1.本发明涉及充电枪设备技术领域，具体的涉及一种充电枪充电自适应辅助系统及使用方法。


背景技术：

2.如今汽车是人们的主要出行方式了，伴随着环境治理的需求电动汽车逐渐成为了发展主流，意味着基础的充电设施也需要快速发展并且跟上电动汽车的前进步伐，需要充电设施可以安全、快捷有效的对车辆进行充电；同时汽车数量的增加也导致车辆的停车位越来越紧张，常常出现车辆排队停车的现象，这种排队的现象极大的占用了人们生活中的时间，造成生活浪费，因此出现了立体停车库、智能停车库等极大的缩短了人们排队的时间，但是电动汽车除了排队停车的问题以外还需要进行排队充电，车辆在充电时驾驶员需要陪同等待，以方便及时将充电完成的车辆开走，这个过程仍会消耗人们很多时间，将停车和充电进行两两结合，是减少人员等待时间的有效方法，因此需要对现有的技术进行改进提升。


技术实现要素：

3.本发明提出了一种充电枪充电自适应辅助系统，解决了相关技术中在智能停车库中如何安全便捷的对电动车辆进行充电的问题。
4.本发明的技术方案如下：
5.一种充电枪充电自适应辅助系统，包括支撑架、摄像组件和控制台，所述控制台内设有相互电连接的电源和控制模块，所述支撑架上设有调整机构、充电枪机构和连接电线，所述支撑架借助所述连接电线与所述控制模块电连接，所述调整机构用于调整所述充电枪机构位置，所述调整机构的末端设置有调整头，所述调整头与所述充电枪机构连接，所述充电枪机构借助所述连接电线与所述控制模块电连接，所述摄像组件设置在所述支撑架上，所述充电枪机构包括，
6.枪筒，所述枪筒转动设置在所述调整机构上，所述枪筒具有凹腔；
7.电枪头，所述电枪头移动设置在所述凹腔内；
8.侧架，所述侧架数量若干个且均移动设置在所述枪筒的外壁上，所述侧架端部设有缓冲垫，所述缓冲垫用于与充电口四周的车身接触并与所述控制模块电连接；
9.第一电机，所述第一电机数量若干个且均设置在所述枪筒的侧壁上并与所述控制模块电连接，所述侧架与第一电机的输出端一一对应连接，且所述借助侧架所述第一电机提供的动力进行移动。
10.作为进一步技术方案，所述充电枪机构还包括吸合组件，所述吸合组件包括，
11.支撑板，所述支撑板设置在所述凹腔内；
12.底板，所述底板设置在所述凹腔的底部，所述电枪头设置在所述底板上；
13.吸合件，所述吸合件设置在所述支撑板上并借助所述连接电线分别与所述电源和
所述控制模块电连接；所述电枪头穿过所述吸合件并指向所述充电口；
14.其中所述吸合件外圈通电后产生的吸附力用于将所述底板吸附到所述支撑板上。
15.作为进一步技术方案，所述底板上设有锁止部，所述充电枪机构还包括锁止组件，所述锁止组件包括，
16.导向件，所述导向件设置在所述支撑板上；
17.锁止件，所述锁止件移动设置在所述导向件和所述支撑板之间的间隙内；
18.锁止弹簧，所述锁止弹簧一端设置在所述支撑板的延伸件上，另一端设置在所述锁止件，所述锁止弹簧用于推动所述锁止件靠近所述锁止部。
19.作为进一步技术方案，所述底板上设有复位部，所述充电枪机构还包括，
20.复位弹簧，所述复位弹簧一端设置在所述复位部上，另一端设置在所述支撑板上，所述底板借助所述复位弹簧远离所述支撑板；
21.第二电机，所述第二电机设置在所述导向件上并与所述控制模块电连接，所述第二电机的输出端与所述锁止件螺接，所述锁止件借助所述第二电机远离所述锁止部。
22.作为进一步技术方案，所述调整机构包括悬挂组件、伸缩组件，所述支撑架上设有滚动槽，所述伸缩组件与所述充电枪机构连接，所述悬挂组件包括，
23.滚轮，所述滚轮滚动设置在所述滚动槽内；
