1.本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种跨坐式单轨车转向架。


背景技术：

2.跨坐式单轨交通线路占地面积小、造价低，跨坐式单轨车辆运营噪音低、有着良好的爬坡能力等，因此跨坐式单轨交通系统适宜于多山地形和城市内公共交通等环境，越来越受到社会的关注。
3.转向架是跨坐式单轨交通车辆的重要部分，现有的转向架存在稳定性差的问题，车辆在行驶过程中，遇到受力不均匀时容易产生晃动，严重影响到乘坐的舒适性；此外，现有转向架的弯道通过性能也困扰着技术的发展，部分转向架在转弯时存在挤压轨道、无法通过小转弯半径弯道的问题。
4.综上所述，急需一种跨坐式单轨车转向架以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

5.本发明目的在于提供一种跨坐式单轨车转向架，旨在解决现有的转向架存在稳定性不足以及弯道通过性差的问题，具体技术方案如下：
6.一种跨坐式单轨车转向架，包括转向架单体和抗侧滚组成，所述转向架单体与车体连接，用于实现车体沿轨道运动；所述抗侧滚组成包括扭力杆、安装座、摇臂和连接杆，所述扭力杆的长度方向与轨道的长度方向垂直设置，且扭力杆的两端均设有摇臂和安装座，两个所述安装座均用于与车体连接，所述扭力杆用于防止两个安装座之间相对转动，所述连接杆一端与摇臂转动连接，其另一端与转向架单体间采用活动连接。
7.以上技术方案中优选的，所述连接杆的长度可调节；所述连接杆与转向架单体间采用球铰连接。
8.以上技术方案中优选的，所述转向架单体包括架体、驱动组成、悬挂装置和轨侧面轮组，所述架体的四个角上均设有悬挂装置和轨侧面轮组，所述悬挂装置用于与车体连接，所述轨侧面轮组与轨道的侧面滚动接触，所述驱动组成设置于架体上，用于驱动转向架沿轨道运动；所述连接杆与架体间采用球铰连接。
9.以上技术方案中优选的，所述轨侧面轮组包括导向轮、稳定轮和扭腿，所述扭腿与架体连接，所述导向轮和稳定轮设置于扭腿上，所述导向轮和稳定轮用于与轨道的侧面滚动接触。
10.以上技术方案中优选的，所述架体的同一端的两件轨侧面轮组设置于轨道的两侧，且同一端的导向轮及稳定轮均位于同一竖向面上。
11.以上技术方案中优选的，所述驱动组成包括驱动件、驱动轮、车轮轴和轴箱体，所述车轮轴的两端均通过轴箱体与架体连接，且车轮轴与轴箱体之间为转动连接，所述驱动轮固定设置于车轮轴上，所述车轮轴的一端与驱动件连接。
12.以上技术方案中优选的，所述架体的两端均设有抗侧滚组成和驱动组成；所述架
体为倒置的几字形。
13.以上技术方案中优选的，所述悬挂装置包括顶座、安全销、弹簧和悬挂安装套筒，所述悬挂安装套筒设置于架体上，所述顶座活动套设于悬挂安装套筒的上端部，所述弹簧设置于悬挂安装套筒内部，且两端分别顶住顶座以及悬挂安装套筒下端部的底座，通过弹簧伸缩实现顶座在悬挂安装套筒上上下浮动，所述安全销一端连接顶座，另一端依次穿过弹簧和底座后连接限位装置。
14.以上技术方案中优选的，所述顶座的内壁与悬挂安装套筒外壁之间设有缓冲垫，所述缓冲垫设置于顶座的内壁上，所述缓冲垫与悬挂安装套筒之间留有2
‑
4mm间隙。
15.以上技术方案中优选的，所述底座上设有调整垫，所述安全销靠近顶座的一端还设有导套。
16.应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
17.本发明的转向架，通过连接杆与摇臂之间的转动连接、以及连接杆与转向架单体间的球铰连接可以实现两个安装座一起上下运动；由于扭力杆的存在，当两个安装座出现运动不同步时，即两个安装座受力不均匀时，扭力杆会受到弯矩，扭力杆可以阻止两个安装座运动不同步，进而阻止车辆左右晃动，可进一步提高车辆稳定性和舒适度。
