1.本发明涉及汽车辅助设备技术领域，具体涉及一种胎压传感装置配对标定方法与标定装置以及计算机设备。


背景技术：

2.胎压检测是汽车行驶过程中一项重要的指标，通过检测汽车轮胎的胎压以达到在安全胎压范围内驾驶汽车的目的。汽车胎压检测由设置于轮胎内的胎压传感器实施，胎压传感器通过无线通信将获取的胎压数据发送至汽车主机上，以使驾驶员可通过汽车主机获取汽车的胎压数据，便于安全驾驶汽车。
3.胎压传感器与汽车主机之间进行无线通信需要双方相互身份认证，建立通信链路，以达到数据传输的目的。但部分汽车主机和/或胎压传感器由于各种问题而不能相互配对而共同建立通信链路，使得汽车主机不能接收到胎压传感器发送的胎压信息或者胎压传感器发送的胎压数据不能被汽车主机解析，以使得驾驶员不能获取汽车各轮胎的胎压数据，从而导致了汽车驾驶存在风险。且胎压传感器与汽车主机之间的配对需要汽车维修店店家或者车主进行调试配对，操作复杂，需要花费大量的时间。
4.为解决该问题，业内提出了一种辅助配对设备，该辅助配对设备用于辅助胎压传感器与汽车主机之间建立通信链路，并维持通信链路的稳定。但该辅助配对设备只能对相同技术规格的汽车主机和胎压传感器起作用，而不能对应用于不同技术规格的汽车主机与胎压传感器，应用范围有限。且所述辅助配对设备会增加额外的费用，不利于大规模的推广应用。而且，该辅助配对设备也需要汽车维修店店家或车主进行调试，花费大量时间。


技术实现要素：

5.本发明的首要目的在于解决上述问题至少之一而提供一种胎压传感装置配对标定方法、装置及设备。
6.为满足本发明的各个目的，本发明采用如下技术方案：
7.适应本发明的目的之一而提供一种胎压传感装置配对标定方法，包括如下步骤：
8.发送激励信号驱动胎压传感装置的胎压传感器发射第一信号，该第一信号包含该胎压传感器的身份特征信息；
9.获取所述第一信号，将其中的身份特征信息封装于第二信号，发送给胎压传感装置的控制主机；
10.接收所述控制主机响应所述第二信号而返回的第三信号，所述第三信号包含配对通知消息，表征所述控制主机是否成功存储所述身份特征信息实现配对；
11.根据该第三信号的配对通知消息，判定所述控制主机与所述胎压传感器是否配对成功，若配对成功则完成标定流程。
12.具体的，所述激励信号为低频信号，所述第一信号为高频信号。
13.进一步的，发送激励信号驱动胎压传感装置的胎压传感器发射第一信号，该第一
信号包含该胎压传感器的身份特征信息的步骤中，包括如下具体步骤：
14.发送激励信号以驱动胎压传感装置的多个胎压传感器分别发送第一信号；
15.接收各胎压传感器所发射的第一信号，将该些第一信号中的身份特征信息共同封装于第二信号，发送给胎压传感装置的控制主机。
16.在一个实施例中，判定所述控制主机与所述胎压传感器是否配对成功时，若配对不成功则判定标定失败，再次执行所述胎压传感装置配对标定方法。
17.在一个实施例中，判定所述控制主机与所述胎压传感器是否配对成功，若配对成功则完成标定流程的步骤之后还具有如下后置步骤：
18.发送激励信号驱动胎压传感装置的胎压传感器发射第四信号；
19.接收所述控制主机响应所述第四信号而返回的第五信号，所述第五信号包含配对关联消息，表征所述控制主机响应所述第四信号而与所述胎压传感器建立通信链路；
20.根据所述第五信号所包含的配对关联消息，判定所述控制主机与所述胎压传感器是否建立通信链路，若成功建立通信链路则完成二次标定。
21.适应本发明的目的之一而提供一种标定装置，包括测试机、中间机、通信模块以及标定架；
22.所述标定架，用于放置胎压传感装置的胎压传感器与控制主机；
23.所述中间机，用于受控发送激励信号驱动胎压传感器发送第一信号，将从第一信号中获取的胎压传感器的身份特征信息封装于第二信号中输出至通信模块，将控制主机响应所述第二信号而返回的第三信号上传至测试机；
24.通信模块，用于接收第一信号与第三信号及发射第二信号；
25.测试机，被配置为用于控制中间机发送激励信号，以及根据该第三信号所包含的配对通知消息，判定所述控制主机与所述胎压传感器是否配对成功，若配对成功则完成标定流程。
26.具体的，所述通信模块为射频通信设备，所述中间机与所述测试机之间通过rs总线进行数据通信。
27.进一步的，所述标定架设有至少一个用于放置所述胎压传感器的固定槽和一个用于放置所述控制主机的放置槽，所述固定槽上设有连接部件，该连接部件用于电性连接胎压传感器与控制主机。