24.横杆，所述横杆数量若干个且任一所述横杆两端均设有所述滚轮，所述横杆借助所述滚轮滚动设置在所述支撑架上；
25.第三电机，所述第三电机设置在所述支撑架上并与所述控制模块电连接，所述第三电机的输出端设有推动件，所述推动件与所述横杆转动连接，所述横杆借助所述第三电机提供的动力进行移动；
26.连接头，所述连接头上设有彼此方向垂直的通孔，所述通孔内均滑动设有所述横杆，所述伸缩组件设置在所述连接头上。
27.作为进一步技术方案，所述伸缩组件包括，
28.伸缩件，所述伸缩件设置在所述连接头上并与所述控制模块电连接；
29.首端滑动套，所述首端滑动套设置在所述连接头上；
30.中间滑动套，所述中间滑动套数量若干个，规格依次变小且彼此套设，第一个所述中间滑动套滑动设置在所述首端滑动套上；
31.末端滑动套，所述末端滑动套滑动设置在最后一个所述中间滑动套上并与所述伸缩件的最外端连接。
32.作为进一步技术方案，所述中间滑动套两端的外壁上设有外凸台，所述中间滑动套一端的内壁上设有内凸台，所述首端滑动套的一端的内壁上设有内凸台，所述末端滑动套两端的外壁上设有外凸台，所述伸缩组件伸缩时所述内凸台与所述外凸台抵接或分离。
33.本发明又提出了一种充电枪充电自适应辅助系统的使用方法，用于前述的所述系统，包括以下步骤；
34.s1：所述摄像组件识别停放车辆的车牌信息，并判断所述车辆是否为可充电车，若来车为非可充电车，所述电枪头保持不动，若来车为可充电车，所述控制台准备充电；
35.s2：充电人员到所述控制台刷卡或扫码与所述控制台建立联系并选择充电的模式；
36.s3：所述控制模块分析所述调整机构拍摄的照片，判定所述车辆的充电口位置，所述控制台控制所述调整机构进行调整，将所述充电枪机构对正并连接所述充电口，同时控制模块开启所述第一电机推动所述侧架靠近并抵接车身对的所述电枪头进行保护；
37.s4：充电结束后，控制模块控制所述调整机构收回所述电枪头并恢复初始位置，同时所述控制台显示本次充电结果，等待下一次充电。
38.本发明的工作原理及有益效果为：
39.本发明中，提供了一种充电枪充电自适应辅助系统，具体的包括支撑架、摄像组件和控制台，控制台内设有相互电连接的电源和控制模块，支撑架上设有调整机构、充电枪机构和连接电线，支撑架借助连接电线与控制模块电连接，调整机构用于调整充电枪机构位置，调整机构的末端设置有调整头，调整头与充电枪机构连接，充电枪机构借助连接电线与控制模块电连接，摄像组件设置在支撑架上，充电枪机构包括枪筒、电枪头、侧架和第一电机，枪筒转动设置在调整机构上，枪筒具有凹腔；电枪头移动设置在凹腔内；侧架数量若干个均移动设置在枪筒的外壁上，侧架端部设有缓冲垫，缓冲垫用于与充电口四周的车身接触并与控制模块电连接；第一电机数量若干个均设置在枪筒的侧壁上并与控制模块电连接，侧架与第一电机的输出端一一对应连接，且借助侧架第一电机提供的动力进行移动。
40.当充电工位无车辆时，本系统不工作，支撑架无动作，控制台不发出工作指令，当有车辆驶入充电地点时，摄像组件对来车进行拍照分析，识别来车车辆是否为可充电车辆，若不是可充电车辆，控制台发出提示，提示车主将车辆驶离充电车位，若来车为可充电车辆，控制台提示充电人员选择充电模式，待充电人员选择完毕并确认后，控制台中的控制模块根据摄像组件拍摄的影像，判定车辆充电口位置及充电口护盖打开的方向，并建立三维坐标系，分析出电枪头与充电口的相对位置，制定移动轨迹，基于移动轨迹控制台向调整机构发出移动指令，调整机构接收到移动信号后开始移动，当电枪头移动到充电口并对正后，相应的电枪头从凹腔内移动出来并沿指向充电口的方向进行移动，此时控