1.本发明属于机械技术领域，涉及一种涂胶贴合一体机，特别是一种清洁毛刷的涂胶贴合一体机。


背景技术：

2.吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。在吸尘器的毛刷生产中，需要将毛刷条与辊筒进行贴合。
3.现有技术中没有专门的设备，需要人工将毛刷条与辊筒进行贴合，因此，设计出一种清洁毛刷的涂胶贴合一体机是很有必要的。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种清洁毛刷的涂胶贴合一体机，该涂胶贴合一体机具有加工省力的特点。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种清洁毛刷的涂胶贴合一体机，包括底板，其特征在于，所述底板上设置有用于辊筒供料的供料机构一、用于毛刷条供料的供料机构二和用于将两者贴合的贴合机构。
6.采用该结构，通过供料机构一、供料机构二和贴合机构的共同配合，可快速完成清洁毛刷的加工作业，加工省力。
7.所述供料机构一包括定位架、调控筒、存放体、气缸一和供料板，定位架固定在底板上，气缸一固定在定位架上，且气缸一的活塞杆水平设置，辅助台固定在气缸一的活塞杆端部，调控筒水平转动设置在辅助台中部，调控筒端部与步进电机一相连，调控筒侧部具有调控开口，存放体安装在辅助台一端，存放体上具有储料通道，供料板固定在辅助台另一端。
8.采用该结构，将辊筒放入到存放体内的储料通道内，通过步进电机一带动调控筒转动，使调控筒的调控开口与存放体的储料通道端部相连通，储料通道内的一个辊筒进入到调控筒内，随着调控筒的转动，调控筒内的辊筒掉落到供料板处，实现辊筒的供料作业，供料方便。
9.所述供料板上还具有弹性挡片。
10.采用该结构，通过弹性挡片可对辊筒进行限位，同时，又不会影响供料板的正常复位。
11.所述供料机构二包括固定在底板上的支架，支架上设置有升降台，升降台与一能带动其上下移动的驱动结构一相连，升降台上可拆卸设置有侧部具有取放口的物料盒，物料盒内由上至下具有若干储存部，支架上通过支撑架固定有呈水平布置的导料槽体，支撑架上固定有气缸二，且气缸二的活塞杆竖直向下，气缸二的活塞杆端部和安装板一相连，安装板一通过若干支撑弹簧和安装板二相连，安装板二上转动设置有若干压紧轮，安装板二
上还固定有气缸三，且气缸三的活塞竖直向下，气缸三的活塞杆端部通过安装架设置有驱动轮，驱动轮与一能带动其转动的步进电机二相连，支撑架上还设置有能将物料盒内的物料输送到导料槽体处的抓取机构。
12.物料盒的每一储存部均可放置毛刷条，通过驱动结构一带动升降台上下移动，升降台带动物料盒移动，使物料盒的某一储存部对准导料槽体；支撑架上抓取机构将毛刷条从物料盒的取放口中取出，并置于导料槽体中，在安装板二上驱动轮和压紧轮共同作用下，使毛刷条能在导料槽体中移动并伸出部分后与的辊筒接触，使用方便。
13.所述抓取机构包括u型杆、气缸四、导杆、导套和辅助板，气缸四固定在支撑架上，且气缸四的活塞杆水平设置，u型杆中部和气缸四的活塞杆端部相连，u型杆端部均具有用于夹紧物料的机械手爪，导杆水平固定在导料槽体底部，导套活动设置在导杆上，导套与导料槽体两者之间具有复位弹簧，辅助板和导套相连，u型杆中部还固定有与导套相配合的推动块。
14.采用以上结构，气缸四可推动u型杆移动，u型杆端部的机械抓手将毛刷条从物料盒中抓出后，拖至导料槽体内，u型杆带动推动块移动，推动块可推动导套在导杆上滑动，使辅助板对伸出导料槽体的毛刷条进行支撑。
15.所述驱动结构一包括导轨、滑块、丝杆一、螺母一和伺服电机一，导轨竖直固定在支架上，滑块设置在导轨上，丝杆一竖直转动设置在支架上，丝杆一端部与伺服电机一相连，螺母一螺纹连接在丝杆一上，升降台安装在滑块与螺母一两者之间。
16.采用以上结构，伺服电机一带动丝杆一转动使螺母一在丝杆一上移动，螺母一带动升降台与滑块在导轨上滑动。
17.所述升降台上具有定位槽，物料盒下端具有与定位槽相配合的凸块，升降台与物料盒之间还具有快速夹。
18.采用以上结构，可使物料盒能够固定在升降台上的确定位置内。
19.所述物料盒上端还具有把手。
20.所述导料槽体上还具有与机械手爪相配合的避让孔。
21.所述贴合机构包括固定在底板上的底座，所述底座上设置有移动台，移动台与一能带动其来回移动的驱动结构二相连，移动台上安装有涂胶头，涂胶头通过输料管和储胶桶相连通，输料管上具有料泵，移动台上还固定有气缸五，且气缸五的活塞杆竖直向下，气缸五的活塞杆端部和压块相连，底座上固定有伺服电机二，且伺服电机二的输出轴水平设置，伺服电机二的输出轴端部固定有主定位轴，底座上固定有气缸六，且气缸六的活塞杆水平设置，气缸六的活塞杆端部固定有从定位轴，且从定位轴与主定位轴两者之间可拆卸设置有辊筒，从定位轴上还固定有气缸七，气缸七的活塞杆端部和压板相连。
