1.本实用新型属于矿山井下运输设备技术领域，涉及一种矿山辅助运送人员的乘人车，具体是一种单轨吊悬挂减震系统的人车。


背景技术：

2.目前，煤矿巷道中的人员运送多采用猴车、电牵引地面机车等，但由于这些设备轨道离工作面较远，不能满足井下工作人员的有效调度，同时，猴车的舒适性、安全性较差。随着煤矿巷道辅助运输设备的发展，单轨吊被广泛应用，与之配套的人车也得以应用，可以将井下工作人员高效运送到铺设单轨轨道的采掘工作面上；但现阶段的单轨吊配套人车上无减震系统，车身稳定性不高，人员乘坐的舒适性较差，加上轨道对接误差造成了单轨吊人车在前进的过程中会产生竖向震动和左右晃动，会对井下乘车人员造成一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是提供一种具有单轨吊悬挂减震系统的人车，增加单轨吊人车的稳定性和乘坐舒适性。
4.本实用新型为了实现上述目的所采用的技术方案是：
5.一种具有单轨吊悬挂减震系统的人车，包括人车车体、承载小车，还包括悬挂梁体、减震器固定架、弹簧阻尼减震器和弹簧悬架，所述承载小车通过平面吊轴连接到悬挂梁体上，悬挂梁体两侧分别对称焊接有减震器固定架形成整体结构；用于连接弹簧阻尼减震器和人车车体的弹簧悬架为整体焊接结构，保证了结构的强度，所述弹簧悬架和弹簧阻尼减震器安装在减震器固定架内；所述在弹簧阻尼减震器的阻尼油缸的顶端有连接销孔，与弹簧悬架顶端的销孔通过销轴实现连接，弹簧阻尼减震器下端通过螺栓、螺母与减震器固定架内的支撑板连接固定，这样就使整个弹簧阻尼减震器的初始状态为稳定的竖直压缩状态，所述弹簧悬架的下端有两个销孔，所述人车车体上的吊点与所述弹簧悬架的下端的两个销孔通过销栓连接。
6.本实用新型通过悬挂梁体、减震器固定架，弹簧阻尼减震器和弹簧悬架构成悬挂减震系统，最大程度的将人车产生的震动降到最低，提高了人车运行稳定性的同时实现了人员乘车舒适度要求。
附图说明
7.图1是本实用新型的结构示意图；
8.图2是本实用新型中悬挂减震系统的结构示意图；
9.图3和图4是本实用新型的弹簧悬架结构示意图；
10.图中1、人车车体；2、承载小车；3、平面吊轴，4、悬挂梁体；5、减震器固定架；6、弹簧阻尼减震器；7、阻尼油缸；8、弹簧；9、销轴；10、支撑板；11、螺栓；12、螺母；13、吊点；14、销栓；15、弹簧悬架；16、保护板；17、弹簧悬架顶部销孔；18、弹簧悬架下端销孔。
具体实施方式
11.下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
12.一种具有单轨吊悬挂减震系统的人车，如图1和图2所示，包括人车车体1、承载小车2，悬挂梁体4、减震器固定架5，弹簧阻尼减震器6；其中承载小车2通过平面吊轴3连接到悬挂梁体4上，悬挂梁体4两侧分别对称焊接一对减震器固定架5；所述弹簧悬架15和弹簧阻尼减震器6安装减震器固定架5内；所述弹簧阻尼减震器6由阻尼油缸7和弹簧8组成，阻尼油缸7的顶端有连接销孔，与弹簧悬架15，如图3和图4所示的顶部销孔（17）通过穿销轴9连接固定，弹簧阻尼减震器6下端的通过3个均布螺栓11和螺母12与减震器固定架5内的支撑板10连接固定，支撑板10起到支撑弹簧悬架15，弹簧阻尼减震器6和整个人车的作用。弹簧悬架15自身如图3和图4所示，中部设置有保护板16，弹簧阻尼减震器6的阻尼油缸7通过保护板16固定保护；弹簧悬架15的两侧下端各有两个销孔18，人车车体1上的四个吊点13与弹簧悬架15下端的销孔通过四个销栓14连接。在整个连接结构中，弹簧悬架15和弹簧阻尼减震器6安装在减震器固定架5内，因此人车车体1产生的震动通过弹簧悬架15传给弹簧阻尼减震器6，弹簧阻尼减震器6吸收人车车体1产生的震动。
13.本实用新型针对煤矿单轨吊系统人车的固有特性，设计和制造了基于单轨吊系统的一种专用于增加人车车体稳定性和乘坐舒适性的具有减震功能的人车。由于悬挂梁体4和减震器固定架5焊接形成整体结构，因此通过弹簧悬架15将弹簧阻尼减震器6和人车车体1连接组成新型的悬挂减震系统。因此在人车前进过程中，人车车体1产生的竖直上下的震动由弹簧悬架15传递给四个弹簧阻尼减震器6吸收，将人车车体1的产生震动降到最小；当车体左右晃动时，弹簧阻尼减震器6同样能减小人车车体1产生的大幅度左右的晃动，当车体在上坡及下坡时，弹簧阻尼减震器6可减弱人车车体1产生的大幅度摆动，从而实现了单轨吊人车的运行稳定性和乘车舒适性。