制模块结合护盖打开的状态及方向，命令与护盖打开方向一致的第一电机保持不动，给其余的第一电机发出启动指令，第一电机启动后其输出端带动相应的侧架向车辆靠近，直至侧架端部的缓冲垫与车身发生接触，当缓冲垫内内置的压力传感器接收到的挤压力达到设定值m时，压力传感器给控制模块传递请求停止移动信号，控制模块接收到压力传感器发出的信号后并及时给予反馈信息，命令与挤压力达到设定值m的压力传感器相对应的第一电机停止运行，并保持不动，直至所有第一电机停止运行后，控制模块开启充电，此时电枪头四周被侧架和充电口护盖围护起来，在实现电枪头自动充电的过程中，也避免了充电过程中人员或其它物品误碰到电枪头，造成充电不稳或停止充电，同时也避免电枪头和充电口发生损坏，导致充电过程中发生漏电、电打火等安全隐患。
附图说明
41.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
42.图1为本发明整体结构示意图；
43.图2为本发明悬挂组件结构示意图；
44.图3为本发明连接头处结构示意图；
45.图4为本发明伸缩组件结构示意图；
46.图5为本发明伸缩组件内部结构示意图；
47.图6为本发明充电枪机构结构示意图；
48.图7为本发明支撑板处结构示意图；
49.图8为本发明首端滑动套结构示意图；
50.图9为本发明中间滑动套结构示意图；
51.图10为本发明末端滑动套结构示意图；
52.图中：1、支撑架，2、摄像组件，3、控制台，4、调整头，5、枪筒，6、电枪头，7、侧架，8、第一电机，9、支撑板，10、底板，11、吸合件，12、锁止部，13、导向件，14、锁止件，15、锁止弹簧，16、复位部，17、复位弹簧，18、第二电机，19、滚动槽，20、滚轮，21、横杆，22、第三电机，23、连接头，24、伸缩件，25、首端滑动套，26、中间滑动套，27、末端滑动套，28、外凸台，29、内凸台。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
54.如图1～图10所示，本实施例提出了
55.一种充电枪充电自适应辅助系统，包括支撑架1、摄像组件2和控制台3，控制台3内设有相互电连接的电源和控制模块，支撑架1上设有调整机构、充电枪机构和连接电线，支撑架1借助连接电线与控制模块电连接，调整机构用于调整充电枪机构位置，调整机构的末端设置有调整头4，调整头4与充电枪机构连接，充电枪机构借助连接电线与控制模块电连接，摄像组件2设置在支撑架1上，充电枪机构包括，
56.枪筒5，枪筒5转动设置在调整机构上，枪筒5具有凹腔；
57.电枪头6，电枪头6移动设置在凹腔内；
58.侧架7，侧架7数量若干个且均移动设置在枪筒5的外壁上，侧架7端部设有缓冲垫，缓冲垫用于与充电口四周的车身接触并与控制模块电连接；
59.第一电机8，第一电机8数量若干个且均设置在枪筒5的侧壁上并与控制模块电连接，侧架7与第一电机8的输出端一一对应连接，且借助侧架7第一电机8提供的动力进行移动。
60.本实施例中，如图1-7所示，本方案提供了一种充电枪充电自适应辅助系统，具体的包括支撑架1、摄像组件2和控制台3，控制台3内设有相互电连接的电源和控制模块，支撑架1上设有调整机构、充电枪机构和连接电线，支撑架1借助连接电线与控制模块电连接，调整机构用于调整充电枪机构位置，调整机构的末端设置有调整头4，调整头4与充电枪机构连接，充电枪机构借助连接电线与控制模块电连接，摄像组件2设置在支撑架1上，充电枪机构包括枪筒5、电枪头6、侧架7和第一电机8，枪筒5转动设置在调整机构上，枪筒5具有凹腔；电枪头6移动设置在凹腔内；侧架7数量若干个均移动设置在枪筒5的外壁上，侧架7端部设有缓冲垫，缓冲垫用于与充电口四周的车身接触并与控制模块电连接；第一电机8数量若干个均设置在枪筒5的侧壁上并与控制模块电连接，侧架7与第一电机8的输出端一一对应连
