1.本实用新型涉及机械和车辆传动领域，尤其涉及一种双电机外置电驱动桥结构。


背景技术：

2.电驱动桥系统由于受制于驱动桥空间的影响，一般都是做成固定减速比的传动结构，这会影响电机的运行效率，很难使电机在一个大转速范围都处于高效率运行区间。目前电驱动桥在换挡过程会造成动力中断，特别是对于单驱动桥的车辆来说，上坡动力中断会对司机造成心理压力，存在安全隐患。
3.因此，有必要研究一种双电机外置电驱动桥结构来解决上述的一个或多个技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述至少一个技术问题，根据本实用新型一方面，提供了一种双电机外置电驱动桥结构，其采用双电机、双同步器的结构，可以提供两个挡位且每个电机独立工作，在一个电机换挡的时候，另一个电机可以持续提供动力，实现换挡动力不中断。具体地，
5.提供了一种双电机外置电驱动桥结构，其特征在于包括：
6.第一输入单元和第二输入单元，均包括：与第一电机连接的输入轴；第一输出齿轮，可相对转动地套设于所述输入轴；第二输出齿轮，可相对转动地套设于所述输入轴；同步器齿轮，连接于所述输入轴；同步器，可选择地连接所述同步器齿轮与所述第一输出齿轮或第二输出齿轮以及可选择地断开所述同步器齿轮与所述第一输出齿轮和第二输出齿轮；以及平行轴，两端分别连接有第一平行轴齿轮和第二平行轴齿轮，所述第一平行轴齿轮与所述第一输出齿轮啮合，所述第二平行轴齿轮与所述第二输出齿轮啮合；
7.中间轴，可相对转动地套设于第一输出半轴；
8.中间轴齿轮，连接于所述中间轴且分别与所述第一输入单元和第二输入单元的第一平行轴齿轮啮合；
9.第一行星排，包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈和第一行星架，所述第一太阳轮连接于所述中间轴；以及
10.差速器，包括差速器壳、第一输出端和第二输出端，所述差速器壳与所述第一行星架连接，第一输出端与所述第一输出半轴连接，第二输出端与第二输出半轴连接。
11.根据本实用新型又一方面，所述第一齿圈连接车桥壳体。
12.根据本实用新型又一方面，所述双电机外置电驱动桥结构具有以所述第一输出半轴为中心的对称布置结构。
13.根据本实用新型又一方面，所述第一输出齿轮的端面连接有r档齿，所述第二输出齿轮的端面连接有l档齿，通过所述r档齿和同步器可连接所述同步器齿轮与所述第一输出齿轮，通过所述l档齿和同步器可连接所述同步器齿轮与所述第二输出齿轮。
14.根据本实用新型又一方面，所述第一输出半轴和第二输出半轴分别连接第二行星
排后输出。
15.根据本实用新型又一方面，还提供一种双电机外置电驱动桥结构，其特征在于包括：
16.第一输入单元，包括：与第一电机连接的输入轴；第一输出齿轮，可相对转动地套设于所述输入轴；第二输出齿轮，可相对转动地套设于所述输入轴；同步器齿轮，连接于所述输入轴；同步器，可选择地连接所述同步器齿轮与所述第一输出齿轮或第二输出齿轮以及可选择地断开所述同步器齿轮与所述第一输出齿轮和第二输出齿轮；以及平行轴，两端分别连接有第一平行轴齿轮和第二平行轴齿轮，所述第一平行轴齿轮与所述第一输出齿轮啮合，所述第二平行轴齿轮与所述第二输出齿轮啮合；
17.第二输入单元，包括：与第二电机连接的输入轴；第三输出齿轮，连接于所述与第二电机连接的输入轴；以及第三平行轴齿轮，与所述第三输出齿轮啮合；
18.中间轴，可相对转动地套设于第一输出半轴；
19.中间轴齿轮，连接于所述中间轴且分别与所述第一平行轴齿轮以及第三平行轴齿轮啮合；
20.第一行星排，包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈和第一行星架，所述第一太阳轮连接于所述中间轴；以及
21.差速器，包括差速器壳、第一输出端和第二输出端，所述差速器壳与所述第一行星架连接，第一输出端与所述第一输出半轴连接，第二输出端与第二输出半轴连接。
22.根据本实用新型又一方面，所述第一齿圈连接车桥壳体。
23.根据本实用新型又一方面，所述第一输出齿轮的端面连接有r档齿，所述第二输出齿轮的端面连接有l档齿，通过所述r档齿和同步器可连接所述同步器齿轮与所述第一输出齿轮，通过所述l档齿和同步器可连接所述同步器齿轮与所述第二输出齿轮。
24.根据本实用新型又一方面，所述第三平行轴齿轮连接于第二平行轴。
25.根据本实用新型又一方面，所述第一输出半轴和第二输出半轴分别连接第二行星排后输出。
26.本实用新型可以获得以下一个或多个技术效果：
27.1.采用三级减速齿轮，其中一组为行星齿轮组减速，可实现大减速比的需求。
28.2.通过电机轴上安装的同步器可实现两个减速档位，进而配合驱动电机输出转速范围，实现大减速比无级变速，提升效率的同时可实现无动力中断换挡。
29.3.采用双电机外置的方式布置，可减小单个电机的尺寸，方便电机的维护与保养。
附图说明
30.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
31.图1为根据本实用新型的第一种优选实施例的双电机外置电驱动桥结构的示意图。
32.图2为根据本实用新型的第二种优选实施例的双电机外置电驱动桥结构的示意图。
33.图3为根据本实用新型的第三种优选实施例的双电机外置电驱动桥结构的示意图。
具体实施方式
