1.本发明涉及机车支架技术领域，具体为一种具有防撞击保护的全地形机车支架平衡系统。


背景技术：

2.任何多轴汽车的全部车轮如果都是单独地刚性悬挂在车架上，则在不平的道路上行驶时将不能保证所有车轮同时接触地面，当有弹性悬架而道路不平度较小时，虽然不一定会出现车轮悬空现象，但各个车轮之间的垂直载荷分配比例会有很大的改变，平衡悬架的作用就是保持车辆平衡，防止其发生倾倒。
3.现有的机车支架存在的缺陷是：
4.1、专利文件cn104960395a公开了对称平衡受力悬挂系统，保护的权项“本发明涉及汽车等交通运输领域，具体而言，涉及一种悬挂系统技术。其中包括横梁、平衡控制元件，连接元件和减震器(包括螺旋弹簧减震、板式弹簧减震、空气减震、液压减震等)。横梁与车体连接；平衡控制元件对称设置于横梁上，通过连接元件与减震器连接；减震器与车轴连接。本发明基本原理是通过对称平衡控制，在减震过程中形成以第一车体受力点(1)、第二车体受力点(2)和车轮支撑受力点(3)为等腰对称三角形受力支撑结构，从而使减震器在减震过程中，在水平方向受力平衡，使得车轮支撑受力点相对于车体始终保持垂直运动，车轮无论在静态或动态都保持轴距不变，使车辆行驶容易操控，保证乘坐安全和舒适”，但是其装置缺少防护结构，机车支架位于汽车的底部，容易受到撞击；
5.2、专利文件cn113147297a公开了一种应用于悬挂系统的平衡装置，保护的权项“包括第一转动组件、第二转动组件及连接杆，连接杆的两端均设有连接端，两端的连接端的朝向方向相反；第一转动组件及第二转动组件均包括有金属球、树脂及摇杆，树脂注塑安装于金属球的外表面，并在金属球的外表面上形成环形树脂层，连接端具有通孔及连接部，金属球及其外表面上形成的环形树脂层均装配于连接部的凹陷处，环形树脂层在熔融状态下与连接部融合为一体。本发明的环形树脂层与连接部实现无间隙配合，使第一转动组件及第二转动组件在连接端上实现无间隙地摆动及旋转，充分做到零工差，完全杜绝摆动及旋转时存在的磨损与碰撞，极大地延长了产品使用寿命，以及避免了车辆异响发生概率”，但是其装置缺少清洁结构，悬架一般裸露在外，容易变脏，需要进行清洁；
6.3、专利文件cn110712486a公开了平衡悬架及车辆，保护的权项“该平衡悬架包括车架主体、板簧构件、第一桥、第二桥和平衡轴座，所述板簧构件安装于所述平衡轴座；所述平衡悬架还包括下推力机构，所述下推力机构包括第一下推力杆和第二下推力杆，所述第一下推力杆一端与所述平衡轴座转动连接，另一端与第一桥转动连接，所述第二下推力杆一端与所述平衡轴座转动连接，另一端与所述第二桥转动连接；所述板簧构件的一端与所述第一桥转动连接，所述板簧构件的另一端与所述第二桥转动连接。本技术提供的平衡悬架将板簧构件与车桥上推力杆进行集成，使钢板弹簧具备承载功能与导向功能，大幅降低了悬架重量及成本”，但是其装置缺少连接稳固结构，使得螺栓容易发生松动，影响驾驶安
全；
7.4、专利文件cn112297748a公开了一种后平衡悬架系统，保护的权项“包括：平衡轴单元；板簧，安装于平衡轴单元两侧；u形螺栓，u形螺栓将板簧安装至平衡轴单元上；八个推力杆单元，间隔安装于平衡轴单元上；推力杆单元分为上、下两层，位于上层的推力杆单元数目和位于下层的推力杆单元数目一致，均为四个；位于上层的两个相邻推力杆单元与相对位置的位于下层的两个相邻推力杆单元组合形成平行四边形。本发明解决了现有技术中悬架系统可靠性不够，易发生侧向力故障的技术问题”，但是其装置缺少警示装置，发生撞击时，不能对驾驶员提醒，不够方便。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种具有防撞击保护的全地形机车支架平衡系统，以解决上述背景技术中提出的缺少防撞结构、缺少清洁结构、缺少防松动结构、缺少警示结构的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防撞击保护的全地形机车支架平衡系统，包括支撑板、支撑架、防撞板和清洁箱，所述支撑板的顶部安装有支撑架，所述支撑架的底部安装有防撞板；