接，且借助侧架7第一电机8提供的动力进行移动。
61.当充电工位无车辆时，本系统不工作，支撑架1无动作，控制台3不发出工作指令，当有车辆驶入充电地点时，摄像组件2对来车进行拍照分析，识别来车车辆是否为可充电车辆，若不是可充电车辆，控制台3发出提示，提示车主将车辆驶离充电车位，若来车为可充电车辆，控制台3提示充电人员选择充电模式，待充电人员选择完毕并确认后，控制台3中的控制模块根据摄像组件2拍摄的影像，判定车辆充电口位置及充电口护盖打开的方向，并建立三维坐标系，分析出电枪头6与充电口的相对位置，制定移动轨迹，基于移动轨迹控制台3向调整机构发出移动指令，调整机构接收到移动信号后开始移动，当电枪头6移动到充电口并对正后，相应的电枪头6从凹腔内移动出来并沿指向充电口的方向进行移动，此时控制模块结合护盖打开的状态及方向，命令与护盖打开方向一致的第一电机8保持不动，给其余的第一电机8发出启动指令，第一电机8启动后其输出端带动相应的侧架7向车辆靠近，直至侧架7端部的缓冲垫与车身发生接触，当缓冲垫内内置的压力传感器接收到的挤压力达到设定值m时，压力传感器给控制模块传递请求停止移动信号，控制模块接收到压力传感器发出的信号后并及时给予反馈信息，命令与挤压力达到设定值m的压力传感器相对应的第一电机8停止运行，并保持不动，直至所有第一电机8停止运行后，控制模块开启充电，此时电枪头6四周被侧架7和充电口护盖围护起来，在实现电枪头6自动充电的过程中，也避免了充电过程中人员或其它物品误碰到电枪头6，造成充电不稳或停止充电，同时也避免电枪头6和充电口发生损坏，导致充电过程中发生漏电、电打火等安全隐患。
62.进一步，充电枪机构还包括吸合组件，吸合组件包括，
63.支撑板9，支撑板9设置在凹腔内；
64.底板10，底板10设置在凹腔的底部，电枪头6设置在底板10上；
65.吸合件11，吸合件11设置在支撑板9上并借助连接电线分别与电源和控制模块电连接；电枪头6穿过吸合件11并指向充电口；
66.其中吸合件11外圈通电后产生的吸附力用于将底板10吸附到支撑板9上。
67.本实施例中，如图1和图4-7所示，充电枪机构还包括吸合组件，吸合组件包括支撑板9、底板10和吸合件11，支撑板9设置在凹腔内；底板10设置在凹腔的底部，电枪头6设置在底板10上；吸合件11设置在支撑板9上并借助连接电线分别与电源和控制模块电连接；电枪头6穿过吸合件11并指向充电口；电枪头6穿过吸合件11并指向充电口；其中吸合件11外圈通电后产生的吸附力用于将底板10吸附到支撑板9上。
68.工作时，当电枪头6移动到与充电口对正后，控制模块给电源传递电信号，电源会与吸合件11连接通电，吸合件11接电后通过内置线圈产生吸附力，吸附力拉拽着底板10向支撑板9移动，支撑板9会带着电枪头6向充电口移动，直到电枪头6和充电口连接，当充电口和电枪头6连通后，侧架7也移动到位对电枪头6部位进行了防护，吸合件11断电，此时控制模块控制电源开始充电，过程中通过吸合件11的吸附作用避免了充电人员与高压电枪头6的接触，降低安全隐患发生的风险，同时通过吸合件11对电枪头6的方向引导，保证电枪头6与充电口对正连接的稳定性，减少了充电口的损坏。
69.进一步，底板10上设有锁止部12，充电枪机构还包括锁止组件，锁止组件包括，
70.导向件13，导向件13设置在支撑板9上；
