1.本发明涉及回收设备技术领域，特别涉及一种灌溉管回收打包设备。


背景技术：

2.随着社会的发展，科技的进步，农民种植的规模增大，机械化的规模增大，农民使用灌溉管的需要增多，而当种植的作物收了后，在地里使用完的灌溉管需要进行回收，而灌溉管的回收是一种不好进行回收的作用，且回收也需要大量的人工与时间。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了一种灌溉管回收打包设备，以解决灌溉管回收时需要大量人工与时间的问题，且能解决灌溉管回收的不好作业的问题。
4.本发明所使用的技术方案是：一种灌溉管回收打包设备，包括：移动部、动力部、打包部、旋转部、放置部；所述的移动部为设备的整体的支撑部，所有的零件安装在移动部的上部，移动部下部安装有多个轮子，可以使移动部移动位置；动力部固定安装在移动部的一侧上部，动力部通过动力带动移动部移动，并且动力部转动将灌溉管回收起来，并将回收起来的灌溉管运输到打包部上；打包部固定安装在移动部的另一侧，打包部通过动力部的动力，将打包部上的灌溉管移动到一定位置，并且通过打包部上的动力将卷起的灌溉管打包好，并将打包好的灌溉管运输到放置部中；旋转部固定安装在移动部的一侧收集桶内部下部挡板上，旋转部通过伸缩杆移动到一定位置，旋转部到一定位置后，旋转部转动，将卷起的灌溉管转动一定角度，打包部打包不同角度的灌溉管使灌溉管固定的更好；放置部为单独的机构，将打包好的灌溉管运输到指定位置。
5.优选地，所述的移动部包括：收集桶、下部支撑板、蜗轮组a、轮子；所述的收集桶下部固定安装在下部支撑板的一侧；下部支撑板为矩形的结构；蜗轮组a的轮固定安装在一侧轮子的连接的轴上，蜗轮组a的杆转动安装在收集桶上挡板的孔与下部支撑板一侧的孔中；轮子活动安装在下部支撑板下部挡板中间的轴上。
6.优选地，所述的动力部包括：动力电机、链轮组a、链轮组b、蜗轮组b、蜗轮链轮组；所述的动力电机固定安装在收集桶上部的挡板上；链轮组a链轮的一侧齿轮固定安装在动力电机轴的中部；链轮组b一侧齿轮固定安装在动力电机轴的末端，链轮组b另一侧齿轮固定安装在链轮组d中部齿轮的轴上；蜗轮组b轮下的杆转动安装在收集桶上部的挡板中间的孔中；蜗轮组b的杆上安装有个移动齿轮；蜗轮链轮组链轮的一侧齿轮固定安装在蜗轮组b杆的一端，蜗轮链轮组的蜗轮固定安装在蜗轮组a杆的上端。
7.优选地，所述的动力部还包括：下压结构、皮带组a、放置板、下伸缩杆、弹簧支撑板；所述的下压结构上部固定安装在收集桶上部挡板的内侧；皮带组a一侧转动安装在移动支撑板一侧的挡板上，皮带组a另一侧的轴的一端固定安装在链轮组d一侧的齿轮上；放置板下部滑动安装在弹簧支撑板的套筒中；下伸缩杆下部固定安装在收集桶下部挡
板上；弹簧支撑板下部固定安装在收集桶下部的挡板上，弹簧支撑板内部挡板通过弹簧与收集桶下部挡板连接。
8.优选地，所述的打包部包括：移动支撑板、卡死机构、滚轮组a、链轮组c、打包机构外壳；所述的移动支撑板固定安装在下部支撑板一侧的竖直挡板上；卡死机构两侧伸缩杆固定安装在移动支撑板一端的两侧；滚轮组a有两部分，滚轮组a分别转动安装在移动支撑板两侧的孔中；链轮组c的链轮两侧齿轮分别固定安装在右侧滚轮组a的左侧滚轮轴的一侧，左侧滚轮组a的右侧滚轮轴的一侧；打包机构外壳下部固定安装在移动支撑板中部的孔中。
9.优选地，所述的打包部还包括：打包带放置盒、动力组a、热熔机构、夹紧机构、链轮组d、皮带组b；所述的打包带放置盒固定安装在打包机构外壳的上部一侧；动力组a的电机固定安装在打包机构外壳上部的中间，动力组a的左侧链轮的左侧齿轮固定安装在打包带放置盒的轴上，动力组a右侧链轮的右侧齿轮固定安装在皮带组b的轴上；热熔机构固定安装在打包机构外壳内部下部挡板的中间；夹紧机构固定安装在皮带组b上；链轮组d一侧齿轮固定安装在皮带组a的一侧轴的一端，链轮组d另一侧齿轮固定安装在左侧滚轮组a的左侧滚轮的轴的一侧；皮带组b的转动安装在打包机构外壳的内部。
