动状态信息指已启动检测间隙检测状态信息，第二启动状态信息指已停止检测间隙检测状态信息。
63.本发明提供的列车发车控制方法，通过接收到已启动间隙检测状态信息和无障碍物状态信息，确定列车障碍物识别的准确性，并通过添加已停止检测间隙检测状态信息的检测，对接收到的信息的顺序进行判断分析，可减少因车载控制器系统与间隙检测系统间的误差，而错误使用检测结果信息的可能性，进一步确定列车障碍物状态信息的准确性，有利于降低列车发车的风险。
64.可选的，所述障碍物状态信息包括第一序列号；
65.在获取所述间隙探测系统返回的障碍物状态信息之前，所述方法还包括：
66.若检测到门关闭事件，则发送启动间隙探测指令，所述启动间隙探测指令包括第二序列号；
67.比较所述第一序列号和所述第二序列号，若所述第一序列号与所述第二序列号一致，且所述第一启动状态信息指示已启动，且所述障碍物状态信息指示无障碍，则控制列车发车。
68.其中，本实施例中的序列号可包括但不限于一段字符组成，用以识别数据信息传输的正确性。关门事件指列车门或站台门在站台关门且锁闭。
69.可选的，在车载控制器系统检测到关门事件后，会发送一个启动间隙探测指令，且间隙探测指令命令帧中添加有序列号(即第二序列号)，并且车载控制系统在每次发送启动间隙探测指令时，会更新该序列号。间隙检测系统进行障碍物状态检测之后，会生成障碍物状态信息。
70.车载控制器系统在接收到包含有序列号的障碍物状态信息之后，会将发出的启动探测指令中的第二序列号和间隙检测系统返回的第一序列号进行比较，若比较的结果是两者一致，则认为此次间隙检测系统返回的障碍物检测状态信息是有效的。并且，在车载控制器系统同时接收到已启动间隙探测系统状态信息和无障碍物状态信息的情况下，控制列车进行发车。
71.本发明提供的列车发车控制方法，通过在信息传输过程中增加序列号校验，能够保证接收的障碍物状态信息是与本次启动指令相对应的探测信息，也即是当次的探测信息，从而降低了信息传递过程中因为信息延迟而错误获取障碍物状态信息的可能性，降低了列车发车的安全风险。
72.可选的，所述障碍物状态信息包括的所述第一序列号为基于启动间隙探测指令获取并加载到所述障碍物状态信息内的。
73.可以理解的是，车载控制系统每发送一个启动间隙探测指令会携带有一个序列号，间隙探测系统根据该启动指令并探测。在间隙探测系统完成探测后，车载控制器系统会收到间隙探测系统返回的障碍物状态信息，并且该障碍物状态信息中包含着从启动间隙探测指令中获取的序列号。
74.车载控制器系统通过接收包含序列号的间隙探测结果信息，将发出的启动探测指令中的序列号和间隙检测系统返回的序列号进行比较，若比较的结果是两者一致，则认为此次间隙检测系统返回的障碍物检测状态信息是有效的。并且，在车载控制器系统同时接收到已启动间隙探测系统状态信息和无障碍物状态信息的情况下，控制列车进行发车。
75.本发明提供的列车发车控制方法，通过将序列号增加到启动间隙探测指令中，并根据序列号进行信息的一致性检测，进一步提高列车间隙检测的准确性，降低了列车发车的安全风险。
76.可选的，所述第一启动状态信息通过继电器接口获取，所述继电器接口设置于所述间隙探测系统与联锁设备之间，所述联锁设备用于转发所述第一启动状态信息和所述障碍物状态信息。
77.其中，在本实施例中，联锁是指为保证行车安全，通过技术方法使进路、道岔和信号机之间按照一定程序、一定条件建立起的即相互关联而又制约的一种关系。联锁设备为实现道岔、进路和信号之间联锁关系的设备。联锁设备可以分散控制，也可以集中控制。它是一种由计算机及其他一些电子、电磁器件组成的具有故障―安全性能的实时控制装置。
78.可以理解为，列车在启动前，车载控制器系统会对列车自身状态进行检测，在检测
到瞬态开关门事件后，会发送启动间隙探测指令到联锁设备，并通过联锁设备驱动间隙探测系统。间隙探测系统启动检测状态后，会通过继电器接口将启动状态信息直接反馈回联锁设备，减少信息处理带来的信息传递时间，确保启动状态信息是最新状态下的启动状态信息。同时，间隙检测系统进行障碍物状态之后，将障碍物状态信息检测并传输回联锁设备，联锁设备再将启动状态信息和障碍物状态信息返回至车载控制器系统。
