1.本实用新型涉及车辆轮胎的装卸装置技术领域，特别是涉及一种轮胎支撑体装卸装置。


背景技术：

2.随着车辆轮胎支撑体技术的发展，出现了车辆轮胎支撑体的装卸技术，轮胎支撑体装卸装置能够协助装卸轮胎内的支撑体。
3.现有分体式硬质支撑体的装卸装置大多使用刚性卡爪，然而，刚性卡爪为硬质结构，不易折弯，存在着向轮胎中放入与取出困难的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对刚性卡爪难以向轮胎内放入及取出支撑体的问题，提供一种使支撑体能够容易地自轮胎内放入或取出的轮胎支撑体装卸装置。
5.一种轮胎支撑体装卸装置，用于对轮胎的支撑体进行装卸，其特征在于，轮胎支撑体装卸装置包括：
6.升降机构，包括底座及与底座活动相连的活动件，活动件能够相对底座沿第一方向作升降运动；
7.支撑架，与活动件相连；及
8.柔性机构，具有固定端和自由端，固定端与支撑架相连，自由端能够与轮胎的胎口边缘相接。
9.在其中一个实施例中，柔性机构包括柔性连接件，柔性连接件包括绳连接件或者链条连接件。
10.在其中一个实施例中，柔性机构包括挂钩，挂钩设于自由端。
11.在其中一个实施例中，支撑架包括多根支撑杆，多根支撑杆围绕活动件呈放射状设置，柔性机构包括多个子柔性件，每一子柔性件的一端与对应一支撑杆相连，每一子柔性件的另一端能够与轮胎的胎口边缘相接。
12.在其中一个实施例中，每一支撑杆包括至少两个第一固定位，至少两个第一固定位沿支撑杆的长度方向间隔设置；
13.每一子柔性件可选择地固定于一第一固定位。
14.在其中一个实施例中，支撑杆上开设有固定槽，每一固定槽形成一第一固定位，子柔性件能够固定于固定槽内。
15.在其中一个实施例中，升降机构的底座远离支撑架的端面能够支撑于轮胎的轮辋端面。
16.在其中一个实施例中，还包括限位机构，限位机构具有紧固端和限位端，紧固端与底座固定相连，限位端能够与轮胎的胎侧相抵。
17.在其中一个实施例中，限位机构包括至少三个限位件，至少三个限位件环绕底座
彼此间隔设置，每一限位件的一端与底座相连，另一端能够与轮胎的胎侧相抵。
18.在其中一个实施例中，限位件包括限位杆体及限位板，限位杆体的一端与底座相连，另一端与限位板相连；
19.其中，所述限位板能够与所述轮胎的胎侧相抵，所述限位杆体能够提供所述限位板沿所述第一方向朝向所述轮胎的胎侧压紧的作用力。
20.在其中一个实施例中，底座包括多个第二固定位，多个第二固定位沿第一方向间隔设置，限位机构可选择地固定于一第二固定位。
21.上述轮胎支撑体装卸装置，包括升降机构、支撑架和柔性机构，升降机构包括底座及与底座活动相连的活动件，活动件能够相对底座沿第一方向作升降运动，支撑架与活动件相连，柔性机构具有固定端和自由端，固定端与支撑架相连，自由端能够与轮胎的胎口边缘相接，如此，在对轮胎内的支撑体进行装卸时，通过设置可自由折弯的柔性机构，使其自由端从轮胎的胎口伸入或取出，解决了刚性卡爪的不易折弯致使轮胎中放入与取出困难的问题，提高了自轮胎中放入或取出支撑体的操作方便性。
附图说明
22.图1为本实用新型一实施例的轮胎支撑体装卸装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型一实施例的轮胎支撑体装卸装置使用过程中的剖面结构示意图。
24.附图标记说明：
25.100、轮胎支撑体装卸装置；10、升降机构；11、底座；111、底板；112、柱体；113、第二固定位；12、活动件；20、支撑架；21、支撑杆；211、第一固定位；212、固定槽；30、柔性机构；31、固定端；32、自由端；33、柔性连接件；34、挂钩；35、子柔性件；40、限位机构；41、紧固端；42、限位端；43、限位件；431、限位杆体；432、限位板；200、轮胎；201、胎口；202、轮辋；203、胎侧；300、支撑体。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
32.此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
33.图1示出了本实用新型一实施例的轮胎支撑体装卸装置的结构示意图，图2示出了本实用新型一实施例的轮胎支撑体装卸装置使用过程中的剖面结构示意图。为便于描述，附图仅示出了与本实用新型实施例相关的结构。