10.优选地，所述的旋转部包括：伸缩机构、动力组b、滚轮组b；所述的伸缩机构固定安装在收集桶下部挡板的支撑上；动力组b的电机固定安装在伸缩机构右侧外壳的外部，动力组b上的链条一侧齿轮固定安装在动力组b的电机的轴上，动力组b链条另一侧固定安装在滚轮组b一侧滚轮轴的上端；滚轮组b的滚轮的轴的下部通过链条连接。
11.优选地，所述的放置部包括：放置盒、移动轮、推动扶手；所述的放置盒为内部中孔的结构；移动轮活动安装在放置盒下部的挡板上；推动扶手下部固定安装在放置盒的一侧挡板上。
12.有益效果：1.当回收灌溉管使用本设备，动力电机带动移动部移动到一定位置，推动放置部将放置部移动到滚轮组a旁边，可自动移动位置。
13.2.将灌溉管固定在蜗轮组b轮下部的杆上，蜗轮组b转动将灌溉管卷起，下压卷起的灌溉管，使灌溉管脱离，放置在皮带组a上，自动卷起灌溉管。
14.3.皮带组a转动将灌溉管运输到滚轮组a上，当灌溉管脱离放置板，设备回到原来位置，自动运输灌溉管。
15.4.灌溉管移动到指定位置，卡死机构挡住灌溉管，将打包带安装好，动力组a带动打包带移动到热熔机构上，打包带放置盒转动，使打包带勒紧灌溉管，打包带自动勒紧灌溉管。
16.5.热熔机构上升，加热打包带使打包带粘合并使打包带一侧断开，夹紧机构夹紧新的打包带的一端，皮带组b继而带动打包带移动一周，重新缠绕打包带。
17.6.滚轮组b与卡死机构夹紧灌溉管，滚轮组b转动，带动灌溉管转动一定位置，移动后零部件回到原来的位置，自动转动灌溉管的角度。
18.7.打包部将灌溉管打包好，将灌溉管运输到放置盒中，放置盒中放满后，将灌溉管放置在指定位置，手动将灌溉管放置到一定位置。
19.8.这样就可以将灌溉管回收并进行打包并运输到一定位置，使后面人们方便处理灌溉管。
附图说明
20.图1-3为本发明的整体结构示意图。
21.图4为本发明的移动部结构示意图。
22.图5-6为本发明的动力部结构示意图。
23.图7为本发明的动力部结构剖面示意图。
24.图8-10为本发明的打包部结构示意图。
25.图11为本发明的打包部a1处局部结构放大示意图。
26.图12为本发明的打包部打包机构剖面结构示意图。
27.图13-14为本发明的旋转部结构示意图。
28.图15为本发明的放置部结构示意图。
29.附图标号：1-移动部；2-动力部；3-打包部；4-旋转部；5-放置部；101-收集桶；102-下部支撑板；103-蜗轮组a；104-轮子；201-动力电机；202-链轮组a；203-链轮组b；204-蜗轮组b；205-蜗轮链轮组；206-下压结构；207-皮带组a；208-放置板；209-下伸缩杆；210-弹簧支撑板；301-移动支撑板；302-卡死机构；303-滚轮组a；304-链轮组c；305-打包机构外壳；306-打包带放置盒；307-动力组a；308-热熔机构；309-夹紧机构；310-链轮组d；311-皮带组b；401-伸缩机构；402-动力组b；403-滚轮组b；501-放置盒；502-移动轮；503-推动扶手。
具体实施方式
30.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.实施例如图1-11所示，一种灌溉管回收打包设备，包括：移动部1、动力部2、打包部3、旋转部4、放置部5；移动部1为设备的整体的支撑部，所有的零件安装在移动部1的上部，移动部1下部安装有多个轮子104，可以使移动部1移动位置；动力部2固定安装在移动部1的一侧上部，动力部2通过动力带动移动部1移动，并且动力部2转动将灌溉管回收起来，并将回收起来的灌溉管运输到打包部3上；打包部3固定安装在移动部1的另一侧，打包部3通过动力部2的动力，将打包部3上的灌溉管移动到一定位置，并且通过打包部3上的动力将卷起的灌溉管打包好，并将打包好的灌溉管运输到放置部5中；旋转部4固定安装在移动部1的一