18.本发明的转向架，同一端的导向轮及稳定轮均位于同一竖向面上，转向架在弯道上运行时，由于导向轮和稳定轮处于同一竖向面上，可保证导向轮和稳定轮距轨道中心线的距离不会发生改变，不会发生干涉现象，理论上可通过任意弯道半径。
19.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
21.图1是转向架的整体结构示意图；
22.图2是转向架的正视图；
23.图3是转向架的侧视图；
24.图4是图3中a处的局部放大图；
25.图5是抗侧滚组成的结构示意图；
26.图6是驱动组成的结构示意图；
27.图7是导向轮和稳定轮未处于同一竖向面时的示意图；
28.其中，1、架体，2、驱动组成，2.1、驱动件，2.2、轮毂，2.3、车轮轴，2.4、车轮，2.5、轴箱体，2.6、轴承，3、抗侧滚组成，3.1、扭力杆，3.2、安装座，3.3、摇臂，3.4、连接杆，3.5、安装接头，4、悬挂装置，4.1、顶座，4.2、导套，4.3、安全销，4.4、弹簧，4.5、悬挂安装套筒，4.6、调整垫，4.7、底座，4.8、限位装置，5、导向轮，6、稳定轮，7、扭腿，8、轨道。
具体实施方式
29.为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述，并给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相
反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
31.实施例1：
32.参见图1
‑
6，一种跨坐式单轨车转向架，包括转向架单体和抗侧滚组成3，所述转向架单体与车体连接，用于实现车体沿轨道8运动；参见图5，所述抗侧滚组成3包括扭力杆3.1、安装座3.2、摇臂3.3和连接杆3.4，所述扭力杆3.1的长度方向与轨道8的长度方向垂直设置，且扭力杆3.1的两端均设有摇臂3.3和安装座3.2，两个所述安装座3.2均用于与车体连接，所述扭力杆3.1用于防止两个安装座3.2之间相对转动，所述连接杆3.4一端与摇臂3.3转动连接，其另一端与转向架单体间采用活动连接(优选为球铰连接)。
33.优选的，所述连接杆3.4的长度可调节。本实施例中，所述连接杆包括螺杆和两个连接端，所述连接端设有内螺纹，所述螺杆的两端分别连接连接端，螺杆与连接端之间通过螺母锁紧固定；通过调节螺杆拧入连接端的长度，从而改变连接杆的长度，满足不同安装需求。除此之外，还可以采用其他形式实现连接杆的长度可调节，例如：伸缩杆等，本领域常用的长度可调节结构均可以用在本实施例的连接杆上。
34.本实施例中的抗侧滚组成3安装完毕后，通过连接杆与摇臂之间的转动连接、以及连接杆与转向架单体间的球铰连接可以实现两个安装座一起上下运动，即车体与两个安装座连接后也是同步上下运动；由于扭力杆的存在，当两个安装座出现运动不同步时，即两个安装座受力不均匀时，扭力杆会受到弯矩，可以阻止两个安装座运动不同步，进而阻止车辆左右晃动，可进一步提高车辆稳定性和舒适度。
35.参见图1
‑
图3，所述转向架单体包括架体1、驱动组成2、悬挂装置4和轨侧面轮组，所述架体1的四个角上均设有悬挂装置4和轨侧面轮组，所述悬挂装置4用于与车体连接，所述轨侧面轮组与轨道8的侧面滚动接触，所述驱动组成2设置于架体1上，用于驱动转向架沿轨道8运动；优选的，所述连接杆3.4与架体1间采用球铰连接。
36.参见图3，所述轨侧面轮组包括导向轮5、稳定轮6和扭腿7，所述扭腿7与架体1连接，所述导向轮5和稳定轮6设置于扭腿7上，所述导向轮5和稳定轮6用于与轨道8的侧面滚动接触。所述导向轮5设置于稳定轮6的上方，导向轮和稳定轮同时与轨道8的侧面滚动接触。
