1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机充电平台。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，近来，无人机的应用越来越广泛，例如高空航拍、会议记录以及侦查巡检时，可以利用无人机来实现拍照摄影的目的，随着无人机技术的不断发展，常常利用无线充电技术来满足无人机快速充电的需求，无线充电技术源于无线电能传输技术，充电器与用电装置之间以磁场传送能量，两者之间不用电线连接，因此充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露；
3.现有技术中，一般将无人机放在充电平台上，利用充电平台的无线线圈进行充电，这种充电方式对无人机没有任何限位功能，无人机容易被碰撞从充电平台上掉落，造成损坏，因此，本实用新型提出一种电力巡检无人机充电平台以解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：
4.针对上述问题，本实用新型提出一种电力巡检无人机充电平台，该电力巡检无人机充电平台可以将充电平台及无人机收纳入充电仓中，以此限位，并避免落物砸到无人机，进一步提高保护作用。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种电力巡检无人机充电平台，包括充电仓和支撑部，所述充电仓的底部设有支撑杆，且支撑杆安装在支撑部上，所述支撑杆的内部设有活动仓，且活动仓的内部活动安装有升降杆，所述升降杆通过驱动部驱动升降，所述升降杆的上端延伸至充电仓的内部，且升降杆的上端设有充电平台，所述充电平台顶部的中间位置处设有垫高台，且垫高台的内部设有无线充电线圈；
6.所述充电仓的一侧设有轴套，且轴套的内部转动安装有转轴，所述转轴的上端设有保护罩，所述轴套的下方设有第一电机，且第一电机的输出端与所述转轴连接。
7.进一步改进在于：所述驱动部包括螺纹丝杆和第二电机，所述螺纹丝杆转动安装在所述活动仓内部的底部，且螺纹丝杆的上端延伸至升降杆的内侧并螺纹适配。
8.进一步改进在于：所述升降杆的外侧设有导向槽，所述活动仓的内侧壁上设有导向条，所述导向条与导向槽相适配。
9.进一步改进在于：所述支撑杆内部的底部设有驱动腔，所述第二电机设在驱动腔内部，所述第二电机的输出端与所述螺纹丝杆连接。
10.进一步改进在于：所述支撑部包括底盘和滑管，所述滑管设在底盘上，所述支撑杆活动插设在所述滑管的内部，所述底盘的外侧设有支脚。
11.进一步改进在于：所述滑管的外侧设有第一轴座，且第一轴座上转动安装有支撑臂，所述充电仓底部的边缘处设有缓冲槽，且缓冲槽的内部设有滑杆，所述滑杆上活动安装有滑块，所述滑块外端与缓冲槽内部的外端之间设有弹簧，且弹簧绕设在滑杆的外侧，所述
滑块的底部设有第二轴座，所述支撑臂的上端与第二轴座转动安装。
12.进一步改进在于：所述充电平台顶部的边缘处设有软垫圈，所述保护罩的顶部设有散热扇。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、本实用新型通过充电平台上的无线充电线圈对无人机进行无线充电，充电时，利用驱动部驱动升降杆下降，可以将充电平台及无人机收纳入充电仓中，以此限位，无人机不会被误碰掉落损坏，且通过第一电机带动转轴旋转，可以带动保护罩旋转将充电仓盖住，避免落物砸到无人机，进一步提高保护作用。
15.2、本实用新型的支撑杆与滑管活动适配，通过二者的活动间距，使得支撑臂在第一轴座和第二轴座之间可以转动，从而推动滑块沿着滑杆移动，挤压弹簧，提供弹性势能，在无人机降落到充电平台上的时候，提供减震作用，保护无人机。
16.3、本实用新型通过软垫圈的作用，在无人机降落的时候，提供软性接触，通过散热扇的作用，在无人机充电的时候对充电仓内部散热，综上，功能多样化，保证无人机正常且安全充电。
附图说明
17.图1为本实用新型的主视图；
18.图2为本实用新型的支撑杆内部示意图；
19.图3为本实用新型的充电仓底部示意图。
20.其中：1、充电仓；2、支撑杆；3、活动仓；4、升降杆；5、充电平台；6、垫高台；7、无线充电线圈；8、轴套；9、转轴；10、保护罩；11、第一电机；12、螺纹丝杆；13、第二电机；14、导向槽；15、导向条；16、驱动腔；17、底盘；18、滑管；19、支脚；20、第一轴座；21、支撑臂；22、缓冲槽；23、滑杆；24、滑块；25、弹簧；26、第二轴座；27、软垫圈；28、散热扇。
具体实施方式
21.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
22.实施例一
