1.本发明涉及智能汽车驾驶技术领域，具体涉及一种车辆平视显示器的控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.增强现实平视显示器(ar-hud，augmentedrealityheadupdisplay)是通过两次自由曲面镜反射，再通过挡风玻璃将虚像反射在人的眼睛的一种装置。ar-hud中的眼盒是指眼睛可移动的区域，如果眼睛位于这块区域内则驾驶员能够看清整个图像，离开了这个范围，驾驶员无法看全整个图像，会出现重影问题，甚至图像会消失。
3.然而，在实际驾驶过程中，驾驶员的眼睛位置会因多种因素发生变化，例如调整了座椅或坐姿发生改变，在这种情况下，驾驶员的眼睛位置可能出了这块区域，导致无法看全整个图像，甚至图像会消失，从而严重影响驾驶的安全性。
4.因此，需要一种智能化、高精度的车辆平视显示器的控制方法及装置。


技术实现要素：

5.本技术提出了一种车辆平视显示器的控制方法、装置、设备及存储介质，至少可以解决现有技术中，因驾驶员眼睛位置变动而致使驾驶员无法看清ar-hud的显示图像的技术问题。
6.根据本技术的一方面，提供了一种车辆平视显示器的控制方法，包括：
7.获取目标信息和车辆的联网状态，所述目标信息包括座椅位姿信息、驾驶员位姿信息和眼盒位置信息；
8.在所述联网状态为已连接状态时，基于云服务器的数据模型、所述座椅位姿信息、所述驾驶员位姿信息和所述眼盒位置信息，确定目标位姿信息；
9.根据所述目标位姿信息，调整平视显示器中曲面镜的位姿。
10.在一种可能的实现方式中，所述获取目标信息和车辆的联网状态之前，所述方法还包括：获取驾驶员的驾驶状态图像；
11.所述驾驶员位姿信息包括头部位置信息、躯干倾角信息和轮廓信息，所述获取目标信息包括：
12.根据所述驾驶状态图像，确定所述头部位置信息、所述躯干倾角信息和所述轮廓信息。
13.在一种可能的实现方式中，所述获取目标信息还包括：
14.根据所述驾驶状态图像，确定所述眼盒位置信息。
15.在一种可能的实现方式中，所述获取驾驶员的驾驶状态图像包括：
16.通过驾驶员监测设备获取所述驾驶状态图像，所述驾驶员监测设备是驾驶员监测系统的摄像机。
17.在一种可能的实现方式中，所述获取目标信息和车辆的联网状态之前，所述方法
还包括：
18.获取用户数据库信息，所述用户数据库信息包括用户身份信息和所述用户身份信息对应的用户属性信息；
19.获取驾驶员的面部图像；
20.所述驾驶员位姿信息包括驾驶员属性信息，所述获取目标信息包括：
21.根据所述面部图像，确定驾驶员身份信息；
22.根据所述驾驶员身份信息和所述用户数据库信息，确定所述驾驶员属性信息。
23.在一种可能的实现方式中，座椅位姿信息包括座椅位置信息和座椅倾角信息，所述获取目标信息包括：
24.通过座椅传感器获取所述座椅位置信息和所述座椅倾角信息。
25.在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标位姿信息，调整平视显示器中曲面镜的位姿之前，所述方法还包括：
26.在所述联网状态为未连接状态时，获取预设关系信息，所述预设关系信息表征所述目标信息和所述目标位姿信息之间的对应关系；
27.根据所述预设关系信息和所述目标信息，确定所述目标位姿信息。
28.此外，本技术还提供一种车辆平视显示器的控制装置，包括：
29.第一获取模块，用于获取目标信息和车辆的联网状态，所述目标信息包括座椅位姿信息、驾驶员位姿信息和眼盒位置信息；
30.第一确定模块，用于在所述联网状态为已连接状态时，基于云服务器的数据模型、所述座椅位姿信息、所述驾驶员位姿信息和所述眼盒位置信息，确定目标位姿信息；
31.第一控制模块，用于根据所述目标位姿信息，调整平视显示器中曲面镜的位姿。
32.此外，本技术还提供一种车辆平视显示器的控制设备，包括：