37.优选的，所述架体1的同一端的两件轨侧面轮组设置于轨道8的两侧(此处架体的一端指的是架体沿轨道长度方向上的一个端部，即架体在长度方向上的一端)，且同一端的导向轮5及稳定轮6均位于同一竖向面上。转向架在弯道上运行时，由于导向轮和稳定轮处于同一竖向面上，可保证导向轮和稳定轮距轨道中心线的距离不会发生改变，不会发生干涉现象，理论上可通过任意弯道半径。参见图7(导向轮和稳定轮处于同一竖向面上时，则图7中的导向轮和稳定轮重合)，若导向轮和稳定轮不处于同一竖向面，假设前后两对导向轮贴轨运行，则内侧稳定轮会悬空，外侧会挤压轨道造成干涉(中间两对稳定轮距导向轮距离越远越明显)，轨道会对位于中间位置的滚轮(图7中即为稳定轮)形成无用的附加横向力，且转弯半径越小，压缩越明显，不利于车辆的弯道通过性。
38.本实施例中，导向轮和稳定轮用于在转向架运动过程中进行导向，当车体要侧翻
时，由于轨面两侧有四个稳定轮会扣紧轨道阻止车辆侧翻，起到防止车辆侧翻的效果；同时，为了增加转向架在坡道运行时的稳定性，可以增大架体两端轨侧面轮组之间的距离，即增大轴距，当车体的重心处在前后两轨侧面轮组之间时，车辆不会发生翻滚。
39.参见图6，所述驱动组成2包括驱动件2.1、驱动轮、车轮轴2.3和轴箱体2.5，所述车轮轴2.3的两端均通过轴箱体2.5与架体1连接，且车轮轴2.3与轴箱体2.5之间为转动连接，所述驱动轮固定设置于车轮轴2.3上，所述车轮轴2.3的一端与驱动件2.1连接。优选的，本实施例中，所述车轮轴2.3通过轴承2.6转动设置于轴箱体2.5上，所述轴箱体2.5上还设有毛毡进行密封。所述驱动轮包括轮毂2.2和车轮2.4，所述轮毂2.2通过平键安装于车轮轴2.3上，所述车轮2.4与轮毂2.2通过螺栓连接；所述驱动件优选为驱动电机，在设计过程中，可以将驱动电机设计安装在轴箱体2.5上，驱动电机驱动驱动轮在轨道的顶面滚动，从而驱动转向架沿轨道运动。
40.优选的，所述架体1的两端均设有抗侧滚组成3和驱动组成2；所述架体1为倒置的几字形，可充分利用空间，降低车辆底板高度，降低车体重心。
41.参见图4，所述悬挂装置4包括顶座4.1、安全销4.3、弹簧4.4和悬挂安装套筒4.5，所述悬挂安装套筒4.5设置于架体1上，所述顶座4.1活动套设于悬挂安装套筒4.5的上端部，所述顶座用于与车体连接，所述弹簧4.4设置于悬挂安装套筒4.5内部，且两端分别顶住顶座4.1以及悬挂安装套筒4.5下端部的底座4.7，通过弹簧4.4伸缩实现顶座4.1在悬挂安装套筒4.5上上下浮动，所述安全销4.3一端连接顶座4.1，另一端依次穿过弹簧4.4和底座4.7后连接限位装置4.8。所述限位装置包括开口销、螺母和垫板，开口销、螺母和垫板均设置于安全销的端部，其主要目的是为了防止安全销与底座4.7脱离，同时也方便后续对转向架进行起吊。
42.所述顶座4.1的内壁与悬挂安装套筒4.5外壁之间设有缓冲垫，所述缓冲垫设置于顶座4.1的内壁上，所述缓冲垫与悬挂安装套筒4.5之间留有2
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4mm间隙，当转向架转向时可以通过顶座带动车体转动，缓冲垫可以起到缓冲作用。
43.优选的，所述底座4.7上设有调整垫4.6，通过改变调整垫的数量可以调节弹簧的预压缩量；所述安全销4.3靠近顶座4.1的一端还设有导套4.2，所述导套用于安装弹簧。
44.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。