1.本实用新型涉及无碳小车辅助装置技术领域，具体为一种用于无碳小车的发车、定位辅助装置。


背景技术：

2.全国大学生工程训练综合能力竞赛中的“s”形无碳小车竞赛是竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物，如图1，障碍物为直径20mm、高200mm的圆棒，沿赛道中线等距离摆放，以小车的前行距离和成功绕障数量来评定成绩。参加“s”形赛道的参赛队用在现场调整装配后的小车，加载由竞赛组委会统一提供的标准砝码，在指定的赛道上进行比赛。赛道宽度为2米，出发端线距第一个障碍及障碍与障碍之间的间距均相同，具体数值由竞赛项目开始时的抽签产生。小车出发位置自定，但不得超过出发端线和赛道边界线，每队小车运行两次，取最好成绩
3.由于无碳小车装配、调试过程中精度所产生的原因，使小车在运行过程中极易造成撞倒障碍物和冲出赛道边界线的情况，为了使小车在不撞倒障碍物的前提下运行距离更远，在赛前短暂的准备时间内调整装配精度，无疑是缺乏可能的，那么将“s”形无碳小车发车时的角度、位置进行快速精确的定位就成为了对提升无碳小车运行成绩尤为重要的方法。
4.所以，如何设计一种用于无碳小车的发车、定位辅助装置，成为我们当前需要解决的问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无碳小车的发车、定位辅助装置，解决了无碳小车发车时的角度和位置无法快速精确的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无碳小车的发车、定位辅助装置，包括发车机构、无碳小车和发车架，所述发车机构的顶部右侧活动连接有无碳小车，所述发车机构的右侧固定连接有固定底板，所述固定底板的顶部中间搭接相连有基准板，所述基准板的顶端搭接相连有调节板，所述调节板的右侧搭接相连有角度仪，所述调节板的左侧底端固定连接有发车底板，所述发车底板的后面固定连接有发车架，所述调节板的顶部左侧贯穿连接有滑动轨道，所述发车底板的底部两侧嵌入连接有锁紧件，所述无碳小车的左侧固定连接有槽形连杆，所述槽形连杆的后面活动连接有传动齿轮组，所述槽形连杆的顶端固定连接有销座，所述销座的顶部贯穿连接有定位销，所述无碳小车的左侧活动连接有后轮。
9.优选的，所述固定底板的右侧底部搭接相连有激光直角水平仪，所述激光直角水平仪共设有两个，且呈直角九十度排列。
10.优选的，所述发车架与调节板通过锁紧件连接，所述固定底板的外形为长方形结构。
11.优选的，所述销座的内径与定位销的底部外径相吻合，所述销座和无碳小车通过槽形连杆连接。
12.(三)有益效果
13.本实用新型提供了一种用于无碳小车的发车、定位辅助装置，具备以下有益效果：
14.(1)、本实用新型通过设置发车机构，发车机构的设置便于使用者边测试边进行调整无碳小车的角度和位置，也便于快速精准找到无碳小车的角度和位置，也就是更快速的提供精确无碳小车的发车点，节省赛前有限的调试时间。
15.(2)、本实用新型通过设置定位机构，定位机构便于无碳小车在发车时将无碳小车的前轮角度固定，使得无碳小车的前轮在每次发车时的初始状态是一致的，从为行驶路线的调试提供依据。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的发车机构立面结构示意图；
18.图3为本实用新型的发车机构俯视平面结构示意图；
19.图4为本实用新型的无碳小车正视平面结构示意图。
20.图中：1、发车机构；2、无碳小车；3、后轮；4、基准板；5、固定底板；6、角度仪；7、调节板；8、发车底板；9、滑动轨道；10、发车架；11、锁紧件；12、激光直角水平仪；13、传动齿轮组；14、槽形连杆；15、销座；16、定位销。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无碳小车的发车、定位辅助装置，包括发车机构1、无碳小车2和发车架10，发车机构1的顶部右侧活动连接有无碳小车2，发车机构1的右侧固定连接有固定底板5，固定底板5的顶部中间搭接相连有基准板4，
