1.本实用新型涉及微生物检测技术领域，具体是一种生物分析检测培养皿快速拿取设备。
背景技术：
2.培养皿是一种用于微生物或细胞培养的实验室器皿，由一个平面圆盘状的底和一个盖组成，一般用玻璃或塑料制成，培养皿材质基本上分为两类，主要为塑料和玻璃的，玻璃的可以用于植物材料、微生物培养和动物细胞的贴壁培养也可能用到。
3.在实验室内对微生物进行观察培养时，为了避免人们手上沾染细菌，一般都是通过镊子或其他物件夹取，但为了实验的快速进行，因此需要设计一种快速拿取培养皿的机械设备。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种生物分析检测培养皿快速拿取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种生物分析检测培养皿快速拿取设备，所述生物分析检测培养皿快速拿取设备包括：
7.箱体，所述箱体内部转动连接有拿取机构，所述拿取机构用于拿取培养皿；
8.凸轮组，所述凸轮组转动连接于箱体内部且与拿取机构转动连接，用于调节拿取机构的相对位置；
9.驱动组件，所述驱动组件转动连接于箱体内部且与凸轮组转动连接；用于驱动凸轮组转动。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述拿取机构包括：
11.转动杆一，所述转动杆一转动连接于箱体内部；
12.转动杆二，所述转动杆二转动连接于箱体内部且转动杆二与转动杆一绕箱体内部同一点转动；
13.矩形板一，所述矩形板一固定连接于箱体外部；
14.连接杆一，所述连接杆一滑动连接于矩形板一内部；
15.连接板一，所述连接板一与连接杆一位于转动杆一的一端固定连接且与转动杆一滑动连接；
16.连接杆二，所述连接杆二滑动连接于箱体内部，连接杆二位于转动杆二的一端固定连接有连接板二，连接杆二位于连接杆一的一端固定连接有吸盘；
17.矩形板二，所述矩形板二与连接杆一远离连接板一的一端固定连接且连接杆二滑动连接于矩形板二内部。
18.作为本实用新型再一步的方案：所述转动杆二位于连接板二的一端固定连接有固
定块，连接板二的中部开设有直槽口，所述固定块沿直槽口路径滑动。
19.作为本实用新型再一步的方案：所述凸轮组包括：
20.连接轴，所述连接轴转动连接于箱体内部；
21.凸轮一，所述凸轮一固定连接于连接轴外侧面且设置在箱体内部，所述凸轮一与转动杆一转动连接；
22.凸轮二，所述凸轮二固定连接于连接轴外侧面且设置在箱体内部，所述凸轮二与转动杆二转动连接。
23.作为本实用新型再一步的方案：所述驱动组件包括：
24.主动轮，所述主动轮转动连接于箱体内部；
25.从动轮，所述从动轮固定连接于连接轴外侧面且设置在箱体内部，所述从动轮于主动轮相互啮合。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
27.本实用新型的一种生物分析检测培养皿快速拿取设备，在实验室内对微生物进行观察培养时，为了避免人们手上沾染细菌，一般都是通过镊子或其他物件夹取，但为了实验的快速进行，因此需要设计一种生物分析检测培养皿快速拿取设备：
28.通过驱动件带动主动轮转动，主动轮通过与从动轮相互啮合进而带动从动轮转动，从动轮通过连接轴进而带动凸轮一和凸轮二同时转动，凸轮一和凸轮二进一步带动转动杆一和转动杆二绕同一旋转中心转动，而转动杆一在转动的同时通过连接板一进一步带动连接杆一在矩形板一内部沿竖直方向滑动，转动杆一在转动的同时，转动杆二同时转动，进而带动固定块沿直槽口路径滑动，通过固定块沿直槽口路径滑动，能够带动连接杆二在矩形板二内部沿水平方向滑动，最终能够实现吸盘的往复运动，实现对检测培养皿的拿取，通过该装置，能够实现培养皿的快速拿取，避免人们通过手直接接触，既能够避免细菌的滋生，也能够使培养皿的检测更加准确。
附图说明
29.图1为本实用新型生物分析检测培养皿快速拿取设备的结构示意图。
30.图2为本实用新型生物分析检测培养皿快速拿取设备中凸轮组的三维结构示意图。
31.图3为本实用新型生物分析检测培养皿快速拿取设备中连接板二的三维结构示意图。