侧收集桶101内部下部挡板上，旋转部4通过伸缩杆移动到一定位置，旋转部4到一定位置后，旋转部4转动，将卷起的灌溉管转动一定角度，打包部3打包不同角度的灌溉管使灌溉管固定的更好；放置部5为单独的机构，将打包好的灌溉管运输到指定位置。
33.本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，移动部1包括：收集桶101、下部支撑板102、蜗轮组a103、轮子104；收集桶101下部固定安装在下部支撑板102的一侧；下部支撑板102为矩形的结构；蜗轮组a103的轮固定安装在一侧轮子104的连接的轴上，蜗轮组a103的杆转动安装在收集桶101上挡板的孔与下部支撑板102一侧的孔中；轮子104活动安装在下部支撑板102下部挡板中间的轴上；具体地，蜗轮链轮组205转动，进而带动蜗轮组a103转动，从而带动轮子104转动，从而带动移动部1移动到一定位置。
34.本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，动力部2包括：动力电机201、链轮组a202、链轮组b203、蜗轮组b204、蜗轮链轮组205；动力电机201固定安装在收集桶101上部的挡板上；链轮组a202链轮的一侧齿轮固定安装在动力电机201轴的中部，链轮组a202链轮的另一侧齿轮的轴上固定安装有齿轮；链轮组b203一侧齿轮固定安装在动力电机201轴的末端，链轮组b203另一侧齿轮固定安装在链轮组d310中部齿轮的轴上；蜗轮组b204的轮下部固定安装有杆，蜗轮组b204轮下的杆转动安装在收集桶101上部的挡板中间的孔中；蜗轮组b204的杆上安装有个移动齿轮；蜗轮链轮组205链轮的一侧齿轮固定安装在蜗轮组b204杆的一端，蜗轮链轮组205链轮的另一侧齿轮固定安装在蜗轮链轮组205蜗杆的一侧，蜗轮链轮组205的蜗轮固定安装在蜗轮组a103杆的上端；具体地，需要回收灌溉管时，使用本设备，启动动力电机201带动链轮组a202转动，调整蜗轮组b204杆上的移动齿轮使其与链轮组a202的齿轮啮合，链轮组a202带动蜗轮组b204转动，继而带动蜗轮链轮组205转动。
35.本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，动力部2还包括：下压结构206、皮带组a207、放置板208、下伸缩杆209、弹簧支撑板210；下压结构206上部固定安装在收集桶101上部挡板的内侧；皮带组a207一侧转动安装在移动支撑板301一侧的挡板上，皮带组a207另一侧的轴活动安装在收集桶101下部挡板上的支撑板上，皮带组a207另一侧的轴的一端固定安装在链轮组d310一侧的齿轮上；放置板208下部滑动安装在弹簧支撑板210的套筒中，放置板208中部的孔中活动安装有蜗轮组b204轮下的杆；下伸缩杆209下部固定安装在收集桶101下部挡板上；弹簧支撑板210下部固定安装在收集桶101下部的挡板上，弹簧支撑板210内部有挡板，弹簧支撑板210内部挡板通过弹簧与收集桶101下部挡板连接；具体地，将灌溉管的一端固定在蜗轮组b204轮下部的杆上，使灌溉管固定在下压结构206与放置板208中间，蜗轮组b204转动，继而将灌溉管卷在蜗轮组b204轮下的杆上，当灌溉管卷起来后，下压结构206下压继而下压卷起的灌溉管，从而带动下压放置板208，继而下压下伸缩杆209，使灌溉管脱离蜗轮组b204轮下的杆，灌溉管放置在皮带组a207上；动力电机201带动链轮组b203转动，继而带动链轮组d310转动，从而带动皮带组a207转动，继而将灌溉管运输到滚轮组a303上，当灌溉管脱离放置板208上挡板，下压结构206回收，弹簧支撑板210弹簧将放置板208弹回到原来的位置，下伸缩杆209也回到原来位置。