71.锁止件14，锁止件14移动设置在导向件13和支撑板9之间的间隙内；
72.锁止弹簧15，锁止弹簧15一端设置在支撑板9的延伸件上，另一端设置在锁止件14，锁止弹簧15用于推动锁止件14靠近锁止部12。
73.本实施例中，如图1和图4-7所示，底板10上设有锁止部12，充电枪机构还包括锁止组件，锁止组件包括导向件13、锁止件14和锁止弹簧15，导向件13设置在支撑板9上；锁止件14移动设置在导向件13和支撑板9之间的间隙内；锁止弹簧15锁止弹簧15一端设置在支撑板9的延伸件上，另一端设置在锁止件14，锁止弹簧15用于推动锁止件14靠近锁止部12。当底板10被吸合件11的吸附力拉拽着向支撑板9移动过程中，底板10上的锁止部12会先接触到锁止件14的端部，锁止件14的端部为圆弧状，锁止部12会挤压锁止件14的端部，使锁止件14沿导向件13指引的方向进行移动，锁止件14在移动时会压缩锁止弹簧15，锁止弹簧15压缩后会继续弹力，当锁止部12完全划过锁止件14的端部后，锁止件14不再挤压锁止弹簧15，此时压缩后的锁止弹簧15释放积蓄的弹力，推动着锁止件14向锁止部12的方向进行移动，直至锁止件14的端部位于锁止部12的上方，此时底板10位于锁止件14和支撑板9之间，有效的保证电枪头6和充电口的连接的稳定性，避免了充电时电枪头6的回收导致充电中断或发生其它安全隐患。
74.进一步，底板10上设有复位部16，充电枪机构还包括，
75.复位弹簧17，复位弹簧17一端设置在复位部16上，另一端设置在支撑板9上，底板10借助复位弹簧17远离支撑板9；
76.第二电机18，第二电机18设置在导向件13上并与控制模块电连接，第二电机18的输出端与锁止件14螺接，锁止件14借助第二电机18远离锁止部12。
77.本实施例中，如图1和图4-7所示，底板10上设有复位部16，充电枪机构还包括复位弹簧17和第二电机18，复位弹簧17复位弹簧17一端设置在复位部16上，另一端设置在支撑板9上，底板10借助复位弹簧17远离支撑板9；第二电机18设置在导向件13上并与控制模块电连接，第二电机18的输出端与锁止件14螺接，锁止件14借助第二电机18远离锁止部12。当底板10被吸合件11的吸附力拉拽着向支撑板9移动的过程中，复位部16上会跟随底板10进行同步移动并开始挤压复位弹簧17，复位弹簧17压缩积蓄弹力，当底板10的锁止部12被锁止件14固定后复位弹簧17会一直处于压缩状态，当充电结束，电枪头6需要弹出充电口回收时，此时控制模块会命令第二电机18启动，第二电机18启动后其输出端的丝杠通过螺接带动锁止件14向远离锁止部12的方向进行移动，解除锁止件14端部对底板10的固定效果，第二电机18的启动带动锁止件14压缩锁止弹簧15，锁止弹簧15压缩积蓄弹力，当锁止件14解除对底板10的固定后，复位弹簧17伸展释放积蓄的弹力，推动着底板10向远离支撑板9的方向移动，底板10带动着电枪头6向远离充电口的方向移动，直至电枪头6与充电口分离开，完成电枪头6的自动分离动作，同时复位弹簧17还可以对电枪头6的移动起到缓冲卸力的作用，避免底板10移动过快冲击到枪筒5造成损害。
78.进一步，调整机构包括悬挂组件、伸缩组件，支撑架1上设有滚动槽19，伸缩组件与充电枪机构连接，悬挂组件包括，
79.滚轮20，滚轮20滚动设置在滚动槽19内；
80.横杆21，横杆21数量若干个且任一横杆21两端均设有滚轮20，横杆21借助滚轮20滚动设置在支撑架1上；
81.第三电机22，第三电机22设置在支撑架1上并与控制模块电连接，第三电机22的输
