1.本实用新型涉及一种车轮组，尤其涉及一种适用于狭小空间移动转向的货物载运车车轮组。


背景技术：

2.随着经济发展和人民生活水平的日益增长，我国城镇化水平不断提高，越来越多的群众入住中高层建筑，但建筑楼层的增加也给群众的日常生活带来了一定的困扰。电梯由于空间局限以及结构限制，基本只能实现人员的进出和轻便物品的载运，不能很好地保障重物的载运。若在电梯里放置过重物品，可能就会出现结构危险问题，及对人员和货物的安全造成威胁，因此很多时候只能通过楼梯进行人工搬运。在没有电梯的建筑中，上下楼梯时住户往往会因携带较多物品而感到不便，尤其对一些重物的搬运，极大地增加了搬运时的工作强度。
3.目前，针对楼梯间的货物搬运，主要有传统人力运载和运载车运载两种方式。运载车运载主要采用行星轮式货物运载车和履带式货物运载车，在转弯时，上述运载车转弯运动轨迹为圆弧状，此运动轨迹要求楼梯具有较大的转向空间，进一步限制了运载车的使用范围。考虑到上述问题，新型的楼梯间货物运载车可通过升降式的车轮来实现楼梯的攀爬，但是如何实现货物载运车行进过程中车轮同步转动，又能够在楼梯间等狭小空间内实现转向，是一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种适用于狭小空间移动转向的货物载运车车轮组，能够在保持车轮同步运动以实现前进的前提下，实现在楼梯间狭小空间内的转向功能。
5.本实用新型采用下述技术方案：
6.一种适用于狭小空间移动转向的货物载运车车轮组，包括车轮组安装板，车轮组安装板的下方对称设置有两个车轮行进转动机构，每个车轮行进转动机构均包括车轮行进主动轴、车轮行进齿轮传动系统、行进车轮轮架和车轮，车轮转动设置在行进车轮轮架上，车轮行进主动轴通过车轮行进齿轮传动系统驱动车轮转动，车轮行进主动轴通过车轮动力齿轮传动系统与驱动电机的输出轴连接；两个车轮行进转动机构中的车轮行进主动轴通过链条同步转动；车轮组安装板上还设置有车轮转向机构，车轮转向机构包括车轮转向电机和车轮转向传动机构，车轮转向电机通过车轮转向传动机构驱动车轮组中的两个车轮同步转向。
7.所述的车轮行进主动轴的下端位于行进车轮轮架内且设置有第一主动锥齿轮，行进车轮轮架内从上至下分别水平设置有车轮行进驱动轴和车轮行进转轴，车轮行进驱动轴上设置有车轮行进驱动轴皮带轮和与第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮，车轮行进转轴上同轴固定设置有车轮和车轮行进转轴皮带轮，车轮行进驱动轴皮带轮和车轮行进转轴皮带轮之间设置有皮带。
8.所述的车轮行进转动机构还包括行进车轮轮架安装板，行进车轮轮架安装板设置在车轮组安装板下表面，行进车轮轮架安装板上设置有车轮行进主动轴轴承，车轮行进主动轴通过车轮行进主动轴轴承与行进车轮轮架安装板转动连接。
9.所述的车轮转向传动机构包括固定设置在行进车轮轮架上端面的转动齿轮，转动齿轮与车轮行进主动轴同轴设置且转动连接，车轮转向电机的输出轴端部设置有第一转向主动齿轮，第一转向主动齿轮还与左右对称转动设置在车轮组安装板另一侧的第二转动主动齿轮通过链条传动连接，第一转向主动齿轮和第二转动主动齿轮的上方分别同轴设置有第一转向从动齿轮和第二转向从动齿轮，第一转向从动齿轮和第二转向从动齿轮分别与对应一侧行进车轮轮架上端面设置的转动齿轮啮合。
10.所述的车轮转向电机设置在车轮组安装板上表面，车轮转向电机的输出轴连接有传动结构，传动结构的输出轴下端穿过车轮组安装板，第一转向主动齿轮设置在传动结构的输出轴下端。
11.驱动电机的输出轴的端部设置有第二主动锥齿轮，两个车轮行进转动机构的车轮行进主动轴均竖向转动设置在车轮组安装板上，且其中一个车轮行进转动机构的车轮行进主动轴上设置有第二从动锥齿轮，第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮啮合。
