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一种智能工厂用运输车的制作方法

时间:2022-02-24 阅读: 作者:专利查询

一种智能工厂用运输车的制作方法

1.本发明涉及运输车领域,特别涉及一种智能工厂用运输车。


背景技术:

2.现代工厂,在运输原材料时,一般都是在仓库中将原材料按照工厂的需求,由仓库人员放到运输车后,由运输车运输到各个产线,然后由各个产线取出需要的原材料量。
3.本技术人发现:在仓库人员放置待运输品时,在外界干扰时,会出现记错或忘记已经放置的量,造成返工。


技术实现要素:

4.有鉴于此,本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种智能工厂用运输车,以解决现有技术中在仓库人员放置待运输品时,在外界干扰时,会出现记错或忘记已经放置的量,造成返工的技术问题。
5.基于上述目的,本说明书一个或多个实施例提供了一种智能工厂用运输车,包括:
6.组成运输车的车厢,所述车厢设有放置槽,用于放置待运输品;
7.位于放置槽内的螺杆及固定于车厢内的电机,所述电机的输出轴与所述的螺杆的一端固定连接,所述螺杆与放置槽的两端转动连接,所述螺杆的一部分设有多段螺距不同的螺纹,且每段螺纹的长度相等,螺杆的另一部分为光滑状态;
8.与多段螺距不同的螺纹相对应的活动杆,所述活动杆设有与对应螺纹相匹配的螺孔;
9.气缸及与活动杆相对应的隔板,所述活动杆靠近两端的位置均固定有所述的气缸,所述气缸的输出轴与对应隔板的侧面固定连接,多个所述隔板将放置槽分割为若干独立的空腔,其中活动杆所在的空腔的大小相同,用于放置整装的待运输品,且活动杆位于该空腔的中间位置,另一个空腔用于放置散装的待运输品;
10.安装于活动杆上表面的触碰开关及安装于车厢上表面的显示屏,在整装的待运输品放置到空腔,并与触碰开关触碰后,所述显示屏显示整装的待运输品的个数;
11.螺杆转动时,通过不同螺距的螺纹使得对应的活动杆移动不同距离,然后通过气缸调节隔板的位置,最终使得放置整装的待运输品的空腔同时增大相同大小的空间或减小相同大小的空间。
12.进一步的,所述放置槽的底部设有内滑槽和侧凹槽,所述螺杆位于内滑槽内,所述气缸位于侧凹槽内。
13.进一步的,包括超声波测距仪及安装于车厢内的控制器,用于放置散装的待运输品的空腔位于放置槽的最右侧,在用于放置整装的待运输品的空腔中,位于最左侧的空腔内的活动杆,其朝向放置槽侧壁的侧面固定有所述的超声波测距仪,所述控制器分别与超声波测距仪和气缸电性连接,在超声波检测到距离发生变化时,由控制器控制气缸推动对应的隔板移动相同的距离。
14.进一步的,包括第一限位块和第二限位块,在放置散装的待运输品的空腔中设有所述的第一限位块和第二限位块,且靠近该空腔的隔板位于第一限位块和第二限位块之间。
15.进一步的,包括立杆、激光发射器和激光接收器,所述激光发射器和激光接收器分别与控制器电性连接,所述活动杆上表面的两端均设有所述的立杆,散装的待运输品放置在两个立杆之间,其中一个所述立杆的内侧面由上到下分布有若干所述的激光发射器,另一个所述立杆的内侧面设有与激光发射器相对应的激光接收器。
16.本发明的有益效果:采用本发明的一种智能工厂用运输车,在使用时,每个用于放置整装的待运输品的空腔内只放置一个整装的待运输品,由于整装的待运输品内的个数相同,将整装的带运输品放置到对应的空腔内,并与触碰开关触碰后,显示屏显示整装的待运输品的个数,最后将散装的待运输品放置到专门放置散装的待运输品的空腔内,这样在仓库人员放置待运输品时,即使在外界干扰时,仓库人员会出现记错或忘记已经放置的量,也可以通过显示屏观察到已经放置的整装的待运输品数量,避免造成返工的现象出现;当在运输下一个待运输品时,如果整装的大小不同,此时可通过电机驱动螺杆转动,螺杆转动时,通过不同螺距的螺纹使得对应的活动杆移动不同距离,然后通过气缸调节隔板的位置,最终使得放置整装的待运输品的空腔同时增大相同大小的空间或减小相同大小的空间,使得该空腔的大小适应下一个整装的待运输品的大小,使得运输车的适用范围更广。
附图说明
17.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例的具体实施方式的俯视图;
19.图2为本发明实施例的具体实施方式的局部正面剖视图;
20.图3为本发明实施例的具体实施方式中立杆的侧视图;
21.图4为本发明实施例的具体实施方式中显示屏的示意图。
22.其中,1、车厢;2、放置槽;3、电机;4、螺杆;5、活动杆;6、隔板;7、气缸;8、触碰开关;9、超声波测距仪;10、第一限位块;11、第二限位块;12、内滑槽;13、侧凹槽;14、立杆;15、激光发射器;16、激光接收器;17、显示屏。
具体实施方式
23.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,对本公开进一步详细说明。
24.需要说明的是,除非另外定义,本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或