出端设有推动件，推动件与横杆21转动连接，横杆21借助第三电机22提供的动力进行移动；
82.连接头23，连接头23上设有彼此方向垂直的通孔，通孔内均滑动设有横杆21，伸缩组件设置在连接头23上。
83.本实施例中，如图1-3所示，调整机构包括悬挂组件、伸缩组件，支撑架1上设有滚动槽19，伸缩组件与充电枪机构连接，悬挂组件包括滚轮20、横杆21、第三电机22和连接头23，滚轮20滚动设置在滚动槽19内；横杆21数量若干个且任一横杆21两端均设有滚轮20，横杆21借助滚轮20滚动设置在支撑架1上；第三电机22设置在支撑架1上并与控制模块电连接，第三电机22的输出端设有推动件，推动件与横杆21转动连接，横杆21借助第三电机22提供的动力进行移动；连接头23上设有彼此方向垂直的通孔，通孔内均滑动设有横杆21，伸缩组件设置在连接头23上，其中第三电机22数量为多个，优选为两个且输出端的轴心线方向彼此垂直设置。当有来车准备进行充电时，控制模块对摄像组件2拍摄的照片进行分析并将电枪机构与充电口建立位置关系后，控制模块会根据电枪机构和充电口的位置差异给所有的第三电机22传递开启的信号，第三电机22接收到开启的信号后开始工作。通过输出端的推动件推动横杆21在滚动槽19内进行移动，横杆21借助滚轮20在滚动槽19内进行滚动减低移动阻力，横杆21的移动会带动连接头23进行移动，以此实现对电枪机构的调整并与充电口进行对正，通过彼此垂直设置的第三电机22及横杆21端部的滚轮20保证了电枪机构移动的快捷性和高效性。
84.进一步，伸缩组件包括，
85.伸缩件24，伸缩件24设置在连接头23上并与控制模块电连接；
86.首端滑动套25，首端滑动套25设置在连接头23上；
87.中间滑动套26，中间滑动套26数量若干个，规格依次变小且彼此套设，第一个中间滑动套26滑动设置在首端滑动套25上；
88.末端滑动套27，末端滑动套27滑动设置在最后一个中间滑动套26上并与伸缩件24的最外端连接。
89.本实施例中，如图1和图4-5所示，伸缩组件包括伸缩件24、首端滑动套25、中间滑动套26和末端滑动套27，伸缩件24设置在连接头23上并与控制模块电连接；首端滑动套25设置在连接头23上；中间滑动套26数量若干个，规格依次变小且彼此套设，第一个中间滑动套26滑动设置在第一滑动套上；末端滑动套27滑动设置在最后一个中间滑动套26上并与伸缩件24的最外端连接。当横杆21移动完毕后，控制模块向连接头23下方的伸缩件24传递开启的信号，伸缩件24接收到相应信号后开始向下伸长，伸缩件24的端部会带动末端滑动套27同步向下移动，末端滑动套27移动过程中，中间滑动套26会先跟随末端滑动套27在首端滑动套25上向下滑动，当第一个中间滑动套26的顶部滑动到首端滑动套25的底部时，第二个中间滑动套26会跟随末端滑动套27在第一个中间滑动套26上向下滑动，直至电枪机构下落到与充电口相对应的位置高度后伸缩件24停止伸展，此时伸缩组件完成作业，当充电作业完毕后，控制模块控制伸缩件24进行回收，此时伸缩件24末端会带着末端滑动套27同步上升，并将依次将展开的中间滑动套26和首端滑动套25收回，收回后并准备下一次充电。
90.进一步，中间滑动套26两端的外壁上设有外凸台28，中间滑动套26一端的内壁上设有内凸台29，首端滑动套25的一端的内壁上设有内凸台29，末端滑动套27两端的外壁上设有外凸台28，伸缩组件伸缩时内凸台29与外凸台28抵接或分离。