12.所述的第二从动锥齿轮滑动设置在车轮行进主动轴上且随车轮行进主动轴同步转动，第二从动锥齿轮的下表面还同轴固定设置有圆形的压板，压板下方的车轮行进主动轴上套设有弹簧，弹簧在自然状态下，第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮啮合；车轮组安装板左侧还设置有凸轮电机，凸轮电机驱动凸轮转动，凸轮的突出部转动至下方时下压压板，驱动第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮分离。
13.所述的第二从动锥齿轮通过键和车轮行进主动轴上的键槽与车轮行进主动轴滑动设置。
14.所述的两个车轮行进转动机构的车轮行进主动轴上均设置有车轮行进主动轴直齿圆柱齿轮，两个车轮行进主动轴直齿圆柱齿轮通过链条传动连接。
15.本实用新型通过设置由同一驱动电机同步驱动的对称设置的两组车轮行进转动机构，通过齿轮链条配合将一个电机动力分配到两个车轮上，既减少了电机的使用从而降低了自重，又能够保证两个车轮的同步运动。同时，本实用新型还通过设置车轮转向机构，利用车轮转向电机通过车轮转向传动机构驱动车轮组中的两个车轮同步转向，并利用凸轮电机控制驱动电机是否传输至两个车轮，以配合两个车轮的同步转向，有效解决了狭小空间转向问题，车轮转向电机能够在整体不动的情况下控制车轮实现90度或180度的转向，使本实用新型的使用范围更加广泛。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为去除行进车轮轮架后的本实用新型的结构示意图；
18.图3为第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮的啮合状态示意图。
具体实施方式
19.以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述：
20.如图1至图3所示，本实用新型所述的适用于狭小空间移动转向的货物载运车车轮组，包括车轮组安装板1，车轮组安装板1的下方对称设置有两个车轮行进转动机构，每个车轮行进转动机构均包括车轮行进主动轴2、车轮行进齿轮传动系统、行进车轮轮架3和车轮，车轮转动设置在行进车轮轮架3上，车轮行进主动轴2通过车轮行进齿轮传动系统驱动车轮转动，车轮行进主动轴2通过车轮动力齿轮传动系统与驱动电机的输出轴4连接；两个车轮行进转动机构中的车轮行进主动轴2通过链条同步转动。车轮组安装板1上还设置有车轮转向机构，车轮转向机构包括车轮转向电机5和车轮转向传动机构，车轮转向电机5通过车轮转向传动机构驱动车轮组中的两个车轮同步转向。
21.本实用新型中，两个车轮行进转动机构的车轮行进主动轴2上均设置有车轮行进主动轴直齿圆柱齿轮6，两个车轮行进主动轴直齿圆柱齿轮6通过链条传动连接。车轮行进主动轴2的下端位于行进车轮轮架3内且设置有第一主动锥齿轮7，行进车轮轮架3内从上至下分别水平设置有车轮行进驱动轴8和车轮行进转轴9，车轮行进驱动轴8上设置有车轮行进驱动轴皮带轮10和与第一主动锥齿轮7啮合的第一从动锥齿轮11，车轮行进转轴9上同轴固定设置有车轮和车轮行进转轴皮带轮12，车轮行进驱动轴皮带轮10和车轮行进转轴皮带轮12之间设置有皮带13。
22.车轮行进转动机构还包括行进车轮轮架安装板14，行进车轮轮架安装板14设置在车轮组安装板1下表面，行进车轮轮架安装板14上设置有车轮行进主动轴轴承，车轮行进主动轴2通过车轮行进主动轴轴承与行进车轮轮架安装板14转动连接。