23.根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种电力巡检无人机充电平台，包括充电仓1和支撑部，所述充电仓1的底部设有支撑杆2，且支撑杆2安装在支撑部上，所述支撑杆2的内部设有活动仓3，且活动仓3的内部活动安装有升降杆4，所述升降杆4通过驱动部驱动升降，所述升降杆4的上端延伸至充电仓1的内部，且升降杆4的上端设有充电平台5，所述充电平台5顶部的中间位置处设有垫高台6，且垫高台6的内部设有无线充电线圈7；
24.所述充电仓1的一侧设有轴套8，且轴套8的内部转动安装有转轴9，所述转轴9的上端设有保护罩10，所述轴套8的下方设有第一电机11，且第一电机11的输出端与所述转轴9连接。使用时，无人机降落带充电平台5上，通过充电平台5上的无线充电线圈7对无人机进行无线充电，充电时，利用驱动部驱动升降杆4下降，将充电平台5及无人机收纳入充电仓1中，以此限位，无人机不会被误碰掉落损坏，并通过第一电机11带动转轴9旋转，带动保护罩10旋转将充电仓1盖住，避免落物砸到无人机。
25.所述驱动部包括螺纹丝杆12和第二电机13，所述螺纹丝杆12转动安装在所述活动仓3内部的底部，且螺纹丝杆12的上端延伸至升降杆4的内侧并螺纹适配。所述升降杆4的外侧设有导向槽14，所述活动仓3的内侧壁上设有导向条15，所述导向条15与导向槽14相适配。所述支撑杆2内部的底部设有驱动腔16，所述第二电机13设在驱动腔16内部，所述第二电机13的输出端与所述螺纹丝杆12连接。使用时，第二电机13带动螺纹丝杆12旋转，导向条15与导向槽14相适配对升降杆4止旋，螺纹丝杆12利用螺纹作用驱动升降杆升降移动。
26.所述支撑部包括底盘17和滑管18，所述滑管18设在底盘17上，所述支撑杆2活动插设在所述滑管18的内部，所述底盘17的外侧设有支脚19。所述滑管18的外侧设有第一轴座20，且第一轴座20上转动安装有支撑臂21，所述充电仓1底部的边缘处设有缓冲槽22，且缓冲槽22的内部设有滑杆23，所述滑杆23上活动安装有滑块24，所述滑块24外端与缓冲槽22内部的外端之间设有弹簧25，且弹簧25绕设在滑杆23的外侧，所述滑块24的底部设有第二轴座26，所述支撑臂21的上端与第二轴座26转动安装。使用时，无人机降落在充电平台5上，充电仓1整体受力下压，支撑杆2与滑管18活动适配，通过二者的活动间距，使得支撑臂21在第一轴座20和第二轴座26之间转动，从而推动滑块24沿着滑杆23移动，挤压弹簧25，提供弹性势能，在无人机降落到充电平台5上的时候，提供减震作用，保护无人机。
27.实施例二
28.根据图1、2所示，本实施例提出了一种电力巡检无人机充电平台，包括充电仓1和支撑部，所述充电仓1的底部设有支撑杆2，且支撑杆2安装在支撑部上，所述支撑杆2的内部设有活动仓3，且活动仓3的内部活动安装有升降杆4，所述升降杆4通过驱动部驱动升降，所述升降杆4的上端延伸至充电仓1的内部，且升降杆4的上端设有充电平台5，所述充电平台5顶部的中间位置处设有垫高台6，且垫高台6的内部设有无线充电线圈7；
29.所述充电仓1的一侧设有轴套8，且轴套8的内部转动安装有转轴9，所述转轴9的上端设有保护罩10，所述轴套8的下方设有第一电机11，且第一电机11的输出端与所述转轴9连接。使用时，无人机降落带充电平台5上，通过充电平台5上的无线充电线圈7对无人机进行无线充电，充电时，利用驱动部驱动升降杆4下降，将充电平台5及无人机收纳入充电仓1中，以此限位，无人机不会被误碰掉落损坏，并通过第一电机11带动转轴9旋转，带动保护罩10旋转将充电仓1盖住，避免落物砸到无人机。
30.所述充电平台5顶部的边缘处设有软垫圈27，所述保护罩10的顶部设有散热扇28。使用时，通过软垫圈27的作用，在无人机降落的时候，提供软性接触，通过散热扇28的作用，在无人机充电的时候对充电仓1内部散热。
31.该电力巡检无人机充电平台通过充电平台5上的无线充电线圈7对无人机进行无线充电，充电时，利用驱动部驱动升降杆4下降，可以将充电平台5及无人机收纳入充电仓1中，以此限位，无人机不会被误碰掉落损坏，且通过第一电机11带动转轴9旋转，可以带动保护罩10旋转将充电仓1盖住，避免落物砸到无人机，进一步提高保护作用。同时，支撑杆2与滑管18活动适配，通过二者的活动间距，使得支撑臂21在第一轴座20和第二轴座26之间可以转动，从而推动滑块24沿着滑杆23移动，挤压弹簧25，提供弹性势能，在无人机降落到充电平台5上的时候，提供减震作用，保护无人机。另外，通过软垫圈27的作用，在无人机降落的时候，提供软性接触，通过散热扇28的作用，在无人机充电的时候对充电仓1内部散热，综上，功能多样化，保证无人机正常且安全充电。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。