36.本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，打包部3包括：移动支撑板301、卡死机构302、滚轮组a303、链轮组c304、打包机构外壳305；移动支撑板301固定安装在下部支撑板102一侧的竖直挡板上，移动支撑板301两侧与中间有孔的矩形板状；卡死机构302两侧伸缩杆固定安装在移动支撑板301一端的两侧，卡死机构302中间的挡板可以根据两侧的伸缩杆上升与下降；滚轮组a303有两部分，滚轮组a303分别转动安装在移动支撑板301两侧的孔中，滚轮组a303的滚轮通过链轮连接；链轮组c304的链轮两侧齿轮分别固定安装在右侧滚轮组a303的左侧滚轮轴的一侧，左侧滚轮组a303的右侧滚轮轴的一侧；打包机构外壳305下部固定安装在移动支撑板301中部的孔中，打包机构外壳305内部为中空的；具体地，链轮组d310带动左侧滚轮组a303转动，从而带动链轮组c304转动，继而带动右侧滚轮组a303转动，从而带动灌溉管移动到指定位置，卡死机构302两侧的伸缩管下降卡死机构302中部的挡板挡住灌溉管。
37.本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，打包部3还包括：打包带放置盒306、动力组a307、热熔机构308、夹紧机构309、链轮组d310、皮带组b311；打包带放置盒306固定安装在打包机构外壳305的上部一侧，打包带放置盒306内部为中孔的，且打包带放置盒306中间有轴，且打包带放置盒306的轴上有套筒，且打包带放置盒306可以从一侧打开；动力组a307的电机固定安装在打包机构外壳305上部的中间，动力组a307的左侧链轮的左侧齿轮固定安装在打包带放置盒306的轴上，动力组a307右侧链轮的右侧齿轮固定安装在皮带组b311的轴上；热熔机构308固定安装在打包机构外壳305内部下部挡板的中间；夹紧机构309与皮带组b311为对称的两部分，夹紧机构309固定安装在皮带组b311上；链轮组d310一侧齿轮固定安装在皮带组a207的一侧轴的一端，链轮组d310另一侧齿轮固定安装在左侧滚轮组a303的左侧滚轮的轴的一侧；皮带组b311的转动安装在打包机构外壳305的内部；具体地，将打包带放入打包带放置盒306中，将打包带的一端顺着孔放入打包机构外壳305中，使夹紧机构309夹住打包带，启动动力组a307电机，动力组a307电机带动动力组a307链轮转动，继而带动皮带组b311转动，从而带动打包带顺着皮带组b311转一圈使打包带的端口顺着支撑块滑入热熔机构308上，动力组a307转动，继而带动打包带放置盒306转动，继而带动打包带回收，使打包带勒紧灌溉管，热熔机构308上升，加热打包带使打包带粘合并使打包带一侧断开，夹紧机构309松开打包带的一端，并夹紧新的打包带的一端，皮带组b311继而带动打包带移动一周。
38.本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，旋转部4包括：伸缩机构401、动力组b402、滚轮组b403；伸缩机构401固定安装在收集桶101下部挡板的支撑上；动力组b402的电机固定安装在伸缩机构401右侧外壳的外部，动力组b402上的链条一侧齿轮固定安装在动力组b402的电机的轴上，动力组b402链条另一侧固定安装在滚轮组b403一侧滚轮轴的上端；滚轮组b403的滚轮的轴的下部通过链条连接；具体地，伸缩机构401推出将动力组b402与滚轮组b403推到一定位置，使滚轮组b403与卡死机构302夹紧灌溉管，启动动力组b402的电机，继而带动动力组b402转动，从而带动滚轮组b403转动，继而带动灌溉管转动一定位置，移动后伸缩机构401带动动力组b402与滚轮组b403回到原来的位置。