者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
25.基于上述目的,本发明的第一个方面,提出了一种智能工厂用运输车的一个实施方式,如图1和图4所示,包括:
26.组成运输车的车厢1,所述车厢1设有放置槽2,用于放置待运输品;
27.位于放置槽2内的螺杆4及固定于车厢1内的电机3,所述电机3的输出轴与所述的螺杆4的一端固定连接,所述螺杆4与放置槽2的两端转动连接,所述螺杆4的一部分设有多段螺距不同的螺纹,且每段螺纹的长度相等,螺杆4的另一部分为光滑状态;
28.与多段螺距不同的螺纹相对应的活动杆5,所述活动杆5设有与对应螺纹相匹配的螺孔;
29.气缸7及与活动杆5相对应的隔板6,所述活动杆5靠近两端的位置均固定有所述的气缸7,所述气缸7的输出轴与对应隔板6的侧面固定连接,多个所述隔板6将放置槽2分割为若干独立的空腔,其中活动杆5所在的空腔的大小相同,用于放置整装的待运输品,且活动杆5位于该空腔的中间位置,另一个空腔用于放置散装的待运输品;
30.安装于活动杆5上表面的触碰开关8及安装于车厢1上表面的显示屏17,在整装的待运输品放置到空腔,并与触碰开关8触碰后,所述显示屏17显示整装的待运输品的个数;
31.螺杆4转动时,通过不同螺距的螺纹使得对应的活动杆5移动不同距离,然后通过气缸7调节隔板6的位置,最终使得放置整装的待运输品的空腔同时增大相同大小的空间或减小相同大小的空间。
32.在本实施例中,在使用时,每个用于放置整装的待运输品的空腔内只放置一个整装的待运输品,由于整装的待运输品内的个数相同,将整装的带运输品放置到对应的空腔内,并与触碰开关8触碰后,显示屏17显示整装的待运输品的个数,最后将散装的待运输品放置到专门放置散装的待运输品的空腔内,这样在仓库人员放置待运输品时,即使在外界干扰时,仓库人员会出现记错或忘记已经放置的量,也可以通过显示屏17观察到已经放置的整装的待运输品数量,避免造成返工的现象出现;当在运输下一个待运输品时,如果整装的大小不同,此时可通过电机3驱动螺杆4转动,螺杆4转动时,通过不同螺距的螺纹使得对应的活动杆5移动不同距离,然后通过气缸7调节隔板6的位置,最终使得放置整装的待运输品的空腔同时增大相同大小的空间或减小相同大小的空间,使得该空腔的大小适应下一个整装的待运输品的大小,使得运输车的适用范围更广。
33.作为一种实施方式,如图1和图2所示,所述放置槽2的底部设有内滑槽12和侧凹槽13,所述螺杆4位于内滑槽12内,所述气缸7位于侧凹槽13内,这样可防止螺杆4和气缸7破坏待运输品。
34.作为一种实施方式,如图1所示,包括超声波测距仪9及安装于车厢1内的控制器,用于放置散装的待运输品的空腔位于放置槽2的最右侧,在用于放置整装的待运输品的空腔中,位于最左侧的空腔内的活动杆5,其朝向放置槽2侧壁的侧面固定有所述的超声波测距仪9,所述控制器分别与超声波测距仪9和气缸7电性连接。
35.在本实施例中,如果螺杆4转动,超声波发生器将会检测到距离发生变化,此时,由控制器控制气缸7推动对应的隔板6移动相同的距离。
36.作为一种实施方式,如图1所示,包括第一限位块10和第二限位块11,在放置散装的待运输品的空腔中设有所述的第一限位块10和第二限位块11,且靠近该空腔的隔板6位于第一限位块10和第二限位块11之间,这样该隔板6将会在第一限位块10和第二限位块11之间运动,使得活动杆5只会在对应的螺纹上运动。
37.作为一种实施方式,如图3所示,包括立杆14、激光发射器15和激光接收器16,所述激光发射器15和激光接收器16分别与控制器电性连接,所述活动杆5上表面的两端均设有所述的立杆14,散装的待运输品放置在两个立杆14之间,其中一个所述立杆14的内侧面由上到下分布有若干所述的激光发射器15,另一个所述立杆14的内侧面设有与激光发射器15相对应的激光接收器16。
38.在本实施例中,可在一个放置整装的待运输品的空腔内放置多个整装的待运输品,这里,需要依次放入整装的待运输品,在放入第一个整装的待运输品之前,首先启动激光发射器15,那么对应的激光接收器16将会接受到光信号,然后放入第一个整装的待运输品,此时将会有激光接收器16接收不到光信号,此时控制器分析接收不到的激光接收器16的个数,这个个数也就是整装的待运输品的高度,在依次放入整装的待运输品,并使得一个空腔装满后,可通过接收不到的激光接收器16的个数来计算出放入了多少个整装的待运输品,从而准确在显示屏17显示待运输品的个数。
39.所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本公开的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,步骤可以以任意顺序实现,并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。
40.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此,凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。