10.所述防撞板的内部底壁安装有多个缓冲器，所述缓冲器的内部顶壁安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部安装有缓冲柱，且缓冲柱的底部延伸出防撞板的底部，所述缓冲柱的底部安装有橡胶块；
11.所述防撞板的内部底壁安装有检测板，所述防撞板的内壁设有多个缓冲腔，所述支撑架的顶部安装有清洁箱，所述清洁箱的内部底壁安装有储存箱，所述支撑架的外壁和顶部安装有多个螺栓，且螺栓的一端延伸进支撑板的内部。
12.优选的，所述缓冲柱的外壁安装有活动杆，且活动杆的一端延伸出缓冲器的外壁，所述活动杆的外壁安装有第一弹簧，且第一弹簧的一端与缓冲柱的外壁连接。
13.优选的，所述检测板的外壁设有多个检测槽，检测板的外壁安装有信号发射器。
14.优选的，所述缓冲腔的顶部安装有海绵垫，缓冲腔的内部底壁安装有气泵，缓冲腔的内壁安装有气囊，且气泵的输出端与气囊的外壁连接，气囊的底部安装有电控阀，电控阀的外壁安装有信号接收器，电控阀的内壁安装有金属板，电控阀的内部底壁安装有第二弹簧，第二弹簧的顶部安装有移动板，移动板的内壁安装有电磁铁，电控阀的底部安装有排气管。
15.优选的，所述清洁箱的内壁安装有电机，电机的输出端安装有一号锥齿轮，清洁箱的两侧内壁均贯穿安装有往复丝杆，往复丝杆的一端安装有二号锥齿轮，且二号锥齿轮与一号锥齿轮相啮合，往复丝杆的另一端安装有清扫板，清扫板的底部安装有毛刷，清洁箱的内壁安装有风机，风机的输出端安装有两组喷气管，喷气管的一端安装有伸缩管，且伸缩管的一端延伸出清洁箱的外壁，伸缩管的一端与清扫板的外壁连接。
16.优选的，所述储存箱的顶部安装有水泵，水泵的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸进储存箱的内部，储存箱的内部填充有润滑液，水泵的输出端安装有出水管，清洁箱的内壁安装有固定环，固定环的内壁贯穿安装有润滑管，润滑管的底部和外壁均安装有喷头。
17.优选的，所述支撑板的内壁设有螺纹孔，螺纹孔的内部底壁安装有储存球，储存球的内部填充有粘接剂，螺纹孔的两侧内壁均安装有活动板，活动板的外壁安装有第三弹簧，且第三弹簧的一端与螺纹孔的内壁连接。
18.优选的，所述支撑架的内部底壁安装有蓄电池，支撑架的内部顶壁安装有蜂鸣器，且蜂鸣器与蓄电池通过导线电性连接，支撑架的内部底壁安装有马达，马达的输出端安装有凸轮，支撑架的内部顶壁安装有连接杆，且连接杆位于蜂鸣器的一侧，连接杆的底部通过轴安装有金属罩，金属罩的内部顶壁通过线缆连接有撞击球。
19.优选的，所述支撑板的外壁贯穿安装有多个滚轴。
20.优选的，该机车支架平衡系统的使用方法如下；
21.s1、当装置的底部收到撞击时，橡胶块带动缓冲柱向上移动，缓冲柱带动缓冲弹簧收缩，缓冲弹簧吸收部分撞击能量，同时缓冲柱带动活动杆不断的越过检测槽，信号发射器检测到活动杆的信号，向电控阀和气泵发射信号，电控阀关闭，气泵启动，气泵带动空气流动，使得空气流向气囊的内部，气囊膨胀，当撞击力量较大时缓冲弹簧被破坏时，可以再次进行缓冲，当撞击结束后，或者撞击力量较小时，电控阀的内部的电磁铁断电，第二弹簧带动移动板向下移动，使得移动板与金属板分离，气囊收缩，气囊内部的气体向外流出；
22.s2、对装置的表面进行清洁时，启动电机，电机转动带动一号锥齿轮转动，一号锥齿轮转动带动二号锥齿轮转动，二号锥齿轮转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动清扫板往复移动，清扫板带动毛刷对装置的表面进行清扫，同时启动风机，风机带动空气流动，通过伸缩管喷向装置的表面，在清扫的同时将灰尘吹散，实现清洁功能；
23.s3、将螺栓旋入到螺纹孔中，螺栓将储存球挤破，随后储存球内部的粘接剂流出，将螺栓固定在螺纹孔中，实现对装置的固定效果，同时防止螺栓松动；