79.本发明提供的列车发车控制方法，通过增加间隙探测系统和联锁设备间的继电器接口实时传输间隙探测系统的启动状态，能够使获取第一启动状态信息的时间减少，从而降低了间隙探测系统和联锁设备通信延迟时而导致错误使用启动状态信息的可能性，进一步降低了列车发车的安全风险。
80.可选的，若检测到瞬态开关门事件，且未在获取所述第一启动状态信息之前获取所述第二启动状态信息，或者，检测到瞬态开关门事件，且在获取所述第一启动状态信息之前获取到的所述第二启动状态信息未指示已停止，则将间隙状态设置为有障碍，并控制暂停发车。
81.可以理解为，车载控制器系统在检测到车门或者站台门在站台发生开门再关门的情况时，车载控制器系统会对间隙检测系统返回的信息进行分析。
82.如果数据传输正常，间隙探测系统会在开门和又关门的时候分别返回一个启动状态信息，也即会在开门时返回已停止状态，在又关门时返回已启动状态。如果在接收到已启动间隙检测状态信息之前，没有接收到已停止间隙检测状态信息。说明该已启动间隙检测状态信息可能不是开门后再关门时检测到的故障状态信息，即不是最新的故障状态信息。则清除从间隙检测系统返回的信息，同时将间隙状态设置为有障碍物状态，阻止列车发车。
83.另一种情况是，车载控制器系统在检测到车门或者站台门在站台发生开门再关门的情况时，车载控制器系统会对间隙检测系统返回的信息进行分析。
84.如果数据传输正常，间隙探测系统会在开门和又关门的时候分别返回一个启动状态信息，也即会在开门时返回已停止状态，在又关门时返回已启动状态。在接收到已启动间隙检测状态信息之前，接收到的第一启动状态信息不是对应已停止的状态信息，说明该已启动间隙检测状态信息可能不是开门后再关门时检测到的故障状态信息，也即不是最新的故障状态信息。也清除从间隙检测系统返回的信息，同时将间隙状态设置为有障碍物状态，阻止列车发车。
85.本发明提供的列车发车控制方法，通过对间隙检测系统启动状态信息的具体分析，得到具有风险的情况，并在有安全风险的情况下禁止发车，降低了列车发车的风险。
86.为更清楚的说明本发明的技术方案，以下通过具体举例对本发明进行更详细的说明，但不对本发明要求保护的范围进行限定。
87.具体而言，如图2所示，图2为本发明提供的列车发车控制方法中瞬态开关门情况的列车控制方法的流程示意图。
88.可以理解为，车载控制器系统在检测到站台门或列车门开门再关门后，会根据车门或站台门开启的状态，发送一个包含序列号的停止间隙探测指令至联锁设备。联锁设备驱动间隙探测系统将启动状态改为已停止检测间隙检测状态，并将探测结果设置为有障碍物状态，再将包含序列号的已停止检测间隙检测状态信息和有障碍物状态信息发送至联锁设备。联锁设备再转发包含序列号的已停止检测间隙检测状态信息和有障碍物状态信息发
送至车载控制器系统，通过序列号对比，确认信息接受正确。
89.然后，车载控制器系统会根据检测到车门或者站台门的情况，发送一个包含有序列号的启动间隙探测指令到联锁设备。联锁设备接收到启动间隙探测指令后更新序列号，并控制间隙探测系统启动探测，间隙探测系统探测障碍物状态后，将已启动间隙探测状态信息和包含有序列号的无障碍状态信息通过联锁设备转发至车载控制器系统。
90.车载控制器系统在接收到已启动间隙探测状态信息后，后判断是否先收到已停止检测间隙检测状态信息，再判断接收到的无障碍状态信息中的序列号是否与第一启动状态信息中的序列号相同，最后判断是否为无障碍物状态，当三个条件都满足时，车载控制器系统控制列车发车。当接收到的信息不能同时满足三个条件时，车载控制器系统将接收到的已启动间隙探测状态信息和包含有序列号的无障碍状态信息清除，阻止列车进行发车。