22.在从定位轴与主定位轴之间安装辊筒，利用气缸六压紧固定辊筒；驱动结构二带动移动台移动，移动台带动涂胶头移动，储胶桶通过输料管向涂胶头提供胶水，伺服电机二工作带动辊筒转动，从而使胶水涂在辊筒上；利用气缸七上压板压紧毛刷条头部，伺服电机二带动辊筒转动，使毛刷条缠绕到辊筒后，利用气缸五上压块将毛刷条尾部压紧，从而完成其贴合作业，使用效果好。
23.所述驱动结构二包括轨道、滑座、丝杆二、螺母二和伺服电机三，轨道水平固定在底座上，滑座设置在轨道上，丝杆二水平转动设置在底座上，丝杆二端部与伺服电机三相
连，螺母二螺纹连接在丝杆二上，移动台安装在滑座与螺母二两者之间。
24.采用以上结构，通过伺服电机三带动丝杆二转动，使得螺母二在丝杆二上水平移动，螺母二带动滑座及移动台水平移动。
25.所述轨道两端均具有限位块。
26.所述底座上倾斜安装有出料体。
27.所述底座上安装有防护罩，防护罩上具有若干散热孔。
28.与现有技术相比，本清洁毛刷的涂胶贴合一体机具有该优点：
29.本发明中通过供料机构一、供料机构二和贴合机构的共同配合，可快速完成清洁毛刷的加工作业，加工省力。
附图说明
30.图1是本发明中供料机构一的平面结构示意图。
31.图2是本发明中供料板的立体结构示意图。
32.图3是本发明中调控筒的立体结构示意图。
33.图4是发明中供料机构二的平面结构示意图。
34.图5是发明中物料盒的立体结构示意图。
35.图6是本发明中抓取机构的立体结构示意图。
36.图7是本发明中驱动结构一的平面结构示意图。
37.图8是本发明中贴合机构的平面结构示意图。
38.图9是发明中中驱动结构二的平面结构示意图。
39.图10是本发明中贴合机构拆去部分的平面结构示意图。
40.图中，1、底板；2、定位架；3、气缸一；4、辅助台；5、存放体；6、步进电机一；7、调控筒；7a、调控开口；8、供料板；9、弹性挡片；11、支架；12、导轨；13、滑块；14、升降台；14a、定位槽；15、物料盒；15a、把手；15b、取放口；16、气缸三；17、安装架；18、步进电机二；19、驱动轮；20、气缸二；21、安装板一；22、支撑弹簧；23、安装板二；24、压紧轮；25、导料槽体；25a、避让孔；26、辅助板；27、导杆；28、导套；29、复位弹簧；30、推动块；31、u型杆；32、气缸四；33、支撑架；34、快速夹；35、机械手爪；36、伺服电机一；37、螺母一；38、丝杆一；41、底座；42、防护罩；42a、散热孔；43、伺服电机二；44、主定位轴；45、移动台；46、压块；47、气缸五；48、涂胶头；50、压板；51、气缸七；52、从定位轴；53、气缸六；54、出料体；55、伺服电机三；56、限位块；57、轨道；58、螺母二；59、滑座；60、丝杆二；61、输料管；62、料泵；63、储胶桶。
具体实施方式
41.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
42.如图1
‑
图10所示，本清洁毛刷的涂胶贴合一体机，包括底板1，底板1上设置有用于辊筒供料的供料机构一、用于毛刷条供料的供料机构二和用于将两者贴合的贴合机构。
43.采用该结构，通过供料机构一、供料机构二和贴合机构的共同配合，可快速完成清洁毛刷的加工作业，加工省力。
44.供料机构一包括定位架2、调控筒7、存放体5、气缸一3和供料板8，在本实施例中，
调控筒7采用市场上可以买到的现有产品；定位架2固定在底板1上，气缸一3固定在定位架2上，且气缸一3的活塞杆水平设置，辅助台4固定在气缸一3的活塞杆端部，调控筒7水平转动设置在辅助台4中部，调控筒7端部与步进电机一6相连，调控筒7侧部具有调控开口7a，存放体5安装在辅助台4一端，存放体5上具有储料通道，供料板8固定在辅助台4另一端。
45.供料板8上还具有弹性挡片9。
46.采用该结构，通过弹性挡片9可对辊筒进行限位，同时，又不会影响供料板8的正常复位。
47.供料机构二固定在底板1上的支架11，支架11上设置有升降台14，升降台14与一能带动其上下移动的驱动结构一相连，升降台14上可拆卸设置有侧部具有取放口15b的物料盒15，物料盒15内由上至下具有若干储存部，支架11上通过支撑架33固定有呈水平布置的导料槽体25，支撑架33上固定有气缸二20，且气缸二20的活塞杆竖直向下，气缸二20的活塞杆端部和安装板一21相连，安装板一21通过若干支撑弹簧22和安装板二23相连，安装板二23上转动设置有若干压紧轮24，安装板二23上还固定有气缸三16，且气缸三16的活塞竖直向下，气缸三16的活塞杆端部通过安装架17设置有驱动轮19，驱动轮19与一能带动其转动的步进电机二18相连，支撑架33上还设置有能将物料盒15内的物料输送到导料槽体25处的抓取机构。
