1.本实用新型涉及车辆主动安全技术领域，具体为一种汽车应急制动辅助系统。


背景技术：

2.随着汽车数量的不断增加，驾驶人数量的迅速增长，交通事故也频繁发生，交通事故一旦发生，尤其是当发生严重的碰撞事故时，无论是当前汽车上应用的自动刹车系统还是驾驶员，都很难继续工作或有效控制车辆，如事故导致自动制动系统雷达的损坏或整个系统失效，无法再次工作，事故造成驾驶员伤亡或驾驶姿态的改变，甚至被甩出车外而导致车辆失控。
3.经检索，授权公开号为cn104802775a的专利，公开了一种自锁式汽车应急制动系统，由弹簧支座、固定锁、收绳滚筒、滑动弧板、夹板、摩擦片和三角架构成并安装于每个驱动车轮正上方，需要紧急制动时，按压设置于驾驶室的紧急制动按钮，紧急制动按钮控制电磁阀开关打开储气筒使气压通过气路进入固定在车架底部的汽缸筒体内，伸出汽缸筒体外的活塞杆带动固定锁上的锁拉杆动作，释放被锁的减振器顶部扣环；上述专利能够有效避免交通事故的发生，但是驾驶员及自动制动系统无法在车辆发生碰撞事故或车辆失控后，不能有效制动车辆从而引发二次或多次碰撞及其他事故。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车应急制动辅助系统，主要为解决现有驾驶员及自动制动系统无法在车辆发生碰撞事故或车辆失控后，不能有效制动车辆从而引发二次或多次碰撞及其他事故发生的技术性问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种汽车应急制动辅助系统，包括位于车辆本体引擎盖下方的控制模块，所述控制模块包括总控制器，总控制器连接有信息采集单元和制动执行器，所述信息采集单元采集的信息包括碰撞信息、车速信息、安全气囊信息、油门踏板信息、制动踏板信息、驾驶员姿态信息和驾驶员位置信息，所述控制模块连接有硬件模块，硬件模块包括摄像头、加速度传感器、陀螺仪传感器、位置传感器和第二控制器，所述摄像头安装在驾驶室内，所述加速度传感器内置在汽车应急制动辅助系统控制器中，所述陀螺仪传感器内置在汽车应急制动辅助系统控制器中。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述总控制器连接有车载诊断系统。
10.进一步的，所述位置传感器与总控制器相连接，且位置传感器安装在车辆的油门踏板侧。
11.在前述方案的基础上，所述第二控制器与车辆的制动灯信号线相连接。
12.本实用新型再进一步的方案，所述制动执行器包括驱动机构、齿条和链条，驱动机
构包括固定架和电机，固定架通过螺栓固定在车辆本体的一侧，电机固定在固定架的一侧，电机输出轴的一端键连接有齿轮，齿轮和齿条啮合，车辆本体的一侧内壁设有滑轨，滑轨与齿条滑动连接，链条栓接在齿条的一端，链条的另一端与制动踏板固定连接。
13.进一步的，所述车辆本体的一侧通过螺栓固定有固定座，且固定座的一侧通过螺栓固定有滑轮，链条绕过滑轮。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车应急制动辅助系统，具备以下有益效果：
16.1、本实用新型，通过设置的摄像头能够采集驾驶员的驾驶姿态信息、对车辆的主动操控信息及驾驶员位置信息、以及安全气囊的状态信息，并将以上信息发送至总控制器，通过陀螺仪传感器的设置能够采集车辆的转向角度信息、以及车辆的左右偏航角度信息，通过加速度传感器的设置能够采集车辆的碰撞信息，通过位置传感器的设置能够采集油门踏板的状态信息，并将油门踏板的状态信息发送至总控制器，通过第二控制器的设置能够获取制动踏板的状态信息，在应急制动辅助系统对车辆实施制动做工前，第二控制器在检测到制动信号灯开关由人工控制连通时，即可识别为驾驶员主动制动车辆，随时掌握车辆的状态信息，智能化程度高。
17.2、本实用新型通过车载诊断系统的设置能够获取车速值及车辆转向角度信息、安全气囊状态信息，在车辆发生碰撞后，通过油门位置传感器识别到驾驶员深踩油门踏板，且油门踏板位置被压制至最底部，车辆加速度值超过设定值时，则意味驾驶员在车辆碰撞后，由于精神紧张而误将油门当刹车出现误操作，能够通过应急制动辅助系统立即制动车辆，直至识别到车速为零后，自动解除制动，防止出现驾驶员由于过渡紧张而误将油门当刹车，从而造成车辆失控而发生二次或多次事故的情况。
18.3、本实用新型在车辆发生碰撞后，通过摄像头识别到驾驶员离开座位(甩出车外)或由于惯性原因驾驶姿态发生明显异常的，或识别到驾驶员因强烈碰撞导致昏厥、伤亡的，应急制动辅助系统能够立即制动车辆，以防止车辆失控而导致发生二次事故。