基准板4的顶端搭接相连有调节板7，调节板7的右侧搭接相连有角度仪6，调节板7的左侧底端固定连接有发车底板8，发车底板8的后面固定连接有发车架10，调节板7的顶部左侧贯穿连接有滑动轨道9，发车底板8的底部两侧嵌入连接有锁紧件11，无碳小车2的左侧固定连接有槽形连杆14，槽形连杆14的后面活动连接有传动齿轮组13，槽形连杆14的顶端固定连接有销座15，销座15的顶部贯穿连接有定位销16，无碳小车2的左侧活动连接有后轮3。
25.优选的，固定底板5的右侧底部搭接相连有激光直角水平仪12，激光直角水平仪12共设有两个，且呈直角九十度排列，当无碳小车2要进行使用前，使用者要先在场地位置放置两个激光直角水平仪12，其中一个激光直角水平仪12为垂直放置，以便找到赛道中心线，而另一个激光直角水平仪12为横向放置，以便找到小车发车线，然后再将发车机构1的一角放置在赛道中心线和小车发车线的交叉处，以便使用者更精确而快速的找到实际赛道中的发车点，相应的也大大提高了激光直角水平仪12的实用性。
26.优选的，发车架10与调节板7通过锁紧件11连接，固定底板5的外形为长方形结构，发车机构1是由固定底板5、基准板4、调节板7、角度仪6、发车底板8、发车架10、滑动轨道9和锁紧件11共同组成，因发车架10与调节板7之间设有可滑动并设有锁紧件11，而锁紧件11与发车架10和调节板7的接触，能用来约束发车架10与调节板7之间的相互滑动，而且基准板4与调节板7之间根据角度仪6大小进行打孔，使基准板4孔位与角度仪6过盈配合，以便转动调节板7调整时能够更加精确、快速，其中固定底板5使用较高密度材料，所以调节板7在调节角度过程中不易产生移动，从而发车机构1只提供了由基准板4、调节板7、锁紧件11和角度仪6组成的发车角度微调机构，所以不影响其它发车的结构和因素，当确定发车机构1放置的位置后，使用者再通过赛前对场地测绘数据进行导入，来确定所需调整角度，然后再将调节板7沿角度仪6底部进行旋转，使角度仪6所显示调节板7旋转的数据与测量出的数据相同，数据相同后，使用者再将无碳小车2的前轮角度通过定位机构调整固定，固定好后再进行一次发车尝试，使用者可根据测试结果对调节板7的角度进行微调修正，因为场地可能出现细微不同，导致运行轨迹与理论轨迹不符，从而出现偏差，所以发车机构1的设置便于使用者边测试边进行调整无碳小车2的角度和位置，也便于快速精准找到无碳小车2的角度和位置，也就是更快速的提供精确无碳小车2的发车点，节省赛前有限的调试时间。
27.优选的，销座15的内径与定位销16的底部外径相吻合，销座15和无碳小车2通过槽形连杆14连接，由槽形连杆14、传动齿轮组13、销座15和定位销16共同组成定位机构，辅助装置要提前对无碳小车比赛场地进行测量、仿制，并提前在无碳小车2的槽形连杆14顶部安装定位销16和销座15，然后根据场地位置放置激光直角水平仪12，以便确定发车机构1的放置位置，同时通过赛前对场地测绘数据进行导入对发车机构1进行相应的调整，调整时要将定位销16向销座15处进行锁紧，使得定位销16嵌入到传动齿轮组13相应的位置进行卡住固定，使得使无碳小车2的前轮角度保持在固定位置，然后让无碳小车2进行一次发车尝试，同时再根据测试结果对调节板7的角度进行微调修正，所以定位机构便于无碳小车2在发车时将无碳小车2的前轮角度固定，使得无碳小车2的前轮在每次发车时的初始状态是一致的，从为行驶路线的调试提供依据。
28.综上可得，本实用新型的工作流程：本辅助装置在使用过程中通过提前对无碳小车2比赛场地进行测量、仿制，提前在无碳小车2上安装定位销16和销座15，使用过程中优先根据场地位置放置激光直角水平仪12，确定发车机构1放置位置，通过赛前对场地测绘数据
进行导入，确定所需调整角度，转动调节板7，使角度仪6所显示数据与测量数据相同，再将无碳小车2的前轮角度进行调整，并锁紧的定位销16，使小车前轮角度保持在固定位置，然后进行一次发车尝试，根据测试结果对角度进行微调修正，因为场地可能出现细微不同，导致运行轨迹与理论轨迹不符，从而出现偏差。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。