91.本发明提供的列车发车控制方法，分别通过使用继电器接口实时传递间隙探测系统的启动状态，并通过在障碍物状态信息和启动探测指令中加入相应的序列号，使得通过判断间隙探测系统的启动状态和序列号是否满足设定条件即可准确确定所接收的障碍物状态信息是否是最新的障碍物状态信息，算法简单且能够降低因间隙探测系统、联锁设备与车载控制器系统间的通信延迟而使用错误的障碍物状态信息的可能性，准确性更高。
92.下面对本发明提供的列车发车控制装置进行描述，下文描述的列车发车控制装置与上文描述的列车发车控制方法可相互对应参照。
93.本发明实施例提供的一种列车发车控制装置，如图3所示，主要包括信息获取模块301和列车控制模块302；
94.其中，信息获取模块301用于获取对间隙探测系统实时检测的第一启动状态信息，并获取所述间隙探测系统返回的障碍物状态信息，其中，所述第一启动状态信息包括第一附加信息，所述障碍物状态信息包括第二附加信息；
95.列车控制模块302用于若基于所述第一附加信息和所述第二附加信息确定所述第一启动状态信息与所述障碍物状态信息相关联，且所述第一启动状态信息指示已启动，所述障碍物状态信息指示无障碍，则控制列车发车。
96.本发明提供的列车发车控制装置，通过获取并分析间隙探测系统的启动状态信息和障碍物检测信息，进一步确保列车障碍物识别的准确性，降低了列车发车的风险。
97.图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)401、通信接口(communications interface)402、存储器(memory)403和通信总线404，其中，处理器501，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令，以执行上述各方法实施例所提供的列车发车控制方法，该方法例如包括：获取对间隙探测系统实时检测的第一启动状态信息，并获取所述间隙探测系统返回的障碍物状态信息，其中，所述第一启动状态信息包括第一附加信息，所述障碍物状态信息包括第二附加信息；若基于所述第一附加信息和所述第二附加信息确定所述第一启动状态信息与所述障碍物状态信息相关联，且所述第一启动状态信息指示已启动，所述障碍物状态信息指示无障碍，则控制列车发车。
98.此外，上述的存储器403中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以
软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
99.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的列车发车控制方法，该方法例如包括：获取对间隙探测系统实时检测的第一启动状态信息，并获取所述间隙探测系统返回的障碍物状态信息，其中，所述第一启动状态信息包括第一附加信息，所述障碍物状态信息包括第二附加信息；若基于所述第一附加信息和所述第二附加信息确定所述第一启动状态信息与所述障碍物状态信息相关联，且所述第一启动状态信息指示已启动，所述障碍物状态信息指示无障碍，则控制列车发车。
100.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法实施例所提供的列车发车控制方法，该方法例如包括：获取对间隙探测系统实时检测的第一启动状态信息，并获取所述间隙探测系统返回的障碍物状态信息，其中，所述第一启动状态信息包括第一附加信息，所述障碍物状态信息包括第二附加信息；若基于所述第一附加信息和所述第二附加信息确定所述第一启动状态信息与所述障碍物状态信息相关联，且所述第一启动状态信息指示已启动，所述障碍物状态信息指示无障碍，则控制列车发车。
101.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
102.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
103.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。