24.s4、发生撞击时，蜂鸣器发出声音进行警示，同时马达转动带动凸轮转动，凸轮转动会有规律的撞击金属罩，金属罩晃动使得撞击球不断的与金属罩的内壁接触，金属罩发出声音进行警示。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.1.本发明通过安装有防撞板可以对装置进行保护，当装置的底部收到撞击时，橡胶块带动缓冲柱向上移动，缓冲柱带动缓冲弹簧收缩，缓冲弹簧吸收部分撞击能量，同时缓冲柱带动活动杆不断的越过检测槽，信号发射器检测到活动杆的信号，向电控阀和气泵发射信号，电控阀关闭，气泵启动，气泵带动空气流动，使得空气流向气囊的内部，气囊膨胀，当撞击力量较大时缓冲弹簧被破坏时，可以再次进行缓冲，当撞击结束后，或者撞击力量较小时，电控阀的内部的电磁铁断电，第二弹簧带动移动板向下移动，使得移动板与金属板分离，气囊收缩，气囊内部的气体向外流出；
27.2.本发明通过安装有清洁箱可以对装置进行清洁，对装置的表面进行清洁时，启动电机，电机转动带动一号锥齿轮转动，一号锥齿轮转动带动二号锥齿轮转动，二号锥齿轮转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动清扫板往复移动，清扫板带动毛刷对装置的表面进行清扫，同时启动风机，风机带动空气流动，通过伸缩管喷向装置的表面，在清扫的同时将灰尘吹散，实现清洁功能；
28.3.本发明通过安装有螺纹孔可以防止螺栓松动，将螺栓旋入到螺纹孔中，螺栓将储存球挤破，随后储存球内部的粘接剂流出，将螺栓固定在螺纹孔中，实现对装置的固定效
果，同时防止螺栓松动；
29.4.本发明通过安装有金属罩和蜂鸣器可以对工作人员进行警示，发生撞击时，蜂鸣器发出声音进行警示，同时马达转动带动凸轮转动，凸轮转动会有规律的撞击金属罩，金属罩晃动使得撞击球不断的与金属罩的内壁接触，金属罩发出声音进行警示。
附图说明
30.图1为本发明的外观结构示意图；
31.图2为本发明的防撞板部分结构示意图；
32.图3为本发明的图2中a部分结构示意图；
33.图4为本发明的电控阀部分结构示意图；
34.图5为本发明的清洁箱部分结构示意图；
35.图6为本发明的螺纹孔部分结构示意图；
36.图7为本发明的图6中b部分结构示意图；
37.图8为本发明的支撑架部分结构示意图。
38.图中：1、支撑板；101、滚轴；2、支撑架；201、蓄电池；202、蜂鸣器；203、马达；204、凸轮；205、连接杆；206、金属罩；207、撞击球；3、防撞板；301、缓冲器；302、缓冲弹簧；303、缓冲柱；304、橡胶块；305、活动杆；306、第一弹簧；4、检测板；401、检测槽；402、信号发射器；5、缓冲腔；501、海绵垫；502、气泵；503、气囊；504、电控阀；505、信号接收器；506、金属板；507、第二弹簧；508、移动板；509、电磁铁；510、排气管；6、清洁箱；601、电机；602、一号锥齿轮；603、往复丝杆；604、二号锥齿轮；605、清扫板；606、毛刷；607、风机；608、伸缩管；7、储存箱；701、水泵；702、固定环；703、喷头；8、螺栓；801、螺纹孔；802、储存球；803、活动板；804、第三弹簧。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.实施例1：请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种具有防撞击保护的全地形机
车支架平衡系统，包括支撑板1、支撑架2、防撞板3和清洁箱6，支撑板1的顶部安装有支撑架2，支撑架2的底部安装有防撞板3，防撞板3的内部底壁安装有检测板4，防撞板3的内壁设有多个缓冲腔5，支撑架2的顶部安装有清洁箱6，清洁箱6的内部底壁安装有储存箱7，支撑架2的外壁和顶部安装有多个螺栓8，且螺栓8的一端延伸进支撑板1的内部，支撑板1的外壁贯穿安装有多个滚轴101，支撑板1可以对装置进行支撑，滚轴101可以方便安装车轮，支撑架2可以对装置进行支撑，防撞板3可以对装置进行保护，清洁箱6可以对装置进行清洁。