34.参阅附图，本技术提供的一实施例中的轮胎支撑体装卸装置100，包括升降机构10、支撑架20和柔性机构30。具体地，本技术的轮胎支撑体装卸装置100可应用于对轮胎200内支撑体300的安装与拆卸。
35.如图1及图2所示，升降机构10包括底座11及与底座11活动相连的活动件12，活动件12能够相对底座11沿第一方向作升降运动，支撑架20与活动件12相连，柔性机构30具有固定端31和自由端32，固定端31与支撑架20相连，自由端32能够与轮胎200的胎口201边缘相接。具体地，第一方向为竖直方向。具体地，底座11能够放置在轮胎200的轮辋210端面，以在使用过程中，能够压住轮胎200，在其他实施方式中，也可以将轮胎200固定在外部其他部件上，在此不作限制。
36.在一些实施例中，升降机构10的底座11远离支撑架20的端面能够支撑于轮胎200的轮辋202部端面。如此，底座11能够为轮胎200提供一个沿第一方向的压紧力，从而避免在柔性机构30升起时轮胎200也随其上升，使得轮胎200的胎口201能够拉起与轮辋202之间产生间隙，通过此间隙对轮胎200内的支撑体300进行安装和拆卸。
37.如此，在对轮胎200内的支撑体300进行装卸时，可先将柔性机构30的自由端32与轮胎200的胎口201边缘相接，再启用升降机构10升起带动柔性机构30拉开轮胎200的胎口201边缘，进而将支撑体300自轮胎200中放入或取出。本技术的轮胎支撑体装卸装置100，通过设置可自由折弯的柔性机构30，使其自由端32易于从轮胎200的胎口201伸入或取出，提
高了自轮胎200中放入或取出支撑体300的操作方便性。
38.在一些实施例中，底座11呈圆柱体型，活动件12呈杆状，且一端伸入底座11内，具体地，底座11包括底板111及柱体112，柱体112的一端与底板111固定相连，活动件12一端伸入柱体112的另一端。具体地，底座11通过底板111支撑在轮胎200的轮辋210端面上。
39.具体到本技术的实施方式中，升降机构10为活塞缸，底座11为缸体，活塞件12为活塞。更具体地，升降机构10可为液压缸或气压缸。当然，在其他实施例中，也可以采用其他能够使活动件12相对底座11沿第一方向作升降运动的机构，在此不作限制。在一些实施方式中，升降机构10可为自动升降机构或手动升降机构。
40.在一些实施例中，柔性机构30包括柔性连接件33，柔性连接件33包括绳连接件或者链条连接件。如此，在轮胎支撑体装卸装置100的使用过程中，柔性连接件33能够承受一定拉力，而且柔性连接件33具有柔性能够弯折，其自由端32能够自由从轮胎200的胎口201处放入或取出，从而使自轮胎200中放入或取出支撑体300的操作容易。具体到一些实施方式中，柔性连接件33为钢丝绳或铁链，当然，在一些实施例中，也可以采用其他能够承受一定拉力的部件，在此不作限制。在本技术的实施例中，柔性连接件33的一端直接固定于支撑架20上。在其他实施方式中，也可通过其他部件间接固定于支撑架20上，在此不作限制。
41.在一些实施例中，柔性机构30包括挂钩34，挂钩34设于自由端32。具体地，挂钩34与柔性连接件33远离支撑架20的一端相连。如此，可使挂钩34能够钩住轮胎200的胎口201，避免自由端32从轮胎200的胎口201处滑落，提高了彼此相接的可靠性。在其他实施方式中，也可为夹持件或者其他能够使两者相接的部件，在此不作限制。
42.在一些实施例中，支撑架20包括多根支撑杆21，多根支撑杆21围绕活动件12呈放射状设置，柔性机构30包括多个子柔性件35，每一子柔性件35的一端与对应一支撑杆21相连，每一子柔性件35的另一端能够与轮胎200的胎口201边缘相接。具体到一些实施方式中，每个子柔性件35的自由端32处于同一高度。支撑杆21包括至少三根，优选地，包括四根，且每相邻两根支撑杆21之间的夹角相同。如此，多个子柔性件35均匀分布，能够使柔性机构30沿第一方向提升轮胎的作用力稳靠，避免升降机构10带动柔性机构30升起时自由端32在轮胎200的胎口201处发生滑落，从而增大轮胎200的胎口201与轮辋202之间的间隙。
43.进一步地，每一支撑杆21包括至少两个第一固定位211，至少两个第一固定位211沿支撑杆21的长度方向间隔设置，每一子柔性件35可选择地固定于一第一固定位211。如此，多个第一固定位211能够改变柔性机构30的位置，进而能够适配多种轮胎200的胎口尺寸规格，从而提升了轮胎支撑体装卸装置100的装置通用性。