技术特征：
1.一种具有单轨吊悬挂减震系统的人车，其特征在于：包括人车车体（1）、承载小车（2）、悬挂梁体（4）、减震器固定架（5）、弹簧阻尼减震器（6）、弹簧悬架（15），其中承载小车（2）通过平面吊轴（3）连接到悬挂梁体（4）上，悬挂梁体（4）两侧分别对称焊接一对减震器固定架（5），所述减震器固定架（5）内安装弹簧悬架（15）和弹簧阻尼减震器（6）；所述弹簧阻尼减震器（6）下端通过若干均布的螺栓（11）和螺母（12）与减震器固定架（5）内的支撑板（10）连接固定，所述弹簧悬架（15）上端和弹簧阻尼减震器（6）通过销轴（9）连接，所述弹簧悬架（15）下端与所述人车车体（1）上的吊点（13）连接。2.根据权利要求1所述的一种具有单轨吊悬挂减震系统的人车，其特征在于：所述弹簧阻尼减震器（6）包括阻尼油缸（7）和弹簧（8），所述阻尼油缸（7）安装在所述弹簧（8）内部，所述阻尼油缸（7）的顶端有连接销孔，与所述弹簧悬架（15）顶部销孔（17）通过穿连接销轴（9）连接固定。3.根据权利要求2所述的一种具有单轨吊悬挂减震系统的人车，其特征在于：所述弹簧悬架（15）中部还设置有保护板（16），所述弹簧阻尼减震器（6）的阻尼油缸（7）穿过保护板（16）安装在弹簧悬架（15）内，并通过所述保护板（16）限位。4.根据权利要求1所述的一种具有单轨吊悬挂减震系统的人车，其特征在于：所述弹簧悬架（15）下端两侧各设置有销孔（18），所述人车车体（1）上的四个吊点（13）与所述弹簧悬架（15）下端两侧的销孔（18）通过销栓（14)连接。

技术总结
本实用新型提供一种具有单轨吊悬挂减震系统的人车，包括人车车体、承载小车、悬挂梁体、减震器固定架、弹簧阻尼减震器、弹簧悬架；其中承载小车通过平面吊轴连接到悬挂梁体上，悬挂梁体两侧分别对称焊接一对减震器固定架；弹簧阻尼减震器的阻尼油缸顶端和弹簧悬架上端通过销轴连接固定，弹簧阻尼减震器下端通过若干个均布螺栓和螺母与减震器固定架内的支撑板连接固定，弹簧悬架下端与人车车体上的吊点连接；本实用新型通过悬挂梁体、减震器固定架，弹簧阻尼减震器和弹簧悬架构成悬挂减震系统，最大程度的将人车产生的震动降到最低，提高了单轨吊人车运行稳定性的同时实现了人员乘车舒适度要求。乘车舒适度要求。乘车舒适度要求。


技术研发人员：祁刚 赵姣红 王金良 任剑 张丽莉 韩晓菲 宁创平 田桃慧 尹瑞琦 陈玮 吕海滨
受保护的技术使用者：太原矿机电气股份有限公司
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2021/12/17