43.实施例2：请参阅图2、图3和图4，本发明提供的一种实施例：一种具有防撞击保护的全地形机车支架平衡系统，防撞板3的内部底壁安装有多个缓冲器301，缓冲器301的内部顶壁安装有缓冲弹簧302，缓冲弹簧302的底部安装有缓冲柱303，且缓冲柱303的底部延伸出防撞板3的底部，缓冲柱303的底部安装有橡胶块304，缓冲柱303的外壁安装有活动杆305，且活动杆305的一端延伸出缓冲器301的外壁，活动杆305的外壁安装有第一弹簧306，且第一弹簧306的一端与缓冲柱303的外壁连接，检测板4的外壁设有多个检测槽401，检测板4的外壁安装有信号发射器402，缓冲腔5的顶部安装有海绵垫501，缓冲腔5的内部底壁安装有气泵502，缓冲腔5的内壁安装有气囊503，且气泵502的输出端与气囊503的外壁连接，气囊503的底部安装有电控阀504，电控阀504的外壁安装有信号接收器505，电控阀504的内壁安装有金属板506，电控阀504的内部底壁安装有第二弹簧507，第二弹簧507的顶部安装有移动板508，移动板508的内壁安装有电磁铁509，电控阀504的底部安装有排气管510，当装置的底部收到撞击时，橡胶块304带动缓冲柱303向上移动，缓冲柱303带动缓冲弹簧302收缩，缓冲弹簧302吸收部分撞击能量，同时缓冲柱303带动活动杆305不断的越过检测槽401，信号发射器402检测到活动杆305的信号，向电控阀504和气泵502发射信号，电控阀504关闭，气泵502启动，气泵502带动空气流动，使得空气流向气囊503的内部，气囊503膨胀，当撞击力量较大时缓冲弹簧302被破坏时，可以再次进行缓冲，当撞击结束后，或者撞击力量较小时，电控阀504的内部的电磁铁509断电，第二弹簧507带动移动板508向下移动，使得移动板508与金属板506分离，气囊503收缩，气囊503内部的气体向外流出。
44.实施例3：请参阅图5，本发明提供的一种实施例：一种具有防撞击保护的全地形机车支架平衡系统，清洁箱6的内壁安装有电机601，电机601的输出端安装有一号锥齿轮602，清洁箱6的两侧内壁均贯穿安装有往复丝杆603，往复丝杆603的一端安装有二号锥齿轮604，且二号锥齿轮604与一号锥齿轮602相啮合，往复丝杆603的另一端安装有清扫板605，清扫板605的底部安装有毛刷606，清洁箱6的内壁安装有风机607，风机607的输出端安装有两组喷气管，喷气管的一端安装有伸缩管608，且伸缩管608的一端延伸出清洁箱6的外壁，伸缩管608的一端与清扫板605的外壁连接，储存箱7的顶部安装有水泵701，水泵701的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸进储存箱7的内部，储存箱7的内部填充有润滑液，水泵701的输出端安装有出水管，清洁箱6的内壁安装有固定环702，固定环702的内壁贯穿安装有润滑管，润滑管的底部和外壁均安装有喷头703，对装置的表面进行清洁时，启动电机601，电机601转动带动一号锥齿轮602转动，一号锥齿轮602转动带动二号锥齿轮604转动，二号锥齿轮604转动带动往复丝杆603转动，往复丝杆603转动带动清扫板605往复移动，清扫板605带动毛刷606对装置的表面进行清扫，同时启动风机607，风机607带动空气流动，通过伸缩管608喷向装置的表面，在清扫的同时将灰尘吹散，实现清洁功能，启动水泵701，水泵701将润滑油抽送到润滑管的内部，随后从喷头703喷出，对齿轮啮合处进行润滑。
45.实施例4：请参阅图6和图7，本发明提供的一种实施例：一种具有防撞击保护的全地形机车支架平衡系统，支撑板1的内壁设有螺纹孔801，螺纹孔801的内部底壁安装有储存球802，储存球802的内部填充有粘接剂，螺纹孔801的两侧内壁均安装有活动板803，活动板803的外壁安装有第三弹簧804，且第三弹簧804的一端与螺纹孔801的内壁连接，将螺栓8旋入到螺纹孔801中，螺栓8将储存球802挤破，随后储存球802内部的粘接剂流出，将螺栓8固定在螺纹孔801中，实现对装置的固定效果，同时防止螺栓8松动。
