1.本实用新型属于建材、冶金、化工等细小物料袋装的自动码垛技术领域，具体涉及一种用于袋装物料智能装车的行走机构。
背景技术：
2.建材、冶金、化工等行业中通常将细小物料进行袋装包装后再进行装车发运，在产品发货时基本还是要依靠人力进行袋装物料的装车作业，特别是水泥行业，装车效率低，人工劳动强度大，而且水泥飞尘较大，装运工人容易得尘肺病，袋装物料智能装车系统应运而生，该设备可以提高水泥装车行业的自动化水平，使工人从繁重的劳动力中解放出来，提高生产效率和实现智能化生产，设备集成了物流分配、工业机器人、车辆位置探测、水泥码垛算法软件等功能。
3.袋装物料智能装车系统中的行走机构不仅起到启动整个装置系统到达装车工作场所的功能外，还提供承载装置系统各组成部分的机架部分，机架部分需要构型稳定，结构可作灵活调整，以满足作为承载结构的要求，为此，我们提出了一种用于袋装物料智能装车的行走机构。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种用于袋装物料智能装车的行走机构。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种用于袋装物料智能装车的行走机构，包括一对地轨以及设于地轨上的直线电机，所述直线电机的顶端设有机架；
7.所述机架包括对称设于直线电机上的两个立杆和两个侧架以及设于两个立杆之间的主架，两个所述侧架之间设有驱动主架移动的平移机构；
8.所述平移机构包括插设于两个所述侧架之间的螺杆以及设于螺杆端部的驱动电机，所述主架的外部设有与螺杆相螺纹配合的螺母。
9.作为本实用新型的进一步优化方案，所述螺杆设为两个且于两个所述侧架两端设置，两个所述螺杆之间连接有传动轮组。
10.作为本实用新型的进一步优化方案，所述直线电机的外侧壁设有带横向限位槽的凸板和导轨，所述主架的底部设有与凸板上限位槽相插接的基座，所述基座的底部设有与导轨滑动配合的滑轮。
11.作为本实用新型的进一步优化方案，两个所述立杆的内侧分别对称设有多个与主架相插接的横插杆。
12.作为本实用新型的进一步优化方案，所述立杆的内侧壁设有与相邻两个横插杆相连接的内斜撑，内斜撑增加辅助支撑力。
13.作为本实用新型的进一步优化方案，所述侧架的顶端设有装载台，承载智能装车
系统的各部分组件，所述装载台的底部与侧架的外侧壁之间设有外斜撑，外斜撑增加装载台自身与侧架之间的连接性。
14.作为本实用新型的进一步优化方案，所述装载台与主架的顶部均设有减震螺栓，并且分别通过减震螺栓安装有孔板，孔板为硬质钢材料，表面均布设有安装孔，可满足不同方式的安装情况。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.本实用新型构型稳定，通过驱动电机驱动两个侧架之间设置的螺杆转动，利用螺杆与螺母的啮合传动原理，带动主架做位置调整，在机架安装智能装车系统的各部分组件时,从实际设备使用的角度出发，使得主架与两侧的侧架间的间距可作灵活性的调整，以满足作为承载结构的要求。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型提供的正视图；
19.图3为本实用新型提供的图2中a部的结构放大图；
20.图4为本实用新型提供的孔板的立体图；
21.图中：1、地轨；2、直线电机；3、机架；31、立杆；32、横插杆；33、主架；34、装载台；35、侧架；36、内斜撑；37、外斜撑；4、螺杆；5、螺母；6、驱动电机；7、传动轮组；8、凸板；9、导轨；10、基座；11、滑轮；12、减震螺栓；13、孔板。
具体实施方式
22.下面结合附图对本技术作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本技术进行进一步的说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本技术作出一些非本质的改进和调整。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
24.参照说明书附图1
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4，该实施例的一种用于袋装物料智能装车的行走机构，包括一对地轨1以及设于地轨1上的直线电机2，所述直线电机2的顶端设有机架3；
25.所述机架3包括对称设于直线电机2上的两个立杆31和两个侧架35以及设于两个立杆31之间的主架33，两个所述侧架35之间设有驱动主架33移动的平移机构；
26.所述平移机构包括插设于两个所述侧架35之间的螺杆4以及设于螺杆4端部的驱动电机6，所述主架33的外部设有与螺杆4相螺纹配合的螺母5。
27.一对地轨1布置在袋装物料装车工作位置呈相互平行状设置，该对地轨1起导向作用，同时，位于地轨1上的直线电机2属于水平输送装置，实现其上的机架3相对于地轨1的水平直线位移操作，机架3用于承载智能装车系统的各单元组成部分，进而实现智能装车系统
的水平行走；
28.机架3包括对称设置在直线电机2上的两个固定不动的侧架35部分，还包括设于两个侧架35之间可利用平移机构实现水平位置调整的主架33部分，两个侧架35上分别安装智能装车系统的收尘组件以及plc整机控制组件，而主架33上则用于安装用于抓取水泥进行码垛的抓手机构；
29.通过驱动电机6驱动两个侧架35之间设置的螺杆4转动，同时，主架33的外部设有与螺杆4相螺纹配合的螺母5，利用螺杆4与螺母5的啮合传动原理，带动主架33可沿着螺杆4设置的方向做位置调整，在机架3安装智能装车系统的各部分组件时,从实际设备使用的角度出发，使得主架33与两侧的侧架35间的间距可作灵活性的调整，以满足作为承载结构的要求。
30.所述螺杆4设为两个且于两个所述侧架35两端设置，两个所述螺杆4之间连接有传动轮组7，双螺杆4通过传动轮组7连动，使用同一驱动电机6即可驱动，同时，双螺杆4的设计使得平移机构驱动主架33位移的结构更加稳定。
31.所述直线电机2的外侧壁设有带横向限位槽的凸板8和导轨9，所述主架33的底部设有与凸板8上限位槽相插接的基座10，所述基座10的底部设有与导轨9滑动配合的滑轮11，主架33由平移机构驱动进行水平位移的同时，主架33底部连接的基座10与凸板8产生相对滑动，同时，基座10连接的滑轮11与导轨9产生相对滑动，此结构的设计辅助主架33的水平位移，增强结构的稳定性。
32.两个所述立杆31的内侧分别对称设有多个与主架33相插接的横插杆32，使得主架33与两侧的立杆31之间建立结构上的连接，保证主架33与整个机架3结构间具有承接性，也提高了主架33的整体结构承载力。
33.所述立杆31的内侧壁设有与相邻两个横插杆32相连接的内斜撑36，提高横插杆32与立杆31之间的结构连接性，内斜撑36增加辅助支撑力。
34.所述侧架35的顶端设有装载台34，所述装载台34的底部与侧架35的外侧壁之间设有外斜撑37，装载台34用于承载智能装车系统的各部分组件，外斜撑37增加装载台34自身与侧架35之间的连接性，提供辅助支撑力。
35.所述装载台34与主架33的顶部均设有减震螺栓12，用于固定孔板13，减震效果好，并且分别通过减震螺栓12安装有孔板13，孔板13为硬质钢材料，表面均布设有安装孔，可满足不同方式的安装情况。
36.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。