33.处理器；
34.用于存储处理器可执行指令的存储器；
35.其中，所述处理器被配置为执行：
36.获取目标信息和车辆的联网状态，所述目标信息包括座椅位姿信息、驾驶员位姿信息和眼盒位置信息；
37.在所述联网状态为已连接状态时，基于云服务器的数据模型、所述座椅位姿信息、所述驾驶员位姿信息和所述眼盒位置信息，确定目标位姿信息；
38.根据所述目标位姿信息，调整平视显示器中曲面镜的位姿。
39.根据本技术的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
40.本技术中数据模型是根据海量数据训练得到的大数据模型，可以精准地反映目标信息与目标位姿信息之间的对应关系。本技术可以利用车辆受众广大的特点，在云端使用大多数驾驶者的参数进行建模，训练出一个大数据模型。当新的用户上车时，可以立刻得到已有最优输出；其个人数据也可以被用来训练这个模型，使得推荐结果趋向绝对优化。
41.本技术可以基于云服务器的大数据模型确定目标位姿信息，大数据模型可以更准确地描述目标信息与目标位姿信息之间的对应关系，从而获得更准确的目标位姿信息；还可以结合驾驶员驾驶过程中实时的目标信息，实时、动态地确定目标位姿信息，可以在驾驶
过程中自动、及时调整曲面镜位姿，使曲面镜位姿符合驾驶需求；目标信息的种类具有多样性，包括座椅位姿信息、驾驶员位姿信息和眼盒位置信息，座椅位姿信息和驾驶员位姿信息可以体现驾驶员坐姿，将驾驶员坐姿和眼盒位置信息相结合，从更加全面、多样的角度分析确定目标位姿信息；使得目标位姿信息更加精确，从而可以调整曲面镜至最优位置，可以避免图像消失或重影，使驾驶员可以时刻观察到完整且更清晰的ar-hud的显示图像，保证驾驶的安全性，提升驾驶智能化水平。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为根据一示例性实施例示出的一种车辆平视显示器的控制方法的流程示意图；
44.图2为根据另一示例性实施例示出的一种车辆平视显示器的控制方法的流程示意图；
45.图3为根据又一示例性实施例示出的一种车辆平视显示器的控制方法的流程示意图；
46.图4根据一示例性实施例示出的一种车辆平视显示器的控制装置的框图。
具体实施方式
47.以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
48.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
49.另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。
50.本技术提出了一种车辆平视显示器的控制方法、装置、设备及存储介质，至少可以解决现有技术中，因驾驶员眼睛位置变动而致使驾驶员无法看清ar-hud的显示图像的技术问题，本发明具体是以如下技术方案实现的。
51.结合图1至图3所示，本说明书实施例提供的一种车辆平视显示器的控制方法，包括如下内容：
52.步骤s101：获取目标信息和车辆的联网状态，目标信息包括座椅位姿信息、驾驶员位姿信息和眼盒位置信息。
53.本说明书实施例中，车辆的联网状态可以是车辆与移动网络之间的连接状态，联网状态可以包括已连接状态和未连接状态。座椅位姿信息可以表征座椅在车辆内部的位置和姿态，驾驶员位姿信息可以表征驾驶员在车辆内部的位置和姿态，眼盒位置信息可以表
征眼盒在车辆内部的位置。
54.ar-hud中的眼盒是指眼睛可移动的区域，如果驾驶员的眼睛位于这块区域内则能够看清整个图像，如果驾驶员的眼睛出了这块区域则无法看清图像。允许驾驶员的眼睛能够看到全部显示图像的范围，一般要求眼盒尺寸大小是130mmx50mm。由于不同驾驶员的身高，需要满足眼盒在垂直方向上有
±
