1.本实用新型涉及一种调运装置，尤其涉及一种有轨矿车的调运装置。
背景技术：
2.在矿山生产中，有轨矿车运输作为主要的运输方式之一，使用范围广、使用量大、使用频次高，目前，有轨矿车调运设备主要为两类：一类以电机车为代表。该类设备体型较大，调运车辆时只能在矿车前端牵引或在矿车尾部推行，调运完成后无法从矿车道路上穿过矿车，需从另外的车道躲避绕行矿车，因此，调运线路设置较为复杂，调运效率相对较低，但此类设备多为自带动力，可以进行较长距离的调运，另一类以推车机为代表，该类设备的驱动机构固定设置，通过销排、钢丝绳等传动机构连接小型推车机构，从而推动矿车运行，小型推车机构多布置在矿车轨道内侧，可从矿车底部通过，则其调运完成后可沿原路直接返回，因此，调运线路设置较为简捷、灵活，调运效率相对较高，但此类调运装置受传动机构长度限制，多应用于短距离调运。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种有轨矿车的调运装置，解决了现有调运装置受传动机构长度限制，多应用于短距离调运的问题。
4.本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
5.一种有轨矿车的调运装置，包括轨道1，还包括运行导轨2、驱动导轨3、调控小车4、调车组件5、驱动小车6和供电小车7，所述轨道1之间平行设置两条运行导轨2，两条运行导轨2之间设置驱动导轨3，位于所述驱动导轨3上侧的调车组件5、驱动小车6、供电小车7、调控小车4依次铰接成一列，且皆沿所述运行导轨2来回移动，所述调车组件5包括矩形框架501、调车爪502、限位板a503、加强板a504、限位板b505、车轮a506，矩形框架501内设置调车爪502，所述调车爪502中部与矩形框架501前部上侧铰接，所述调车爪502内侧壁下部固定设置限位板a503，所述矩形框架501内侧壁后部固定设置加强板a504，所述限位板a503下侧设置限位板b505，且所述限位板b505分别与所述矩形框架501、加强板a504固定连接，所述矩形框架501左、右侧壁对称旋转设置车轮a506，且所述车轮a506分别在相邻的所述运行导轨2内滚动，所述驱动小车6与所述驱动导轨3相配合。
6.所述的驱动导轨3包括支撑板b301、支撑板c302、销轴303，支撑板b301、支撑板c302之间的全长上设置有等距的销轴303。
7.所述的加强板a504后侧壁固定设置加强板b507，且所述加强板b507与所述矩形框架501固定连接，加强板b507加强矩形框架501的结构强度。
8.所述的驱动小车6内部设置的动力输出装置601与齿轮602动力连接，所述齿轮602与销轴303啮合，便于通过齿轮602、销轴303移动驱动小车6。
9.所述的供电小车7内侧壁下部固定设置支撑板701，且所述支撑板701固定设置电池702，所述电池702位于所述供电小车7内侧，便于通过支撑板701固定电池702。
10.所述的电池702与所述动力输出装置601之间通过导线a8、导线b9电性连接，便于通过导线a8、导线b9让电池702给动力输出装置601供电。
11.所述的调车组件5、驱动小车6、供电小车7、调控小车4前、后方向中部下端分别开设槽口a508、槽口b603、槽口c703、槽口d401，且相邻的所述驱动导轨3上部分别位于所述槽口a508、槽口b603、槽口c703、槽口d401内侧，防止调车组件5、驱动小车6、供电小车7、调控小车4摩擦驱动导轨3。
12.所述的供电小车7左、右内侧壁分别固定设置加强板c704，且所述加强板c704分别位于所述槽口c703两侧，便于通过加强板c704增加电小车7的结构强度。