91.本实施例中，如图1、图4-5和图8-10所示，中间滑动套26两端的外壁上设有外凸台28，中间滑动套26一端的内壁上设有内凸台29，首端滑动套25的一端的内壁上设有内凸台29，末端滑动套27两端的外壁上设有外凸台28，伸缩组件伸缩时内凸台29与外凸台28抵接或分离。伸缩件24伸展时，中间滑动套26的顶端滑动到首端滑动套25的底部时，中间滑动套26顶部的外凸台28与首端滑动套25的内凸台29抵接，当末端滑动套27的顶端滑动到中间滑动套26的底部时，末端滑动套27顶部的外凸台28与中间滑动套26的内凸台29抵接，反之伸缩件24回收时，末端滑动套27底部的外凸台28会先接触到中间滑动套26底部的外凸台28并带动着中间滑动套26向上移动，中间滑动套26在首端滑动套25上移动时，中间滑动套26底部的外凸台28会先接触到首端滑动套25底部的外凸台28并带动着首端滑动套25向上移动，通过内外凸台28的配合实现各个滑动套之间的伸展和回收，简单快捷。
92.一种充电枪充电自适应辅助系统的使用方法，用于前述的系统，包括以下步骤；
93.s1：摄像组件2识别停放车辆的车牌信息，并判断车辆是否为可充电车，若来车为非可充电车，电枪头6保持不动，若来车为可充电车，控制台3准备充电；
94.s2：充电人员到控制台3刷卡或扫码与控制台3建立联系并选择充电的模式；
95.s3：控制模块分析调整机构拍摄的照片，判定车辆的充电口位置，控制台3控制调整机构进行调整，将充电枪机构对正并连接充电口，同时控制模块开启第一电机8推动侧架7靠近并抵接车身对的电枪头6进行保护；
96.s4：充电结束后，控制模块控制调整机构收回电枪头6并恢复初始位置，同时控制台3显示本次充电结果，等待下一次充电。
97.本实施例中，如图1所示，本辅助系统的使用步骤是首先第一充电车位有来车时摄像组件2对来车进行摄像识别来车相关信息，当来车为非可充电车时，电枪头6保持不动不进行动作，若判定来车为可充电车，控制台3准备充电；然后第二充电人员到控制台3处刷卡或扫码与控制台3建立联系并对充电模式快充或慢充进行选择选择完毕后，控制台3进入下一步；第三确定充电人员的充电模式后，控制模块分析摄像组件2拍摄的影像，并建立电枪头6和充电口之间的位置关系，控制模块命令悬挂组件调整电枪机构的位置，悬挂组件移动完毕后，再命令悬挂组件进行伸展，将电枪头6下放到与充电口对应的位置处，伸缩件24下放到位后控制模块结合摄像组件2拍摄的影像，分析得到充电口护盖打开的状态及方向，命令与护盖打开方向一致的第一电机8保持不动，给其余的第一电机8发出启动指令，第一电机8启动后其输出端带动相应的侧架7向车辆靠近，直至侧架7端部的缓冲垫与车身发生接触，当缓冲垫内内置的压力传感器接收到的挤压力达到设定值m时，压力传感器给控制模块传递请求停止移动信号，控制模块接收到压力传感器发出的信号后并及时给予反馈信息，命令与挤压力达到设定值m的压力传感器相对应的第一电机8停止运行，并保持不动，直至所有第一电机8停止运行，此时防护侧架7移动到位；第四控制模块控制电源与吸合件11的电连通，吸合件11产生的吸附力将底板10拉拽向支撑板9，并经过锁止件14对锁止的部的固定完成了电枪头6与充电口的连接及固定，此时吸合件11断电，控制模块控制电枪头6开始充电；第五充电结束后，控制模块切断电枪头6的电力输入，启动第二电机18，释放锁止件14对锁止部12的固定作用，在复位弹簧17的作用下电枪头6完成与充电口的分离，同时控制台3上自带显示器会显示本次充电结果；第六最后控制模块控制第一电机8将侧架7恢复初始状态，控制伸缩件24恢复伸缩组件的初始状态并等待下一次充电作业。
98.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。