50mm的移动范围。平视显示器可以调整图像显示位置，使图像显示位置位于眼盒的投影范围内，由此可以使眼盒范围内的驾驶员眼睛可以清楚地观察到显示图像，眼盒的投影范围是指沿驾驶员视线方向将眼盒投影在车窗上而得到的投影范围。
55.步骤s102：在联网状态为已连接状态时，基于云服务器的数据模型、座椅位姿信息、驾驶员位姿信息和眼盒位置信息，确定目标位姿信息。
56.本说明书实施例中，当车辆的联网状态处于已连接状态时，车辆可以通过移动网络与云服务器进行信息交互；车辆可以发送目标信息至云服务器；云服务器可以接收目标信息，并基于云服务器的数据模型和目标信息，确定目标位姿信息；云服务器可以将目标位姿信息发送至车辆；车辆可以接收目标位姿信息。云服务器是一种简单高效、安全可靠、处理能力可弹性伸缩的计算服务，其管理方式比物理服务器更简单高效。数据模型是根据海量数据训练得到的大数据模型，可以精准地反映目标信息与目标位姿信息之间的对应关系。
57.本说明书实施例可以利用车辆受众广大的特点，在云端使用大多数驾驶者的参数进行建模，训练出一个输入和输出的模型。当新的用户上车时，即可以得到已有最优输出；其个人数据也可以被用来训练这个模型，使得推荐结果趋向绝对优化。本说明书实施例的目标位姿信息是自学习的，云服务器的数据模型的训练过程可以包括：建立初始模型，基于小容量样本数据进行模型训练，随车型发布初始模型，获取车型驾驶过程对应产生的大容量样本数据，基于大容量样本数据对初始模型进行修正，不断地优化模型使模型趋向最优。
58.步骤s103：根据目标位姿信息，调整平视显示器中曲面镜的位姿。
59.本说明书实施例中，平视显示器可以包括投影模块、一级曲面镜、二级曲面镜和控制器，投影模块可以发出投影光线，光线经过一级曲面镜反射至二级曲面镜，二级曲面镜再对光线进行第二次反射，将光线投影至车前窗；二级曲面镜的位置、角度均可调节。车辆获取到目标位姿信息后，可以根据目标位姿信息调整二级曲面镜的具体位姿，hud控制器可以根据目标位姿信息生成pwm信号以控制电机，电机可以驱动二级曲面镜进行平移，电机也可以调整二级曲面镜的倾角。
60.现有技术中由驾驶员手动调节ar-hud的显示位置，驾驶员上车后经常做的一件事情是，利用方向盘上的按钮和菜单，手动地调节ar-hud的上下左右位置，使其在一个清晰的可视范围内，非常不方便。在行驶过程中，如果座椅或者坐姿有变化，ar-hud的图像也会受到影响。现有技术中ar-hud的调节，是一种机械位置的调节，驾驶员行驶过程中的坐姿需求是变动的，而ar-hdu调节是一次性的，非连续变化的。
61.本说明书实施例中，可以结合驾驶员驾驶过程中实时的目标信息，实时、动态地确定目标位姿信息，可以在驾驶过程中自动、及时调整曲面镜位姿，使曲面镜位姿符合驾驶需求；可以基于云服务器的大数据模型确定目标位姿信息，通过大数据模型可以更准确地描述目标信息与目标位姿信息之间的对应关系，从而获得更准确的目标位姿信息；目标信息
的种类具有多样性，包括座椅位姿信息、驾驶员位姿信息和眼盒位置信息，座椅位姿信息和驾驶员位姿信息可以体现驾驶员坐姿，将驾驶员坐姿和眼盒位置信息相结合，从更加全面、多样的角度分析确定目标位姿信息；使得目标位姿信息更加精确，从而可以调整曲面镜至最优位置，可以避免图像消失或重影，使驾驶员可以时刻观察到完整且更清晰的ar-hud的显示图像，保证驾驶的安全性，提升驾驶智能化水平。
62.在一种可能的实现方式中，步骤s101之前，方法还包括：
63.步骤s104：获取驾驶员的驾驶状态图像；
64.驾驶员位姿信息包括头部位置信息、躯干倾角信息和轮廓信息，步骤s101包括：
65.步骤s1011：根据驾驶状态图像，确定头部位置信息、躯干倾角信息和轮廓信息。