28.具体的，所述胎压传感装置配对标定装置还包括示警模块，当测试机判定控制主机与所述胎压传感器未完成配对标定，则所述测试机输出示警信号，驱动示警模块发声和/或发光以示警。
29.适应本发明的目的之一而提供一种计算机设备，包括中央处理器和存储器，所述中央处理器用于调用运行存储于所述存储器中的计算机程序以执行如上文所述的胎压传感装置配对标定方法的步骤。
30.相对于现有技术，本发明的优势如下：
31.首先，本发明的胎压传感装置配对标定方法可在成套设置的胎压传感器与控制主机出厂之前，对胎压传感器与控制主机之间是否相互配对进行检测标定，以将不能构建数据通信链路的胎压传感器与控制主机在出厂之前排除，以使得出厂后的胎压传感器与控制主机可相互配对构建数据通信链路，避免在使用过程中胎压传感器不能将检测到的胎压数
据发送至控制主机，而影响驾驶员的安全驾驶。
32.其次，本发明的胎压传感装置配对标定方法的步骤简单，便于自动化操作，避免了人工操作的繁琐工作以及工作的不确定性，本方法极大的提升胎压传感器与控制主机之间的配对标定效率，大幅度地提高了标定效率。且无需在出厂后由车主或出售该胎压传感设备的店家进行配对，便于使用，节省调试配对时间。
33.再次，本发明的标定装置的结构简单，每次可对控制主机与多个胎压传感器同时进行标定，避免人工依次只能对一个胎压传感器与一个控制主机进行标定，以便于批量标定检测胎压传感器与控制主机，极大地提高了标定效率。
附图说明
34.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
35.图1为本发明的标定装置、胎压传感器及控制主机的电路原理框图。
36.图2为本发明的标定装置的标定架的结构示意图。
37.图3为本发明的胎压传感装置配对标定方法的流程示意图。
38.图4为本发明的胎压传感装置配对标定方法的步骤s11的流程示意图。
39.图5为本发明一个实施例的胎压传感装置配对标定方法的后置步骤的流程示意图。
具体实施方式
40.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是实例性的，仅用于解释本发明而不能解释为对本发明的限制。
41.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
42.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
43.本发明提供了一种胎压传感装置配对标定方法，该方法用于在出厂前，标定确定胎压传感装置的胎压传感器与对应的控制主机是否能相互配对，建立通信链路，避免出厂使用后胎压传感器与相应的控制主机不能相互配对建立通信链路，导致了胎压数据不能被
驾驶员获取，使得驾驶员不能在获取胎压状态的情况下进行驾驶。
44.本发明适应所述胎压传感装置配对标定方法而提供了一种标定装置，结合图1，该标定装置包括测试机10、中间机20、通信模块30以及标定架40。所述测试机10与所述中间机20电性连接，中间机20与通信模块30电性连接。在本发明的一个实施例中，所述测试机10、中间机20以及通信模块30可集成于一个设备中，以便于进行标定胎压传感装置。
45.所述胎压传感装置包括控制主机80与至少一个胎压传感器70，所述胎压传感器70与所述控制主机80之间成套设置。对应需要配置的汽车，胎压传感装置中的胎压传感器的数量与对应汽车的轮胎数量相关联，例如，普通轿车具有四个轮胎，则胎压传感装置包括一个主机和四个胎压传感器。优选的，所述控制主机80为显示器。
46.具体的，所述测试机10与所述中间机20之间通过rs总线连接，进行数据通信。
47.所述标定架40用于放置胎压传感装置，结合图2，且该标定架40对应所述胎压传感装置的胎压传感器70设置有固定槽41，所述固定槽41用于放置胎压传感器70；对应胎压传感装置的控制主机80设有放置槽42，所述放置槽42用于放置控制主机80。所述固定槽41上设有连接部件，该连接部件用于电性连接胎压传感器70与控制主机80。优选的，所述连接部件为设置于固定槽41内的连接端口。
48.在一个实施例中，所述标定架40上设有多个固定槽41，以便于同时标定多个胎压传感器70与控制主机80是否相配对，建立通信链路。
