1.本实用新型涉及发动机运输领域，特别是一种全方向发动机支架停放运输车。


背景技术：

2.目前我国在特定试验场地的发动机支架中转停放和运输上还是空白，发动机在试验场地的运输，往往通过吊车、行车等一系列传统的人工辅助机械进行转运装配，且无法实现中途的长时间停放，虽然如申请号为cn201910891450.7公开了一种飞机发动机插装安装装置，安装装置含有agv运输车、剪刀叉升降机构、发动机调整机构、发动机放置架、工作平台、激光定位灯，agv运输车带动整个装置移动到指定位置，工作平台放置于agv运输车台面上，发动机放置架承托发动机；发动机调整机构安装于剪刀叉升降机构上，并可在剪刀叉升降机构带动下上下运动；激光定位灯安装于发动机调整机构后端，其发出的激光光束方向指引发动机运动轨迹，发动机调整机构吊装发动机并对发动机进行空间位置的精确调整，将其送至发动机安装舱内的安装位置，解决了上述问题，但是该装置结构复杂，激光定位不精确。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供发动机安装精准简便、效率和精确度高的一种全方向发动机支架停放运输车。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种全方向发动机支架停放运输车，包括运输车架、agv轮组、顶部支撑架、电动葫芦、螺旋升降机、电气控制系统和手动驻车支腿，所述运输车架下底板的底端安装有多个agv轮组，每个agv轮组的旁边都设置有手动驻车支腿，且agv轮组通过电连接的方式连接有电气控制系统，所述电气控制系统安装在运输车架下底板的上端面，所述运输车架上底板的上端面通过多个螺旋升降机连接有顶部支撑架，所述多个螺旋升降机通过传动轴、联轴器连接在减速电机上，所述减速电机设置在运输车架上，所述顶部支撑架的中间安装有电动葫芦。
5.优选的，所述agv轮组有四个，分别安装在运输车架下底板底端的四个端角边缘处。
6.优选的，所述手动驻车支腿有四个，分别固定安装在运输车架下底板底端的四个端角上。
7.优选的，所述运输车架是由下底板、上底板和四个支撑杆所组成的空心长方体。
8.优选的，所述螺旋升降机有四个，分别设置在运输车架四个支撑杆的顶端。
9.优选的，所述运输车架的四个支撑杆上都设置有工作梯。
10.本实用新型具有以下优点：发动机的停放、运输功能来实现精准简便的安装转运，无需其他辅助设备，提高了发动机的安装转运效率和精确度，也降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
11.图1 为本实用新型的结构示意图；
12.图2 为本实用新型的主视图；
13.图3 为本实用新型的俯视图；
14.图中：1
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运输车架，2
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agv轮组，3
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顶部支撑架，4
‑
电动葫芦，5
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螺旋升降机，6
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电气控制系统，7
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手动驻车支腿，8
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传动轴，9
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联轴器，10
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减速电机，11
‑
发动机支架，12
‑
工作梯。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
16.如图1、图2和图3所示，一种全方向发动机支架停放运输车，包括运输车架1、agv轮组2、顶部支撑架3、电动葫芦4、螺旋升降机5、电气控制系统6和手动驻车支腿7，所述运输车架1下底板的底端安装有多个agv轮组2，每个agv轮组2的旁边都设置有手动驻车支腿7，且agv轮组2通过电连接的方式连接有电气控制系统6，所述电气控制系统6安装在运输车架1下底板的上端面，所述运输车架1上底板的上端面通过多个螺旋升降机5连接有顶部支撑架3，所述多个螺旋升降机5通过传动轴8、联轴器9连接在减速电机10上，所述减速电机10设置在运输车架1上，所述顶部支撑架3的中间安装有电动葫芦4。
17.优选的，所述agv轮组2有四个，分别安装在运输车架1下底板底端的四个端角边缘处。
18.优选的，所述手动驻车支腿7有四个，分别固定安装在运输车架1下底板底端的四个端角上。
19.优选的，所述运输车架1是由下底板、上底板和四个支撑杆所组成的空心长方体。
20.优选的，所述螺旋升降机5有四个，分别设置在运输车架1四个支撑杆的顶端，且螺旋升降机5还具有自锁特性，保证能在联轴器、传动轴与电机等零件损坏时，不会突然降落。
21.优选的，所述运输车架1的四个支撑杆上都设置有工作梯12。
22.优选的，所述avg轮组2设置在支撑杆的正下方。
23.本实用新型的工作过程如下：s1、通过将发动机支架11放置在顶部支撑架3的上面，同时通过电气控制系统6调整四组agv车组2的运动状态来实现整车的前进运输、后退运输、横向运输、斜向运输和原地旋转把发动机运输到指定位置，旋紧手动驻车支腿7，以保持安装发动机时车体的稳定。
24.s2、减速电机10正向旋转，通过传动轴8和联轴器9的传动，带动四个螺旋升降机5的同步上升，螺旋升降机5的上升带动顶部支撑架3把顶部支撑架3升到高位，同时把电动葫芦4的挂钩挂在发动机短舱上，旋紧电动葫芦4把发动机短舱打开，对发动机进行安装。
25.s3、发动机安装好后，减速电机10反向旋转，通过传动轴8和联轴器9的传动，带动四个螺旋升降机5的同步下降，螺旋升降机5的下降带动顶部支撑架3把顶部支撑架3下降到低位，同时旋松电动葫芦4把发动机短舱关闭，把电动葫芦4的挂钩从发动机短舱上松开。