46.实施例5：请参阅图8，本发明提供的一种实施例：一种具有防撞击保护的全地形机车支架平衡系统，支撑架2的内部底壁安装有蓄电池201，支撑架2的内部顶壁安装有蜂鸣器202，且蜂鸣器202与蓄电池201通过导线电性连接，支撑架2的内部底壁安装有马达203，马达203的输出端安装有凸轮204，支撑架2的内部顶壁安装有连接杆205，且连接杆205位于蜂鸣器202的一侧，连接杆205的底部通过轴安装有金属罩206，金属罩206的内部顶壁通过线缆连接有撞击球207，发生撞击时，蜂鸣器202发出声音进行警示，同时马达203转动带动凸轮204转动，凸轮204转动会有规律的撞击金属罩206，金属罩206晃动使得撞击球207不断的与金属罩206的内壁接触，金属罩206发出声音进行警示。
47.进一步，该机车支架平衡系统的使用方法如下；
48.s1、当装置的底部收到撞击时，橡胶块304带动缓冲柱303向上移动，缓冲柱303带动缓冲弹簧302收缩，缓冲弹簧302吸收部分撞击能量，同时缓冲柱303带动活动杆305不断的越过检测槽401，信号发射器402检测到活动杆305的信号，向电控阀504和气泵502发射信号，电控阀504关闭，气泵502启动，气泵502带动空气流动，使得空气流向气囊503的内部，气囊503膨胀，当撞击力量较大时缓冲弹簧302被破坏时，可以再次进行缓冲，当撞击结束后，或者撞击力量较小时，电控阀504的内部的电磁铁509断电，第二弹簧507带动移动板508向下移动，使得移动板508与金属板506分离，气囊503收缩，气囊503内部的气体向外流出；
49.s2、对装置的表面进行清洁时，启动电机601，电机601转动带动一号锥齿轮602转动，一号锥齿轮602转动带动二号锥齿轮604转动，二号锥齿轮604转动带动往复丝杆603转动，往复丝杆603转动带动清扫板605往复移动，清扫板605带动毛刷606对装置的表面进行清扫，同时启动风机607，风机607带动空气流动，通过伸缩管608喷向装置的表面，在清扫的同时将灰尘吹散，实现清洁功能；
50.s3、将螺栓8旋入到螺纹孔801中，螺栓8将储存球802挤破，随后储存球802内部的粘接剂流出，将螺栓8固定在螺纹孔801中，实现对装置的固定效果，同时防止螺栓8松动；
51.s4、发生撞击时，蜂鸣器202发出声音进行警示，同时马达203转动带动凸轮204转动，凸轮204转动会有规律的撞击金属罩206，金属罩206晃动使得撞击球207不断的与金属罩206的内壁接触，金属罩206发出声音进行警示。
52.工作原理，首先当装置的底部收到撞击时，橡胶块304带动缓冲柱303向上移动，缓冲柱303带动缓冲弹簧302收缩，缓冲弹簧302吸收部分撞击能量，同时缓冲柱303带动活动杆305不断的越过检测槽401，信号发射器402检测到活动杆305的信号，向电控阀504和气泵502发射信号，电控阀504关闭，气泵502启动，气泵502带动空气流动，使得空气流向气囊503的内部，气囊503膨胀，当撞击力量较大时缓冲弹簧302被破坏时，可以再次进行缓冲，当撞击结束后，或者撞击力量较小时，电控阀504的内部的电磁铁509断电，第二弹簧507带动移动板508向下移动，使得移动板508与金属板506分离，气囊503收缩，气囊503内部的气体向
外流出；
53.接着对装置的表面进行清洁时，启动电机601，电机601转动带动一号锥齿轮602转动，一号锥齿轮602转动带动二号锥齿轮604转动，二号锥齿轮604转动带动往复丝杆603转动，往复丝杆603转动带动清扫板605往复移动，清扫板605带动毛刷606对装置的表面进行清扫，同时启动风机607，风机607带动空气流动，通过伸缩管608喷向装置的表面，在清扫的同时将灰尘吹散，实现清洁功能；
54.随后将螺栓8旋入到螺纹孔801中，螺栓8将储存球802挤破，随后储存球802内部的粘接剂流出，将螺栓8固定在螺纹孔801中，实现对装置的固定效果，同时防止螺栓8松动；
55.最后发生撞击时，蜂鸣器202发出声音进行警示，同时马达203转动带动凸轮204转动，凸轮204转动会有规律的撞击金属罩206，金属罩206晃动使得撞击球207不断的与金属罩206的内壁接触，金属罩206发出声音进行警示。
56.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。