49.所述中间机20用于受所述测试机10的控制而发射信号和执行相应的任务。
50.所述测试机10用于控制中间机20工作和判断胎压传感器70与控制主机80之间是否完成配对标定。优选的，所述测试机10为计算机或测试盒。
51.所述通信模块30用于发射和接收信号。所述通信模块30为射频通信模块30。优选的，所述射频通信模块30包括低频设备与高频设备，以便于所述射频通信模块30可发射和接收低频信号以及发射和接收高频信号。
52.在一个实施例中，所述标定装置还包括示警模块，该示警模块包括显示模块50和/或音频模块60。所述显示模块50为显示屏或示警灯，当标定不成功时或标定成功时通过驱动显示屏或示警灯发光以进行示警。所述音频模块60为扬声器，当标定不成功时通过驱动扬声器发声以进行示警。
53.基于所述标定装置以执行本发明的胎压传感装置配对标定方法，将胎压传感装置的一个或多个胎压传感器置于标定架的相应固定槽内，且将胎压传感装置的控制主机放置于标定架的放置槽内。结合图3，所述胎压传感装置配对标定方法包括如下步骤：
54.步骤s11，发送激励信号驱动胎压传感装置的胎压传感器发射第一信号，该第一信号包含该胎压传感器的身份特征信息：
55.所述测试机向中间机发送驱动信号，驱动中间机通过连接部件向设置于标定架的固定槽内的胎压传感器发送激励信号。所述胎压传感器接收到所述激励信号后，对外发射第一信号，该第一信号包含该胎压传感器的身份特征信息，所述身份特征信息包括胎压传感器的id信息与配对认证信息。该身份特征信息用于与控制主机之间相互认证配对。在一个实施例中，所述激励信号为低频信号；所述第一信号为高频信号，以便于所述通信模块接收该第一信号。
56.步骤s12，获取所述第一信号，将其中的身份特征信息封装于第二信号，发送胎压
传感装置的控制主机：
57.所述通信模块接收胎压传感器发送的第一信号，通信模块将接收到的第一信号输出至中间机。中间机接收到了第一信号后，解析出第一信号中所包含的胎压传感器的身份特征信息，并将身份特征信息封装于第二信号中。中间机将第二信号经通信模块对外发射，所述控制主机接收到所述第二信号。
58.所述控制主机接收到所述第二信号后，从所述第二信号中解析出胎压传感器的身份特征信息。控制主机基于胎压传感器的身份特征信息与本机的身份特征信息相配对，当配对成功后，控制主机将胎压传感器的身份特征信息存储于其存储介质内，以表征配对成功。当配对失败，则控制主机不将胎压传感器的身份特征信息存储于其存储介质内。
59.在一个实施例中，结合图4，所述步骤s11还包括如下具体步骤：
60.步骤s111，发送激励信息以驱动胎压传感装置的多个胎压传感器分别发送第一信号：
61.当胎压传感装置中设有多个胎压传感器与一个控制主机，通过所述标定装置对多个胎压传感器与控制主机之间实施标定。
62.所述测试机向所述中间机发送驱动信号，所述中间机向多个胎压传感器同时发送激励信号，该多个胎压传感器接收到激励信号后，将各自的身份特征信息封装于第一信号中，该多个胎压传感器分别对外发射第一信号。
63.在一个实施例中，所述中间机依次向各个胎压传感器发送激励信号，具体言之，中间机通过发射激励信号驱动一个胎压传感器发送第一信号，并接收到对应的胎压传感器所发射的第一信号后，才继续驱动下一个胎压传感器发射第一信号，以此类推，直至驱动所有的胎压传感器发送第一信号。
64.步骤s112，接收各胎压传感器所发射的第一信号，将该些第一信号中的身份特征信息共同封装于第二信号，发送给胎压传感装置的控制主机：
65.所述通信模块接收到各胎压传感器所发射的第一信号后，将该些第一信号输出至中间机，中间机解析出该些第一信号中的身份特征信息，并将与该些胎压传感器所对应的身份特征信息共同封装于一个第二信号中。中间机将第二信号输出至通信模块，通信模块将该第二信号对外发射，以便于控制主机接收到第二信号后，基于该第二信号中所有的身份特征信息进行配对，将配对成功的身份特征信息存储于其存储介质中，完成配对；而不配对成功的身份特征信息不存储其存储介质中，配对失败。
66.步骤s13，接收所述控制主机响应所述第二信号而返回的第三信号，所述第三信号包含配对通知消息，表征所述控制主机是否成功存储所述身份特征信息实现配对：
67.当控制主机完成了基于胎压传感器的身份特征信息的配对流程后，将配对结果制作成配对通知消息，并将配对通知消息封装于第三信号中，并将第三信号对外发射。