48.抓取机构包括u型杆31、气缸四32、导杆27、导套28和辅助板26，气缸四32固定在支撑架33上，且气缸四32的活塞杆水平设置，u型杆31中部和气缸四32的活塞杆端部相连，u型杆31端部均具有用于夹紧物料的机械手爪35，导杆27水平固定在导料槽体25底部，导套28活动设置在导杆27上，导套28与导料槽体25两者之间具有复位弹簧29，辅助板26和导套28相连，u型杆31中部还固定有与导套28相配合的推动块30。
49.驱动结构一包括导轨12、滑块13、丝杆一38、螺母一37和伺服电机一36，导轨12竖直固定在支架11上，滑块13设置在导轨12上，丝杆一38竖直转动设置在支架11上，丝杆一38端部与伺服电机一36相连，螺母一37螺纹连接在丝杆一38上，升降台14安装在滑块13与螺母一37两者之间。
50.升降台14上具有定位槽14a，物料盒15下端具有与定位槽14a相配合的凸块，升降台14与物料盒15之间还具有快速夹34。
51.物料盒15上端还具有把手15a。
52.导料槽体25上还具有与机械手爪35相配合的避让孔25a。
53.物料盒15的每一储存部均可放置毛刷条，通过驱动结构一带动升降台14上下移动，升降台14带动物料盒15移动，使物料盒15的某一储存部对准导料槽体25；支撑架33上抓取机构将毛刷条从物料盒15的取放口15b中取出，并置于导料槽体25中，在安装板二23上驱动轮19和压紧轮24共同作用下，使毛刷条能在导料槽体25中移动并伸出部分后与的辊筒接触，使用方便。
54.贴合机构包括固定在底板1上的底座41，底座41上设置有移动台45，移动台45与一能带动其来回移动的驱动结构二相连，移动台45上安装有涂胶头48，涂胶头48通过输料管61和储胶桶63相连通，输料管61上具有料泵62，移动台45上还固定有气缸五47，且气缸五47的活塞杆竖直向下，气缸五47的活塞杆端部和压块46相连，底座41上固定有伺服电机二43，且伺服电机二43的输出轴水平设置，伺服电机二43的输出轴端部固定有主定位轴44，底座
41上固定有气缸六53，且气缸六53的活塞杆水平设置，气缸六53的活塞杆端部固定有从定位轴52，且从定位轴52与主定位轴44两者之间可拆卸设置有辊筒，从定位轴52上还固定有气缸七51，气缸七51的活塞杆端部和压板50相连。
55.驱动结构二包括轨道57、滑座59、丝杆二60、螺母二58和伺服电机三55，轨道57水平固定在底座41上，滑座59设置在轨道57上，丝杆二60水平转动设置在底座41上，丝杆二60端部与伺服电机三55相连，螺母二58螺纹连接在丝杆二60上，移动台45安装在滑座59与螺母二58两者之间。
56.轨道57两端均具有限位块56。
57.底座41上倾斜安装有出料体54。
58.底座41上安装有防护罩42，防护罩42上具有若干散热孔42a。
59.原理为：将辊筒放入到存放体5内的储料通道内，通过步进电机一6带动调控筒7转动，使调控筒7的调控开口7a与存放体5的储料通道端部相连通，储料通道内的一个辊筒进入到调控筒7内，随着调控筒7的转动，调控筒7内的辊筒掉落到供料板8处，通过气缸一3使供料板8移动到从定位轴52与主定位轴44之间，在从定位轴52与主定位轴44之间安装辊筒，利用气缸六53压紧固定辊筒；驱动结构二带动移动台45移动，移动台45带动涂胶头48移动，储胶桶63通过输料管61向涂胶头48提供胶水，伺服电机二43工作带动辊筒转动，从而使胶水涂在辊筒上；通过驱动结构一带动升降台14上下移动，升降台14带动物料盒15移动，使物料盒15的某一储存部对准导料槽体25；支撑架33上抓取机构将毛刷条从物料盒15的取放口15b中取出，并置于导料槽体25中，在安装板二23上驱动轮19和压紧轮24共同作用下，使毛刷条能在导料槽体25中移动并伸出部分后与的辊筒接触，利用气缸七51上压板50压紧毛刷条头部，伺服电机二43带动辊筒转动，使毛刷条缠绕到辊筒后，利用气缸五47上压块46将毛刷条尾部压紧，从而完成其贴合作业。
60.以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
61.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。