66.本说明书实施例中，驾驶状态图像可以是对驾驶员的全方位图像。可以以车辆中的某点为原点建立三维坐标系，基于三维坐标系确定驾驶员的头部位置信息、躯干倾角信息、坐姿信息和轮廓信息，可以以车辆中心为坐标系原点。头部位置信息可以是驾驶员头部相对于坐标系原点的坐标信息，躯干倾角信息可以是驾驶员躯干相对于坐标系的三个坐标轴的夹角信息，轮廓信息可以是驾驶员的身形轮廓上多个点相对于坐标系原点的坐标信息。可以对驾驶状态图像进行图像识别和图像分析处理，确定头部位置信息、躯干倾角信息和轮廓信息。
67.本说明书实施例中，将头部位置信息、躯干倾角信息和轮廓信息相结合，可以更准确地确定驾驶员的坐姿，从而得到更准确的目标位姿信息，调整曲面镜至最优位置。
68.在一种可能的实现方式中，步骤s101还包括：
69.步骤s1012：根据驾驶状态图像，确定眼盒位置信息。
70.本说明书实施例中，可以根据驾驶状态图像确定驾驶员眼睛前方区域的位置信息，根据驾驶员眼睛前方区域的位置信息和预设范围信息，确定眼盒位置信息；预设范围信息可以是指眼盒的可移动范围信息，眼盒可以在预设范围内调整位置，以与驾驶员眼睛位置适配。本说明书实施例中可以实时获取准确的眼盒位置信息，从而得到更准确的目标位姿信息，调整曲面镜至最优位置。
71.在一种可能的实现方式中，步骤s104包括：通过驾驶员监测设备获取驾驶状态图像，驾驶员监测设备是驾驶员监测系统的摄像机。
72.本说明书实施例中，驾驶员监测设备可以是驾驶员监测系统(dms，drivermonitor system)的摄像机，驾驶员监测系统是指驾驶员行驶过程中，全天候监测驾驶员的疲劳状态、危险驾驶行为的信息技术系统。在发现驾驶员出现疲劳、打哈欠、眯眼睛及其他错误驾驶状态后，dms系统将会对此类行为进行及时的分析，并进行语音灯光提示，起到警示驾驶员，纠正错误驾驶行为的作用。本说明书实施例中，可以充分利用dms中摄像机的摄像功能，精确、全面地获取驾驶员的驾驶状态图像，得到更准确的驾驶员位姿信息和眼盒位置信息，从而得到更准确的目标位姿信息，调整曲面镜至最优位置。无需额外设置专门的摄像机，可以降低生产制造成本。
73.在一种可能的实现方式中，步骤s101之前，方法还包括：
74.步骤s105：获取用户数据库信息，用户数据库信息包括用户身份信息和用户身份信息对应的用户属性信息；
75.步骤s106：获取驾驶员的面部图像；
76.驾驶员位姿信息包括驾驶员属性信息，步骤s101包括：
77.步骤s1013：根据面部图像，确定驾驶员身份信息；
78.步骤s1014：根据驾驶员身份信息和用户数据库信息，确定驾驶员属性信息。
79.本说明书实施例中，用户身份信息可以包括用户账号、用户名称和用户人脸等，用户属性信息可以包括用户身高、用户年龄和用户眼睛病史等，用户数据库信息中用户身份信息和用户属性信息相对应，根据任一种用户身份信息都可以确定该用户对应的各种用户属性信息。可以根据dms中摄像机获取驾驶员的面部图像，可以根据驾驶状态图像截取得到面部图像，通过人脸识别技术确定面部图像对应的驾驶员属性信息。用户数据库信息可以存储至车辆内置的存储器中，也可以同时存储至云服务器中，车辆可以随时调取用户数据库信息。驾驶员可以在初次驾驶车辆时，通过车内人机交互系统设置自己的数据库信息。驾驶员的身高、眼睛近视的度数都可以影响到观看ar-hud图像时视觉体验，本说明书实施例中，可以结合驾驶员属性信息来确定目标位姿信息，使目标位姿信息更加适配于驾驶员，从而得到更准确的目标位姿信息，调整曲面镜至最优位置，提高观看ar-hud图像时的视觉体验。
80.在一种可能的实现方式中，座椅位姿信息包括座椅位置信息和座椅倾角信息，步骤s101包括：
81.步骤s1015：通过座椅传感器获取座椅位置信息和座椅倾角信息。
82.本说明书实施例中，座椅位置信息可以是驾驶员座椅相对于坐标系原点的坐标信息，座椅倾角信息可以是驾驶员座椅相对于坐标系的三个坐标轴的夹角信息。车辆内设有座椅传感器，座椅传感器可以自动检测座椅位置信息和座椅倾角信息。本说明书实施例中，结合座椅位置信息和座椅倾角信息可以更准确地确定驾驶员的坐姿，从而得到更准确的目标位姿信息，调整曲面镜至最优位置，提高观看ar-hud图像时视觉体验。