34.下面结合附图，通过优选实施例来描述本实用新型的最佳实施方式，这里的具体实施方式在于详细地说明本实用新型，而不应理解为对本实用新型的限制，在不脱离本实用新型的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本实用新型的保护范围之内。
35.实施例1
36.根据本实用新型一种优选实施方式，参见图1，提供了一种双电机外置电驱动桥结构，其特征在于包括：
37.第一输入单元和第二输入单元，均包括：与第一电机101连接的输入轴102；第一输出齿轮103，可相对转动地套设于所述输入轴102；第二输出齿轮105，可相对转动地套设于所述输入轴102；同步器齿轮，连接于所述输入轴102；同步器104，可选择地连接所述同步器齿轮与所述第一输出齿轮103或第二输出齿轮105以及可选择地断开所述同步器齿轮与所述第一输出齿轮103和第二输出齿轮105；以及平行轴107，两端分别连接有第一平行轴齿轮106和第二平行轴齿轮108，所述第一平行轴齿轮106与所述第一输出齿轮103啮合，所述第二平行轴齿轮108与所述第二输出齿轮105啮合；
38.中间轴112，可相对转动地套设于第一输出半轴110；
39.中间轴齿轮109，连接于所述中间轴112且分别与所述第一输入单元和第二输入单元的第一平行轴齿轮106啮合；
40.第一行星排，包括第一太阳轮113、第一行星轮114、第一齿圈115和第一行星架117，所述第一太阳轮113连接于所述中间轴112；以及
41.差速器，包括差速器壳118、第一输出端和第二输出端，所述差速器壳118与所述第一行星架117连接，第一输出端与所述第一输出半轴110连接，第二输出端与第二输出半轴111连接。
42.根据本实用新型又一优选实施方式，所述第一齿圈115连接车桥壳体116。
43.根据本实用新型又一优选实施方式，所述双电机外置电驱动桥结构具有以所述第一输出半轴110为中心的对称布置结构。
44.根据本实用新型又一优选实施方式，所述第一输出齿轮103的端面连接有r档齿，所述第二输出齿轮105的端面连接有l档齿，通过所述r档齿和同步器104可连接所述同步器齿轮与所述第一输出齿轮103，通过所述l档齿和同步器104可连接所述同步器齿轮与所述第二输出齿轮105。
45.根据本实用新型又一优选实施方式，参见图3，所述第一输出半轴110和第二输出半轴111分别连接第二行星排后输出。具体地，所述第一输出半轴110连接第二行星排1120后输出，第二输出半轴111连接第二行星排1119后输出。
46.根据本实用新型又一优选实施方式，参见图2，还提供一种双电机外置电驱动桥结构，其特征在于包括：
47.第一输入单元，包括：与第一电机101连接的输入轴102；第一输出齿轮103，可相对转动地套设于所述输入轴102；第二输出齿轮105，可相对转动地套设于所述输入轴102；同步器齿轮，连接于所述输入轴102；同步器104，可选择地连接所述同步器齿轮与所述第一输出齿轮103或第二输出齿轮105以及可选择地断开所述同步器齿轮与所述第一输出齿轮103
和第二输出齿轮105；以及平行轴107，两端分别连接有第一平行轴齿轮106和第二平行轴齿轮108，所述第一平行轴齿轮106与所述第一输出齿轮103啮合，所述第二平行轴齿轮108与所述第二输出齿轮105啮合；
48.第二输入单元，包括：与第二电机119连接的输入轴120；第三输出齿轮121，连接于所述与第二电机119连接的输入轴120；以及第三平行轴齿轮122，与所述第三输出齿轮121啮合；
49.中间轴112，可相对转动地套设于第一输出半轴110；
50.中间轴齿轮109，连接于所述中间轴112且分别与所述第一平行轴齿轮106以及第三平行轴齿轮122啮合；
51.第一行星排，包括第一太阳轮113、第一行星轮114、第一齿圈115和第一行星架117，所述第一太阳轮113连接于所述中间轴112；以及
52.差速器，包括差速器壳118、第一输出端和第二输出端，所述差速器壳118与所述第一行星架117连接，第一输出端与所述第一输出半轴110连接，第二输出端与第二输出半轴111连接。
53.根据本实用新型又一优选实施方式，所述第一齿圈115连接车桥壳体116。
54.根据本实用新型又一优选实施方式，所述第一输出齿轮103的端面连接有r档齿，所述第二输出齿轮105的端面连接有l档齿，通过所述r档齿和同步器104可连接所述同步器齿轮与所述第一输出齿轮103，通过所述l档齿和同步器104可连接所述同步器齿轮与所述第二输出齿轮105。
55.根据本实用新型又一优选实施方式，所述第三平行轴齿轮122连接于另一平行轴(第二平行轴)123。
56.根据本实用新型又一优选实施方式，所述第一输出半轴110和第二输出半轴111分别连接第二行星排后输出。
57.本实用新型可以获得以下一个或多个技术效果：
58.1.采用三级减速齿轮，其中一组为行星齿轮组减速，可实现大减速比的需求。
59.2.通过电机轴上安装的同步器可实现两个减速档位，进而配合驱动电机输出转速范围，实现大减速比无级变速，提升效率的同时可实现无动力中断换挡。
60.3.采用双电机外置的方式布置，可减小单个电机的尺寸，方便电机的维护与保养。
61.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。