44.更进一步地，支撑杆21上开设有固定槽212，每一固定槽212形成一第一固定位211，子柔性件35能够固定于固定槽212内。如此，子柔性件35的一端，即柔性机构30的固定端31，通过固定槽212限位，避免在轮胎支撑体装卸装置100的使用过程中子柔性件35发生滑动，致使子柔性件35的自由端32在轮胎200的胎口201处发生倾斜或掉落。具体地，固定槽212具有开口，子柔性件35的一端自开口进入固定槽212内限位。更具体地，开口沿竖直方向朝上设置。
45.在一些实施例中，轮胎支撑体装卸装置100还包括限位机构40，限位机构40具有紧固端41和限位端42，紧固端41与底座11相连，限位端42能够与轮胎200的胎侧203相抵。如此，限位端42能够更好地压住轮胎200，进一步地对轮胎200的位置进行限定。
46.具体到本技术的实施方式中，限位机构包括至少三个限位件43，至少三个限位件43环绕底座11彼此间隔设置，每一限位件43的一端与底座11相连，另一端能够与轮胎200的胎侧203相抵。优选地，限位件43为四个，每相邻两个限位件43之间的夹角相同。如此，多个限位件43周向分布于轮胎200的胎侧203，能够从多个位置对轮胎200进行限位，使得限位机构40对轮胎200的限位更为稳定可靠。
47.进一步地，限位件43包括限位杆体431及限位板432，限位杆体431的一端与底座11相连，另一端与限位板432相连，其中，限位板432能够与轮胎200的胎侧203相抵，限位杆体431能够提供限位板432沿第一方向朝向轮胎200的胎侧203压紧的作用力。优选地，限位杆体431呈圆柱杆状，限位板432呈方形。如此，方形的限位板432可增大抵接于胎侧203的面积，进一步地提高限位机构40对轮胎200限位的稳定可靠性。
48.更进一步地，底座11包括多个第二固定位113，多个第二固定位113沿第一方向间隔设置，限位机构40可选择地固定于一第二固定位113。如此，限位机构40可通过第二固定位113固定在底座11的不同位置，从而适应不同尺寸规格的轮胎200的断面宽度，提高了轮胎支撑体装卸装置100的装置通用性。具体到一些实施方式中，第二固定位113可通过螺纹或丝杠进行调整，并通过螺母进行固定。当然，也可以采用其他能够调整及固定限位机构40的连接方式，在此不作限制。
49.本技术实施例提供的轮胎支撑体装卸装置100，相较于现有技术，具有以下有益效果：
50.(1)通过升降机构10的底座11固定住轮胎200的胎体，先将柔性机构30的自由端32与轮胎200的胎口201边缘相接，再启用升降机构10升起带动柔性机构30拉开轮胎200的胎口201边缘，进而将支撑体300自轮胎200中放入或取出，通过设置可自由折弯的柔性机构30，使其自由端32能够自由从轮胎200的胎口201伸入或取出。
51.(2)通过支撑架20上围绕活动件12呈放射状设置的支撑杆21，以及多个与对应支撑杆21相连的子柔性件35，使得柔性机构30能够稳定地将轮胎200的胎口201提升拉起，从而增大轮胎200的胎口201与轮辋202之间的间隙，使得支撑体300的安装与拆卸操作容易。
52.(3)支撑杆21上的多个定位槽212与柔性机构30配合，可适配多种尺寸规格的轮胎200，从而增加轮胎支撑体装卸装置100的通用性。
53.(4)限位机构40能够在柔性机构30拉起轮胎200的胎口201时对轮胎200的其他部分进行限位，防止轮胎200随柔性机构30沿竖直方向提升。
54.(5)限位机构40能够相对底座11调整位置，调整后可固定于底座11，从而增加轮胎支撑体装卸装置100的通用性。
55.(6)轮胎支撑体装卸装置100的升降机构10、支撑架20、柔性机构30和限位机构40采用可拆卸装配结构，提高轮胎支撑体装卸装置100的便携性。
56.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
57.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于
本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。