83.在一种可能的实现方式中，步骤s103之前，方法还包括：
84.步骤s107：在联网状态为未连接状态时，获取预设关系信息，预设关系信息表征目标信息和目标位姿信息之间的对应关系；
85.步骤s108：根据预设关系信息和目标信息，确定目标位姿信息。
86.本说明书实施例中，在联网状态为未连接状态时，车辆无法与云服务器进行信息交互，车辆可以根据预设关系信息和目标信息，确定目标位姿信息，预设关系信息可以是车辆在出厂时设置的标定关系信息，预设关系信息可以表征目标信息和目标位姿信息之间的对应关系。本说明书实施例中在车辆未联网时也可以结合驾驶员驾驶过程中实时的目标信息，实时、动态地确定目标位姿信息，可以在驾驶过程中自动、及时调整曲面镜位姿，使曲面镜位姿符合驾驶需求。
87.在一种可能的实现方式中，在联网状态为未连接状态且车辆上电时，可以根据车辆上次下电时曲面镜的位姿信息确定目标位姿信息。
88.本说明书实施例可以随着坐姿、头部姿态、座椅的倾斜角度、背垫和腰垫的位置发生变化而实时调节ar-hud的显示位置；利用大数据和云端计算能力，利用车型销量高受众广的特点，进行调节输出的建模，并不断用新的用户数据对模型进行优化。
89.本说明书实施例可以自动、实时地调节ar-hud的显示位置，上车时不再需要驾驶员手动调节，而是自动地通过摄像头去匹配，解决现有技术中只能手动去调节ar-hud的位
置的问题；本说明书实施例可以解决某些摄像头调节时，眼盒位置与hud信息展示位置的固定函数关系带来的不适问题，采用云端计算方式推荐给驾驶者最适合的位置调整方式；本说明书实施例可以解决某些摄像头调节时，仅仅考虑了眼部位置的捕捉，而忽略了座椅参数/头部倾斜等参数对位置的影响问题。
90.本说明书实施例可以利用dms的既有视觉处理能力，突破dms过去只捕捉驾驶员分心、打电话、疲倦等行为限制，将面部识别/眼盒位置定位等技术应用在ar-hud的位置调节中，使其能主动适配驾驶员的身高、坐姿、行驶过程中的变化。
91.本说明书实施例的调节输出是自学习的。利用车辆受众广大的特点，在云端使用大多数驾驶者的参数进行建模，训练出一个输入和输出的模型。当新的用户上车时，即可以得到已有最优输出；其个人数据也可以被用来训练这个模型，使得推荐结果趋向绝对优化。
92.在行驶过程中，由于驾驶者的姿态是不断变化的(头部依靠或者前倾，座椅/靠背/坐垫不同)，本说明书实施例可以使用不同身高、座椅位置、身体倾斜角度等参数，输入给云端计算模型，计算出最优调节位置，并推荐给驾驶者使用。
93.结合图4所示，本说明书实施例提供一种车辆平视显示器的控制装置，包括：
94.第一获取模块10，用于获取目标信息和车辆的联网状态，目标信息包括座椅位姿信息、驾驶员位姿信息和眼盒位置信息；
95.第一确定模块20，用于在联网状态为已连接状态时，基于云服务器的数据模型、座椅位姿信息、驾驶员位姿信息和眼盒位置信息，确定目标位姿信息；
96.第一控制模块30，用于根据目标位姿信息，调整平视显示器中曲面镜的位姿。
97.本说明书实施例中，可以基于云服务器的大数据模型确定目标位姿信息，通过大数据模型可以更准确地描述目标信息与目标位姿信息之间的对应关系，从而获得更准确的目标位姿信息；还可以结合驾驶员驾驶过程中实时的目标信息，实时、动态地确定目标位姿信息，可以在驾驶过程中自动、及时调整曲面镜位姿，使曲面镜位姿符合驾驶需求；目标信息的种类具有多样性，包括座椅位姿信息、驾驶员位姿信息和眼盒位置信息，更加全面地参考了目标位姿信息的影响因素；使得目标位姿信息更加精确，调整曲面镜至最优位置，使驾驶员观察到更清晰的ar-hud的显示图像。