13.本实用新型的工作原理：供电小车内的电池通过导线a、导线b给动力输出装置通、断电，矿车运行在轨道上，需要调运矿车，电池给动力输出装置通电，逆时针开启动力输出装置，动力输出装置带动齿轮逆时针旋转，齿轮向前拨销轴，齿轮在反作用力的作用下带动驱动小车向后移动，驱动小车分别带动调车组件、供电小车沿运行导轨向后移动，供电小车向后带动调控小车，调车组件上的调车爪上部碰到矿车车轴后，调车爪上部向下旋转，并在旋转的过程中穿过矿车车轴，调车爪顺时针旋转回复至初始位置，顺时针开启动力输出装置，动力输出装置带动齿轮顺时针旋转，齿轮向后拨销轴，齿轮在反作用力的作用下带动驱动小车向前移动，驱动小车分别带动调车组件、供电小车沿运行导轨向前移动，供电小车向前带动调控小车，调车组件上的调车爪上部碰到矿车车轴后，调车爪上部推矿车车轴并带动矿车运行至合适位置，停止电池向动力输出装置供电。
14.本实用新型的有益效果在于：1、可用于长距离有轨矿车的调运。2、加强板a后侧壁固定设置加强板b，且所述加强板b与所述矩形框架固定连接，加强板b加强矩形框架的结构强度。3、驱动小车内部设置的动力输出装置与齿轮动力连接，所述齿轮与销轴啮合，便于通过齿轮、销轴移动驱动小车。4、供电小车内侧壁下部固定设置支撑板，且所述支撑板固定设置电池，所述电池位于所述供电小车内侧，便于通过支撑板固定电池。5、电池与所述动力输出装置之间通过导线a、导线b电性连接，便于通过导线a、导线b让电池给动力输出装置供电。6、调车组件、驱动小车、供电小车、调控小车前、后方向中部下端分别开设槽口a、槽口b、槽口c、槽口d，且相邻的所述驱动导轨上部分别位于所述槽口a、槽口b、槽口c、槽口d内侧，防止调车组件、驱动小车、供电小车、调控小车摩擦驱动导轨。7、供电小车左、右内侧壁分别固定设置加强板c，且所述加强板c分别位于所述槽口c两侧，便于通过加强板c增加电小车的结构强度。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型的俯视图。
17.图3是本实用新型的侧视图。
18.图4是本实用新型调车组件的结构示意图。
19.图5是本实用新型调车组件的俯视图。
20.图6是本实用新型调车组件的侧视图。
21.图7是本实用新型驱动小车的结构示意图。
22.图8是本实用新型驱动小车的俯视图。
23.图9是本实用新型驱动小车的侧视图。
24.图10是本实用新型供电小车的结构示意图。
25.图11是本实用新型供电小车的俯视图。
26.图12是本实用新型供电小车的侧视图。
27.图13是本实用新型调控小车的结构示意图。
28.图14是本实用新型调控小车的侧视图。
29.图15是本实用新型驱动导轨的结构示意图。
30.图16是本实用新型驱动导轨的俯视图。
31.其中，1
‑
轨道、2
‑
运行导轨、3
‑
驱动导轨、301
‑
支撑板b、302
‑
支撑板c、303
‑
销轴、4
‑
调控小车、401
‑
槽口d、5
‑
调车组件、501
‑
矩形框架、502
‑
调车爪、503
‑
限位板a、504
‑
加强板a、505
‑
限位板b、506
‑
车轮a、507
‑
加强板b、508
‑
槽口a、6
‑
驱动小车、601
‑
动力输出装置、602
‑
齿轮、603
‑
槽口b、7
‑
供电小车、701
‑
支撑板、702
‑
电池、703
‑
槽口c、704
‑
加强板c、8
‑
导线a、9
‑
导线b。
具体实施方式
32.下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
33.参照图1
‑
16，本具体实施方式所述的一种有轨矿车的调运装置，包括轨道1，还包括运行导轨2、驱动导轨3、调控小车4、调车组件5、驱动小车6和供电小车7，所述轨道1之间平行设置两条运行导轨2，两条运行导轨2之间设置驱动导轨3，位于所述驱动导轨3上侧的调车组件5、驱动小车6、供电小车7、调控小车4依次铰接成一列，且皆沿所述运行导轨2来回移动，所述调车组件5包括矩形框架501、调车爪502、限位板a503、加强板a504、限位板b505、车轮a506，矩形框架501内设置调车爪502，所述调车爪502中部与矩形框架501前部上侧铰接，所述调车爪502内侧壁下部固定设置限位板a503，所述矩形框架501内侧壁后部固定设置加强板a504，所述限位板a503下侧设置限位板b505，且所述限位板b505分别与所述矩形框架501、加强板a504固定连接，所述矩形框架501左、右侧壁对称旋转设置车轮a506，且所述车轮a506分别在相邻的所述运行导轨2内滚动，所述驱动小车6与所述驱动导轨3相配合。