19.4、本实用新型，直线行驶的车辆，通过摄像头识别到驾驶员没有主动操作方向盘进行转向、并线或避让操作的，车载诊断系统或陀螺仪识别到所述车辆转向角度或行驶方向突然发生变化，应急制动辅助系统则立即制动车辆，以防止车辆受到外力撞击(被追尾或被左右两侧车辆撞击)而改变行驶方向从而导致车辆失控或发生坠桥、坠崖、坠江等坠落事故。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种汽车应急制动辅助系统的制动执行器结构示意图；
21.图2为本实用新型提出的一种汽车应急制动辅助系统的硬件模块结构示意图；
22.图3为本实用新型提出的一种汽车应急制动辅助系统的整体模块结构示意图。
23.图中：1、车辆本体；2、滑轨；3、齿条；4、固定架；5、电机； 6、齿轮；7、链条；8、滑轮；9、摄像头；10、加速度传感器；11、陀螺仪传感器；12、位置传感器；13、制动执行器；14、第二控制器。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参照图1-3，一种汽车应急制动辅助系统，包括位于车辆本体1 引擎盖下方的控制模块，控制模块包括总控制器，总控制器连接有信息采集单元和制动执行器13，信息采集单元采集的信息包括碰撞信息、车速信息、安全气囊信息、油门踏板信息、制动踏板信息、驾驶员姿态信息和驾驶员位置信息，控制模块连接有硬件模块，硬件模块包括摄像头9、加速度传感器10、陀螺仪传感器11、位置传感器12 和第二控制器14，摄像头9安装在驾驶室内，用于采集驾驶员的驾驶姿态信息、对车辆的主动操控信息及位置信息、以及安全气囊的状态信息，并将以上信息发送至总控制器，加速度传感器10内置在汽车应急制动辅助系统控制器中，用于采集车辆的碰撞信息，陀螺仪传感器11内置在汽车应急制动辅助系统控制器中，用于采集车辆的转向角度信息、以及车辆的左右偏航角度信息。
26.本实用新型中，总控制器连接有车载诊断系统，通过车载诊断系统获取车速值(具体的可以从总控制器中引出车载诊断系统接线端以及车载诊断系统连接线，利用连接线直接于原车的车载诊断系统相接即可)及车辆转向角度信息、安全气囊状态信息，位置传感器12与总控制器相连接，且位置传感器12安装在车辆的油门踏板侧，用于采集油门踏板的状态信息，并将油门踏板的状态信息发送至总控制器，第二控制器14与车辆的制动灯信号线相连接，用于获取制动踏板的状态信息，在应急制动辅助系统对车辆实施制动做工前，第二控制器在检测到制动信号灯开关由人工控制连通时，即可识别为驾驶员主动制动车辆。
27.尤其的，制动执行器13包括驱动机构、齿条3和链条7，驱动机构包括固定架4和电机5，制动执行器13通过螺栓固定在刹车踏板下方，固定架4通过螺栓固定在车辆本体1的一侧，电机5固定在固定架4的一侧，电机5输出轴的一端键连接有齿轮6，齿轮6和齿条3啮合，车辆本体1的一侧内壁设有滑轨2，滑轨2与齿条3滑动连接，链条7栓接在齿条3的一端，链条7的另一端与制动踏板固定连接，车辆本体1的一侧通过螺栓固定有固定座，且固定座的一侧通过螺栓固定有滑轮8，链条7绕过滑轮8，驱动机构中的电机8接收到总控制器制动信号时，开始转动，然后带动齿条3在滑轨2上滑动，背向制动踏板方向运动，以使链条牵引制动踏板下落，以制动车辆，驱动机构中的电机8接收到总控制器制动解除信号时，带动齿条3正向制动踏板方向运动，以使车辆解除制动。
28.工作原理：通过摄像头9采集驾驶员的驾驶姿态信息、对车辆的主动操控信息及驾驶员位置信息、以及安全气囊的状态信息，并将以上信息发送至总控制器，通过陀螺仪传感器11采集车辆的转向角度信息、以及车辆的左右偏航角度信息，通过加速度传感器10采集车辆的碰撞信息，通过位置传感器12采集油门踏板的状态信息，并将油门踏板的状态信息发送至总控制器，通过第二控制器14获取制动踏板的状态信息，在应急制动辅助系统对车辆实施制动做工前，第二控制器14在检测到制动信号灯开关由人工控制连通时，即可识别为驾驶员主动制动车辆，随时掌握车辆的状态信息，智能化程度高，驱动机构中的电机8接收到总控制器制动信号时，开始转动，然后带动齿条3在滑轨2上滑动，背向制动踏板方向运动，以使链条牵引制动踏板下落，以制动车辆，驱动机构中的电机8接收到总控制器制动解
除信号时，带动齿条3正向制动踏板方向运动，以使车辆解除制动。
29.在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。