技术特征：
1.一种全方向发动机支架停放运输车，其特征在于：包括运输车架（1）、agv轮组（2）、顶部支撑架（3）、电动葫芦（4）、螺旋升降机（5）、电气控制系统（6）和手动驻车支腿（7），所述运输车架（1）下底板的底端安装有多个agv轮组（2），每个agv轮组（2）的旁边都设置有手动驻车支腿（7），且agv轮组（2）通过电连接的方式连接有电气控制系统（6），所述电气控制系统（6）安装在运输车架（1）下底板的上端面，所述运输车架（1）上底板的上端面通过多个螺旋升降机（5）连接有顶部支撑架（3），所述多个螺旋升降机（5）通过传动轴（8）、联轴器（9）连接在减速电机（10）上，所述减速电机（10）设置在运输车架（1）上，所述顶部支撑架（3）的中间安装有电动葫芦（4）。2.根据权利要求1所述的一种全方向发动机支架停放运输车，其特征在于：所述agv轮组（2）有四个，分别安装在运输车架（1）下底板底端的四个端角边缘处。3.根据权利要求1所述的一种全方向发动机支架停放运输车，其特征在于：所述手动驻车支腿（7）有四个，分别固定安装在运输车架（1）下底板底端的四个端角上。4.根据权利要求1所述的一种全方向发动机支架停放运输车，其特征在于：所述运输车架（1）是由下底板、上底板和四个支撑杆所组成的空心长方体。5.根据权利要求1或4所述的一种全方向发动机支架停放运输车，其特征在于：所述螺旋升降机（5）有四个，分别设置在运输车架（1）四个支撑杆的顶端。6.根据权利要求4所述的一种全方向发动机支架停放运输车，其特征在于：所述运输车架（1）的四个支撑杆上都设置有工作梯（12）。

技术总结
本实用新型公开了一种全方向发动机支架停放运输车，涉及发动机运输领域，包括运输车架（1），所述运输车架（1）下底板的底端安装有多个AGV轮组（2），每个AGV轮组（2）的旁边都设置有手动驻车支腿（7），且AGV轮组（2）通过电连接的方式连接有电气控制系统（6），电气控制系统（6）安装在运输车架（1）下底板的上端面，所述运输车架（1）上底板的上端面通过多个螺旋升降机（5）连接有顶部支撑架（3），多个螺旋升降机（5）通过传动轴（8）、联轴器（9）连接在减速电机（10）上，减速电机（10）设置在运输车架（1）上，所述顶部支撑架（3）的中间安装有电动葫芦（4）。本实用新型具有发动机安装精准简便、效率和精确度高的优点。的优点。的优点。


技术研发人员：伍劲峰 白果 李攀 唐茂豪 李军 夏云俭
受保护的技术使用者：成都立航科技股份有限公司
技术研发日：2021.04.08
技术公布日：2022/1/4