34.所述的驱动导轨3包括支撑板b301、支撑板c302、销轴303，支撑板b301、支撑板c302之间的全长上设置有等距的销轴303。
35.所述的加强板a504后侧壁固定设置加强板b507，且所述加强板b507与所述矩形框架501固定连接，加强板b507加强矩形框架501的结构强度。
36.所述的驱动小车6内部设置的动力输出装置601与齿轮602动力连接，所述齿轮602与销轴303啮合，便于通过齿轮602、销轴303移动驱动小车6。
37.所述的供电小车7内侧壁下部固定设置支撑板701，且所述支撑板701固定设置电池702，所述电池702位于所述供电小车7内侧，便于通过支撑板701固定电池702。
38.所述的电池702与所述动力输出装置601之间通过导线a8、导线b9电性连接，便于通过导线a8、导线b9让电池702给动力输出装置601供电。
39.所述的调车组件5、驱动小车6、供电小车7、调控小车4前、后方向中部下端分别开设槽口a508、槽口b603、槽口c703、槽口d401，且相邻的所述驱动导轨3上部分别位于所述槽口a508、槽口b603、槽口c703、槽口d401内侧，防止调车组件5、驱动小车6、供电小车7、调控
小车4摩擦驱动导轨3。
40.所述的供电小车7左、右内侧壁分别固定设置加强板c704，且所述加强板c704分别位于所述槽口c703两侧，便于通过加强板c704增加电小车7的结构强度。
41.本具体实施方式的工作原理：供电小车内的电池通过导线a、导线b给动力输出装置通、断电，矿车运行在轨道上，需要调运矿车，电池给动力输出装置通电，逆时针开启动力输出装置，动力输出装置带动齿轮逆时针旋转，齿轮向前拨销轴，齿轮在反作用力的作用下带动驱动小车向后移动，驱动小车分别带动调车组件、供电小车沿运行导轨向后移动，供电小车向后带动调控小车，调车组件上的调车爪上部碰到矿车车轴后，调车爪上部向下旋转，并在旋转的过程中穿过矿车车轴，调车爪顺时针旋转回复至初始位置，顺时针开启动力输出装置，动力输出装置带动齿轮顺时针旋转，齿轮向后拨销轴，齿轮在反作用力的作用下带动驱动小车向前移动，驱动小车分别带动调车组件、供电小车沿运行导轨向前移动，供电小车向前带动调控小车，调车组件上的调车爪上部碰到矿车车轴后，调车爪上部推矿车车轴并带动矿车运行至合适位置，停止电池向动力输出装置供电。
42.本实用新型的有益效果在于：1、可用于长距离有轨矿车的调运。2、加强板a后侧壁固定设置加强板b，且所述加强板b与所述矩形框架固定连接，加强板b加强矩形框架的结构强度。3、驱动小车内部设置的动力输出装置与齿轮动力连接，所述齿轮与销轴啮合，便于通过齿轮、销轴移动驱动小车。4、供电小车内侧壁下部固定设置支撑板，且所述支撑板固定设置电池，所述电池位于所述供电小车内侧，便于通过支撑板固定电池。5、电池与所述动力输出装置之间通过导线a、导线b电性连接，便于通过导线a、导线b让电池给动力输出装置供电。6、调车组件、驱动小车、供电小车、调控小车前、后方向中部下端分别开设槽口a、槽口b、槽口c、槽口d，且相邻的所述驱动导轨上部分别位于所述槽口a、槽口b、槽口c、槽口d内侧，防止调车组件、驱动小车、供电小车、调控小车摩擦驱动导轨。7、供电小车左、右内侧壁分别固定设置加强板c，且所述加强板c分别位于所述槽口c两侧，便于通过加强板c增加电小车的结构强度。
43.本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。