98.在一种可能的实现方式中，装置还包括第二获取模块，第二获取模块用于获取驾驶员的驾驶状态图像；
99.驾驶员位姿信息包括头部位置信息、躯干倾角信息和轮廓信息，第一获取模块包括第一获取单元，第一获取单元用于：根据驾驶状态图像，确定头部位置信息、躯干倾角信息和轮廓信息。
100.在一种可能的实现方式中，第一获取模块包括第二获取单元，第二获取单元用于：根据驾驶状态图像，确定眼盒位置信息。
101.在一种可能的实现方式中，第二获取模块用于通过驾驶员监测设备获取驾驶状态图像，驾驶员监测设备是驾驶员监测系统的摄像机。
102.在一种可能的实现方式中，装置还包括：
103.第三获取模块，用于获取用户数据库信息，用户数据库信息包括用户身份信息和用户身份信息对应的用户属性信息；
104.第四获取模块，用于获取驾驶员的面部图像；
105.驾驶员位姿信息包括驾驶员属性信息，第一获取模块包括：
106.第三获取单元，用于根据面部图像，确定驾驶员身份信息；
107.第四获取单元，用于根据驾驶员身份信息和用户数据库信息，确定驾驶员属性信息。
108.在一种可能的实现方式中，座椅位姿信息包括座椅位置信息和座椅倾角信息，第一获取模块包括第五获取单元，第五获取单元用于通过座椅传感器获取座椅位置信息和座椅倾角信息。
109.在一种可能的实现方式中，装置还包括：
110.第五获取模块，用于在联网状态为未连接状态时，获取预设关系信息，预设关系信息表征目标信息和目标位姿信息之间的对应关系；
111.第二确定模块，用于根据预设关系信息和目标信息，确定目标位姿信息。
112.需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
113.此外，本说明书实施例还提供一种车辆平视显示器的控制设备，包括：
114.处理器；
115.用于存储处理器可执行指令的存储器；
116.其中，处理器被配置为执行：
117.获取目标信息和车辆的联网状态，目标信息包括座椅位姿信息、驾驶员位姿信息和眼盒位置信息；
118.在联网状态为已连接状态时，基于云服务器的数据模型、座椅位姿信息、驾驶员位姿信息和眼盒位置信息，确定目标位姿信息；
119.根据目标位姿信息，调整平视显示器中曲面镜的位姿。
120.此外，本说明书实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述车辆平视显示器的控制方法。
121.计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本技术的各个方面的计算机可读程序指令。
122.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
123.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
124.用于执行本技术操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本技术的各个方面。
125.这里参照根据本技术实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本技术的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
126.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
127.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
128.附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
129.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。