1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种供料装置，特别是一种清洁毛刷生产用供料装置。
背景技术：
2.在吸尘器的毛刷生产中，需要将毛刷条与辊筒进行贴合，贴合时需要通过人工将毛刷条上料至滚筒上用压块压住，供料不方便。因此，设计出一种清洁毛刷生产用供料装置是很有必要的。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种清洁毛刷生产用供料装置，该供料装置具有使用方便的特点。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种清洁毛刷生产用供料装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有升降台，升降台与一能带动其上下移动的驱动结构相连，升降台上可拆卸设置有侧部具有取放口的物料盒，物料盒内由上至下具有若干储存部，支架上通过支撑架固定有呈水平布置的导料槽体，支撑架上固定有气缸一，且气缸一的活塞杆竖直向下，气缸一的活塞杆端部和安装板一相连，安装板一通过若干支撑弹簧和安装板二相连，安装板二上转动设置有若干压紧轮，安装板二上还固定有气缸二，且气缸二的活塞竖直向下，气缸二的活塞杆端部通过安装架设置有驱动轮，驱动轮与一能带动其转动的步进电机相连，支撑架上还设置有能将物料盒内的物料输送到导料槽体处的抓取机构。
5.本实用新型的工作原理如下：物料盒的每一储存部均可放置毛刷条，通过驱动结构带动升降台上下移动，升降台带动物料盒移动，使物料盒的某一储存部对准导料槽体；支撑架上抓取机构将毛刷条从物料盒的取放口中取出，并置于导料槽体中，在安装板二上驱动轮和压紧轮共同作用下，使毛刷条能在导料槽体中移动并伸出部分与贴合机上的辊筒接触，使用方便。
6.所述抓取机构包括u型杆、气缸三、导杆、导套和辅助板，气缸三固定在支撑架上，且气缸三的活塞杆水平设置，u型杆中部和气缸三的活塞杆端部相连，u型杆端部均具有用于夹紧物料的机械手爪，导杆水平固定在导料槽体底部，导套活动设置在导杆上，导套与导料槽体两者之间具有复位弹簧，辅助板和导套相连，u型杆中部还固定有与导套相配合的推动块。
7.采用以上结构，气缸三可推动u型杆移动，u型杆端部的机械抓手将毛刷条从物料盒中抓出后，拖至导料槽体内，u型杆带动推动块移动，推动块可推动导套在导杆上滑动，使辅助板对伸出导料槽体的毛刷条进行支撑。
8.所述驱动结构包括导轨、滑块、丝杆、螺母和伺服电机，导轨竖直固定在支架上，滑块设置在导轨上，丝杆竖直转动设置在支架上，丝杆端部与伺服电机相连，螺母螺纹连接在
丝杆上，升降台安装在滑块与螺母两者之间。
9.采用以上结构，伺服电机带动丝杆转动使螺母在丝杆上移动，螺母带动升降台与滑块在导轨上滑动。
10.所述升降台上具有定位槽，物料盒下端具有与定位槽相配合的凸块，升降台与物料盒之间还具有快速夹。
11.采用以上结构，可使物料盒能够固定在升降台上的确定位置内。
12.所述物料盒上端还具有把手。
13.所述导料槽体上还具有与机械手爪相配合的避让孔。
14.与现有技术相比，本清洁毛刷生产用供料装置具有该优点：本实用新型中物料盒的每一储存部均可放置毛刷条，通过驱动结构带动升降台上下移动，升降台带动物料盒移动，使物料盒的某一储存部对准导料槽体；支撑架上抓取机构将毛刷条从物料盒的取放口中取出，并置于导料槽体中，在安装板二上驱动轮和压紧轮共同作用下，使毛刷条能在导料槽体中移动并伸出部分与贴合机上的辊筒接触，使用方便。
附图说明
15.图1是本实用新型的平面结构示意图。
16.图2是本实用新型中物料盒的立体结构示意图。
17.图3是本实用新型中拆去部分的立体结构示意图。
18.图4是本实用新型中驱动结构的平面结构示意图。
19.图中，1、支架；2、导轨；3、滑块；4、升降台；4a、定位槽；5、物料盒；5a、把手；5b、取放口；6、气缸二；7、安装架；8、步进电机；9、驱动轮；10、气缸一；11、安装板一；12、支撑弹簧；13、安装板二；14、压紧轮；15、导料槽体；15a、避让孔；16、辅助板；17、导杆；18、导套；19、复位弹簧；20、推动块；21、u型杆；22、气缸三；23、支撑架；24、快速夹；25、机械手爪；26、伺服电机；27、螺母；28、丝杆。
具体实施方式
20.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
21.如图1-图4所示，本清洁毛刷生产用供料装置，包括支架1，所述支架1上设置有升降台4，升降台4与一能带动其上下移动的驱动结构相连，升降台4上可拆卸设置有侧部具有取放口5b的物料盒5，物料盒5内由上至下具有若干储存部，支架1上通过支撑架23固定有呈水平布置的导料槽体15，支撑架23上固定有气缸一10，且气缸一10的活塞杆竖直向下，气缸一10的活塞杆端部和安装板一11相连，安装板一11通过若干支撑弹簧12和安装板二13相连，安装板二13上转动设置有若干压紧轮14，安装板二13上还固定有气缸二6，且气缸二6的活塞竖直向下，气缸二6的活塞杆端部通过安装架7设置有驱动轮9，驱动轮9与一能带动其转动的步进电机8相连，支撑架23上还设置有能将物料盒5内的物料输送到导料槽体15处的抓取机构。
22.抓取机构包括u型杆21、气缸三22、导杆17、导套18和辅助板16，气缸三22固定在支撑架23上，且气缸三22的活塞杆水平设置，u型杆21中部和气缸三22的活塞杆端部相连，u型
杆21端部均具有用于夹紧物料的机械手爪25，导杆17水平固定在导料槽体15底部，导套18活动设置在导杆17上，导套18与导料槽体15两者之间具有复位弹簧19，辅助板16和导套18相连，u型杆21中部还固定有与导套18相配合的推动块20。
23.驱动结构包括导轨2、滑块3、丝杆28、螺母27和伺服电机26，导轨2竖直固定在支架1上，滑块3设置在导轨2上，丝杆28竖直转动设置在支架1上，丝杆28端部与伺服电机26相连，螺母27螺纹连接在丝杆28上，升降台4安装在滑块3与螺母27两者之间。
24.升降台4上具有定位槽4a，物料盒5下端具有与定位槽4a相配合的凸块，升降台4与物料盒5之间还具有快速夹24。
25.物料盒5上端还具有把手5a。
26.导料槽体15上还具有与机械手爪25相配合的避让孔15a。
27.本实用新型的工作原理如下：物料盒5的每一储存部均可放置毛刷条，通过驱动结构带动升降台4上下移动，升降台4带动物料盒5移动，使物料盒5的某一储存部对准导料槽体15；支撑架23上抓取机构将毛刷条从物料盒5的取放口5b中取出，并置于导料槽体15中，在安装板二13上驱动轮9和压紧轮14共同作用下，使毛刷条能在导料槽体15中移动并伸出部分与贴合机上的辊筒接触，使用方便。
28.以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
29.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。