39.本发明实施列的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，放置部5
包括：放置盒501、移动轮502、推动扶手503；放置盒501为内部中孔的结构；移动轮502活动安装在放置盒501下部的挡板上；推动扶手503下部固定安装在放置盒501的一侧挡板上；具体地，当放置盒501中放置满灌溉管后，推动推动扶手503继而带动放置部5移动到指定位置，将灌溉管放置在指定位置后，继而将放置部5移回滚轮组a303旁，等待下个灌溉管运输到放置盒501中。
40.工作原理：当需要回收灌溉管时，使用本设备，启动动力电机201带动链轮组a202转动，调整蜗轮组b204杆上的移动齿轮使其与链轮组a202的齿轮啮合，链轮组a202带动蜗轮组b204转动，继而带动蜗轮链轮组205转动，进而带动蜗轮组a103转动，从而带动轮子104转动，从而带动移动部1移动到一定位置，推动放置部5将放置部5移动到滚轮组a303旁边；将灌溉管的一端固定在蜗轮组b204轮下部的杆上，使灌溉管固定在下压结构206与放置板208中间，蜗轮组b204转动，继而将灌溉管卷在蜗轮组b204轮下的杆上，当灌溉管卷起来后，下压结构206下压继而下压卷起的灌溉管，从而带动下压放置板208，继而下压下伸缩杆209，使灌溉管脱离蜗轮组b204轮下的杆，灌溉管放置在皮带组a207上；动力电机201带动链轮组b203转动，继而带动链轮组d310转动，从而带动皮带组a207转动，继而将灌溉管运输到滚轮组a303上，当灌溉管脱离放置板208上挡板，下压结构206回收，弹簧支撑板210弹簧将放置板208弹回到原来的位置，下伸缩杆209也回到原来位置；链轮组d310带动左侧滚轮组a303转动，从而带动链轮组c304转动，继而带动右侧滚轮组a303转动，从而带动灌溉管移动到指定位置，卡死机构302两侧的伸缩管下降卡死机构302中部的挡板挡住灌溉管，将打包带放入打包带放置盒306中，将打包带的一端顺着孔放入打包机构外壳305中，使夹紧机构309夹住打包带，启动动力组a307电机，动力组a307电机带动动力组a307链轮转动，继而带动皮带组b311转动，从而带动打包带顺着皮带组b311转一圈使打包带的端口顺着支撑块滑入热熔机构308上，动力组a307转动，继而带动打包带放置盒306转动，继而带动打包带回收，使打包带勒紧灌溉管，热熔机构308上升，加热打包带使打包带粘合并使打包带一侧断开，夹紧机构309松开打包带的一端，并夹紧新的打包带的一端，皮带组b311继而带动打包带移动一周；伸缩机构401推出将动力组b402与滚轮组b403推到一定位置，使滚轮组b403与卡死机构302夹紧灌溉管，启动动力组b402的电机，继而带动动力组b402转动，从而带动滚轮组b403转动，继而带动灌溉管转动一定位置，移动后伸缩机构401带动动力组b402与滚轮组b403回到原来的位置；打包部3继而将灌溉管打包好，卡死机构302上升后，滚轮组a303转动继而将灌溉管运输到放置盒501中，当放置盒501中放置满灌溉管后，推动推动扶手503继而带动放置部5移动到指定位置，将灌溉管放置在指定位置后，继而将放置部5移回滚轮组a303旁，等待下个灌溉管运输到放置盒501中。
41.这样就可以将灌溉管回收并进行打包并运输到一定位置，使后面人们方便处理灌溉管。