68.所述通信模块接收到控制主机发射的第三信号后，将第三信号输出至中间机，中间机将第三信号上传至测试机。测试机从所述第三信号中解析出相应所述配对通知消息，从所述配对通知消息中获取对应胎压传感器与控制主机之间的配对结果。
69.步骤s14，根据该第三信号的配对通知消息，判定所述控制主机与所述胎压传感器是否配对成功，若配对成功则完成标定流程：
70.所述测试机基于从获取的第三信号的配对通知消息获取对应的胎压传感器与控
制主机之间的配对结果。当测试机从所述配对通知消息中获取胎压传感器与控制主机之间的配对结果为配对成功，则测试机判定对应的胎压传感器与控制主机之间完成了配对，胎压传感器与控制主机之间可构建数据通信链路，结束该胎压传感装置配对标定方法的标定流程，胎压传感器与对应的控制主机标定合格，所述胎压传感器与所述控制主机所构成的胎压传感装置可成套出厂。
71.在一个实施例中，当测试机判定胎压传感器与控制主机之间配对失败，不能建立数据通信链路后。测试机驱动显示模块发光，以表征标定失败；和/或者，测试机驱动扬声器发声，以表征标定失败。
72.在一个实施例中，当胎压传感器与控制主机之间配对失败后，还包括步骤s15，判定所述控制主机与所述太原传感器是否配对成功时，若配对不成功则判定标定失败，再次执行所述胎压传感装置配对标定方法：
73.当测试机判定胎压传感器与控制主机之间配对标定失败后，为避免系统失误，导致胎压传感器与控制主机之间配对失败，不能建立数据通信链路，而再次执行所述胎压传感装置配对标定方法的步骤s11至s14，以重新判定所述胎压传感器与对应的控制主机之间是否可相互配对，构建数据通信链路。
74.在另一实施例中，当测试机判定胎压传感器与控制主机之间配对成功，完成标定后，为避免标定失误，则进行二次标定，以避免系统误差，确保胎压传感器与控制主机之间构建数据通信链路。具体言之，结合图5，在本实施例中包括如下步骤：
75.步骤s16，发送激励信号驱动胎压传感装置的胎压传感器发射第四信号：
76.所述测试机向中间机发送驱动信号，驱动中间机向胎压传感器发送激励信号，所述胎压传感器接收到所述激励信号后，对外发射第四信号。
77.步骤s17，接收所述控制主机响应所述第四信号而返回的第五信号，所述第五信号包含配对关联消息，表征所述控制主机响应所述第四信号而与所述胎压传感器建立数据通信链路：
78.所述控制主机接收到所述第四信号后，所述控制主机基于所述第四信号与配对成功的胎压传感器建立数据通信链路，以便于胎压传感器向控制主机发送检测到胎压数据。
79.当所述控制主机与胎压传感器建立数据通信链路后，控制主机将与胎压传感器构建数据通信链路的信息制作成配对关联消息，并将该配对关联消息封装于第五信号中，且对外发射该第五信号。
80.步骤s18，根据所述第五信号所包含的配对关联消息，判定所述控制主机与所述胎压传感器是否建立通信链路，若成功建立通信链路则完成二次标定：
81.通信模块接收到所述控制主机所发射的第五信号，并将第五信号输出至中间机，中间机将接收到的第五信号上传至测试机。测试机从第五信号中解析出所述配对关联消息，从所述配对关联消息中获取对应的胎压传感器与控制主机之间是否成功建立数据通信链路。当测试机基于所述配对关联消息判定胎压传感器与控制主机之间成功建立数据通信链路后，则完成该二次标定，所述胎压传感器与控制主机所构成的胎压传感装置可成套出厂。
82.本发明还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括中央处理器和存储器，所述中央处理器用于调用运行存储于所述存储器中的计算机程序以执行如上文所述的胎压传
感装置配对标定方法。
83.综上所述，本发明可在出厂前便完成胎压传感装置的批量自动化标定，使其中的胎压传感器与控制主机实现快速配对检测，避免在出厂后胎压传感器与控制主机不能相互配对，而使得驾驶员不能及时获知胎压数据，不利于安全驾驶。
84.本技术领域技术人员可以理解，本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本技术中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
85.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。