23.本实用新型中，在车轮行进转动机构中，车轮行进主动轴2的转动将通过第一主动锥齿轮7和与第一主动锥齿轮7的第一从动锥齿轮11带动车轮行进驱动轴8转动，车轮行进驱动轴8又通过车轮行进驱动轴皮带轮10、车轮行进转轴皮带轮12及两者间设置的皮带13带动车轮行进转轴9转动，最终由车轮行进转轴9带动对应的车轮转动，实现前进或后退。由于两个车轮行进转动机构的车轮行进主动轴2通过车轮行进主动轴直齿圆柱齿轮6和链条传动连接，因此最终实现了由驱动电机的同一动力源带动两个车轮同步转动的作用。
24.车轮转向传动机构包括固定设置在行进车轮轮架3上端面的转动齿轮15，转动齿轮15与车轮行进主动轴2同轴设置且转动连接，车轮转向电机5的输出轴端部设置有第一转向主动齿轮16，第一转向主动齿轮16还与左右对称转动设置在车轮组安装板1另一侧的第二转动主动齿轮17通过链条传动连接，第一转向主动齿轮16和第二转动主动齿轮17的上方分别同轴设置有第一转向从动齿轮18和第二转向从动齿轮19，第一转向从动齿轮18和第二转向从动齿轮19分别与对应一侧行进车轮轮架3上端面设置的转动齿轮15啮合。
25.本实施例中，车轮转向电机5设置在车轮组安装板1上表面，车轮转向电机5的输出轴连接有传动结构，传动结构的输出轴下端穿过车轮组安装板1，第一转向主动齿轮16设置在传动结构的输出轴下端。
26.车轮转向电机5通过第一转向主动齿轮16带动与第一转向主动齿轮16通过链条传动连接的第二转动主动齿轮17，同时，第一转向主动齿轮16和第二转动主动齿轮17的转动将带动分别与其同轴设置的第一转向从动齿轮18和第二转向从动齿轮19，再由第一转向从动齿轮18和第二转向从动齿轮19分别带动对应的行进车轮轮架3上端面固定设置的转动齿轮15，使对应的行进车轮轮架3随转向从动齿轮同步转向，以实现车轮的转向功能。
27.为了控制车轮在转向时停止转动，本实用新型中，驱动电机的输出轴4的端部设置
有第二主动锥齿轮20，两个车轮行进转动机构的车轮行进主动轴2均竖向转动设置在车轮组安装板1上，且其中一个车轮行进转动机构的车轮行进主动轴2上设置有第二从动锥齿轮21，第二主动锥齿轮20和第二从动锥齿轮21啮合。第二从动锥齿轮21滑动设置在车轮行进主动轴2上且随车轮行进主动轴2同步转动，第二从动锥齿轮21的下表面还同轴固定设置有圆形的压板22，压板22下方的车轮行进主动轴2上套设有弹簧23，弹簧23在自然状态下，第二主动锥齿轮20和第二从动锥齿轮21啮合；车轮组安装板1左侧还设置有凸轮电机24，凸轮电机24驱动凸轮25转动，凸轮25的突出部转动至下方时下压压板22，驱动第二主动锥齿轮20和第二从动锥齿轮21分离。本实施例中，第二从动锥齿轮21通过键和车轮行进主动轴2上的键槽与车轮行进主动轴2滑动设置。
28.当凸轮电机24驱动凸轮转动，使凸轮25的突出部下压压板22从而驱动第二主动锥齿轮20和第二从动锥齿轮21分离后，驱动电机的转动将无法带动车轮转动，此时即可通过车轮转向电机5控制车轮转向；在完成转向后，凸轮电机24驱动凸轮25继续转动，凸轮25的突出部不再下压压板22，此时第二从动锥齿轮21将在弹簧23的作用下上升与第二主动锥齿轮20重新啮合，此时将由驱动电机继续驱动车轮转动。
29.当本实用新型在楼梯间狭小空间内需要进行90度的转向时，由对应的凸轮电机24分别控制车轮停止转动；再由车轮转向电机5控制车轮同步进行逆时针90度的转向；随后由凸轮电机24控制车轮同步转动前进，到达指定位置，实现90度的转向功能。若需要实现180度的转向，可在首次90度的转向后，以相同的方法控制车轮再次同步进行顺时针90度的转向，即完成了本实用新型180度的u形的转向工作。本实用新型有效解决了狭小空间转向问题，车轮转向电机5能够在整体不动的情况下控制车轮实现90度或180度的转向，使本实用新型的使用范围更加广泛。同时，车轮转向电机5的作用通过齿轮链条配合将一个电机动力分配到两个车轮上，减少电机的使用，降低了自重。