32.图中：1-箱体、2-主动轮、3-连接轴、4-从动轮、5-凸轮一、6-凸轮二、7-转动杆一、8-转动杆二、81-固定块、9-连接板一、10-连接杆一、11-矩形板一、12-矩形板二、13-连接板二、131-直槽口、14-连接杆二、15-吸盘。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.实施例1
35.如图1-3所示，本实用新型实施例中，一种生物分析检测培养皿快速拿取设备，所述生物分析检测培养皿快速拿取设备包括：
36.箱体1，所述箱体1内部转动连接有拿取机构，所述拿取机构用于拿取培养皿；
37.所述拿取机构包括：
38.转动杆一7，所述转动杆一7转动连接于箱体1内部；
39.转动杆二8，所述转动杆二8转动连接于箱体1内部且转动杆二8与转动杆一7绕箱体1内部同一点转动；
40.矩形板一11，所述矩形板一11固定连接于箱体1外部；
41.连接杆一10，所述连接杆一10滑动连接于矩形板一11内部；
42.连接板一9，所述连接板一9与连接杆一10位于转动杆一7的一端固定连接且与转动杆一7滑动连接；
43.连接杆二14，所述连接杆二14滑动连接于箱体1内部，连接杆二14位于转动杆二8的一端固定连接有连接板二13，连接杆二14位于连接杆一10的一端固定连接有吸盘15，所述转动杆二8位于连接板二13的一端固定连接有固定块81，连接板二13的中部开设有直槽口131，所述固定块81沿直槽口131路径滑动；
44.矩形板二12，所述矩形板二12与连接杆一10远离连接板一9的一端固定连接且连接杆二14滑动连接于矩形板二12内部；
45.凸轮组，所述凸轮组转动连接于箱体1内部且与拿取机构转动连接，用于调节拿取机构的相对位置；
46.所述凸轮组包括：
47.连接轴3，所述连接轴3转动连接于箱体1内部；
48.凸轮一5，所述凸轮一5固定连接于连接轴3外侧面且设置在箱体1内部，所述凸轮一5与转动杆一7转动连接；
49.凸轮二6，所述凸轮二6固定连接于连接轴3外侧面且设置在箱体1内部，所述凸轮二6与转动杆二8转动连接；
50.通过驱动件带动主动轮2转动，主动轮2通过与从动轮4相互啮合进而带动从动轮4转动，从动轮4通过连接轴3进而带动凸轮一5和凸轮二6同时转动。
51.如图1-2所示，本实用新型实施例中的驱动组件，所述驱动组件转动连接于箱体1内部且与凸轮组转动连接；用于驱动凸轮组转动；
52.所述驱动组件包括：
53.主动轮2，所述主动轮2转动连接于箱体1内部；
54.从动轮4，所述从动轮4固定连接于连接轴3外侧面且设置在箱体1内部，所述从动轮4于主动轮2相互啮合；
55.当凸轮一5和凸轮二6同时转动时，能够进一步带动转动杆一7和转动杆二8绕同一旋转中心转动，而转动杆一7在转动的同时通过连接板一9进一步带动连接杆一10在矩形板一11内部沿竖直方向滑动，转动杆一7在转动的同时，转动杆二8同时转动，进而带动固定块81沿直槽口131路径滑动，通过固定块81沿直槽口131路径滑动，能够带动连接杆二14在矩形板二12内部沿水平方向滑动，最终能够实现吸盘15的往复运动，实现对检测培养皿的拿
取。
56.实施例2
57.如图1和图3所示，本实用新型还提供另外一种实施例，该实施例与上述实施例的区别之处在于：所述固定块81的外径等于直槽口131的内径，能够避免固定块81在沿直槽口131路径滑动时，与直槽口131发生碰撞，造成零件的损坏，也能够提高装置的稳定性。
58.本实用新型的工作原理是：
59.在本实施例中，通过驱动件带动主动轮2转动，主动轮2通过与从动轮4相互啮合进而带动从动轮4转动，从动轮4通过连接轴3进而带动凸轮一5和凸轮二6同时转动，凸轮一5和凸轮二6进一步带动转动杆一7和转动杆二8绕同一旋转中心转动，而转动杆一7在转动的同时通过连接板一9进一步带动连接杆一10在矩形板一11内部沿竖直方向滑动，转动杆一7在转动的同时，转动杆二8同时转动，进而带动固定块81沿直槽口131路径滑动，通过固定块81沿直槽口131路径滑动，能够带动连接杆二14在矩形板二12内部沿水平方向滑动，最终能够实现吸盘15的往复运动，实现对检测培养皿的拿取，通过该装置，能够实现培养皿的快速拿取，避免人们通过手直接接触，既能够避免细菌的滋生，也能够使培养皿的检测更加准确。
60.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
61.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。