1.本实用新型涉及植毛机技术领域，具体为一种植毛机金属丝进给装置。
背景技术：
2.毛刷植毛时，先在刷体底板上钻孔，然后通过植毛嘴将刷毛植入孔内，由于刷毛容易松散脱落，所植毛的毛根处需要用铁丝箍住一并植入孔内。植毛头包括固定座及毛嘴，毛嘴固定在毛嘴导杆上，毛嘴导杆可在固定座的相应导槽中前后移动，每动作一次完成一次植毛，与每束刷毛相对应必须有被剪切一定长度的铁丝，毛嘴后方设有冲针及将铁丝送出的送丝座，冲针的前端头正对毛嘴的中心孔道，送丝座的送丝孔中心线与毛嘴中心孔道的中心线相垂直，送丝座将铁丝送出后，首先被切丝刀剪切出需要的长度，然后被成型机构弯曲成u形，接着u形铁丝被冲针推出并且包裹在一束刷毛的毛根处，最后铁丝被挤压将刷毛抱紧。
3.目前的植毛机对于金属丝的进给虽然已经实现自动化，但是在生产过程中，仍然会出现金属丝进给量不符合要求的现象出现，导致刷毛未完全固定或者金属丝太长，进而导致产品报废，增加了生产成本。
4.基于此，本实用新型设计了一种植毛机金属丝进给装置，以解决上述问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种植毛机金属丝进给装置，以解决上述技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植毛机金属丝进给装置，包括沿金属丝进料方向依次设置的导向装置、进料定位装置、检测装置以及放料装置，进料定位装置包括用于带动金属丝前进的驱动部、用于固定金属丝位置的定位部以及调节部，调节部的一端固接于驱动部且沿金属丝进料方向依次设有与用于与定位部配合的压紧节点以及带紧节点，当驱动部至行程最大处时，压紧节点与定位部配合，使定位部与金属丝过盈配合，当驱动部位于原点时，带紧节点与定位部配合，使定位部与金属丝过渡配合。
7.优选的，定位部包括设于金属丝一侧的固定座、具有按压自锁功能的弹力装置，弹力装置与固定座相对且与驱动部同侧。
8.优选的，弹力装置包括安装座、嵌于安装座的滑轨、滑移于滑轨的推杆、滑移于推杆靠近金属丝一端且可转动于安装座的滑爪套、与滑爪套弹性连接的压合座，且压合座与安装座间弹性连接。
9.优选的，推杆远离调节部一端的周侧设有推齿且中部开设有凹槽，滑爪套靠近推杆的一侧设有与推齿配合的斜角与滑移于凹槽的滑柱。
10.优选的，驱动部包括第一驱动件、与第一驱动件相连接的滑轨滑块模组、设于滑轨滑块模组上且与金属丝配合的第二驱动件。
11.优选的，第二驱动件设有夹紧部，夹紧部与金属丝接触的部分设有防滑纹路。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型具有进料定位装置，进料定位装置包括驱动部、定位部以及连接驱动与定位部的调节部，调节部设有压紧节点与带紧节点，当驱动部进给时，定位部远离带紧节点向压紧节点运动使其与金属丝的过渡配合的状态转换为间隙配合状态，当驱动部到达最大行程时，压紧节点与定位部配合使其与金属丝间隙配合转换为过盈配合且实现自锁，当驱动部回到原点时，带紧节点与定位部配合使其与金属丝过盈配合转换为过渡配合，从而实现金属丝在运送过程中均有受到压力，防止金属丝跑位。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实施例整体结构示意图；
16.图2为本实施例凸显第二驱动件的结构示意图；
17.图3为本实施例进料定位装置剖面结构示意图；
18.图4为本实施例凸显推杆的结构示意图；
19.图5为本实施例凸显滑爪套的结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、金属丝；2、导向装置；3、进料定位装置；31、驱动部；311、第一驱动件；312、滑轨滑块模组；313、第二驱动件；314、防滑纹路；32、定位部；321、固定座；322、弹力装置；323、安装座；324、滑轨；325、推杆；326、滑爪套；3261、滑柱；327、压合座；328、推齿；329、斜角；33、调节部；34、压紧节点；35、带紧节点；4、检测装置；5、放料装置。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：一种植毛机金属丝1进给装置，包括沿金属丝1进料方向依次设置的导向装置2、进料定位装置3、检测装置4以及放料装置5，进料定位装置3包括用于带动金属丝1前进的驱动部31、用于固定金属丝1位置的定位部32以及调节部33，调节部33的一端固接于驱动部31且沿金属丝1进料方向依次设有与用于与定位部32配合的压紧节点34以及带紧节点35，具体地压紧节点34与带紧节点35整体呈梯形，且梯形斜面朝向金属丝1的进料方向，当驱动部31至行程最大处时，压紧节点34与定位部32配合，使定位部32与金属丝1过盈配合，当驱动部31位于原点时，带紧节点35与定位部32配合，使定位部32与金属丝1过渡配合。
24.如图1
‑
2所示，驱动部31包括第一驱动件311、与第一驱动件311相连接的滑轨滑块模组312、设于滑轨滑块模组312上且与金属丝1配合的第二驱动件313，具体地第一驱动件311为笔式气缸通过浮动接头与滑轨滑块模组312连接，第二驱动件313为手指缸且手指缸
上设有用于夹紧金属丝1的手指工装，当手指气缸动作时，手指工装将夹紧金属丝1并带动其进给一定的行程。
25.更进一步，第二驱动件313设有夹紧部，夹紧部与金属丝1接触的部分设有防滑纹路314，防滑纹路314可以加大手指工装与金属丝1的摩擦系数，在同等压力下将产生更大地摩擦力，可以使手指工装稳定送料。
26.如图3所示，定位部32包括设于金属丝1一侧的固定座321、具有按压自锁功能的弹力装置322，弹力装置322与固定座321相对且与驱动部31同侧，具体地弹力装置322与驱动部31同侧，当驱动部31进给时，定位部32远离带紧节点向压紧节点34运动使其与金属丝1的过渡配合的状态转换为间隙配合状态，当驱动部31到达最大行程时，压紧节点34与定位部32配合使其与金属丝1间隙配合转换为过盈配合且实现自锁，当驱动部31回到原点时，带紧节点与定位部32配合使其与金属丝1过盈配合转换为过渡配合，从而实现金属丝1在运送过程中均有受到压力，防止金属丝1跑位。
27.如图3所示，弹力装置322包括安装座323、嵌于安装座323的滑轨324、滑移于滑轨324的推杆325、滑移于推杆325靠近金属丝1一端且可转动于安装座323的滑爪套326、与滑爪套326弹性连接的压合座327，且压合座327与安装座323间弹性连接，具体地弹性连接为弹簧，由于滑爪套326与压合座327弹性连接所以压合座327会给金属丝1提供不同状态需要的力，由于压合座327与安装座323弹性连接所以压合座327将使滑爪套326抵紧推杆325。
28.如图3
‑
5所示，推杆325远离调节部33一端的周侧设有推齿328且中部开设有凹槽，滑爪套326靠近推杆325的一侧设有与推齿328配合的斜角329与滑移于凹槽的滑柱3261，安装座323上与推杆325接触的内壁环绕间隔设置有不同宽度的滑轨324，当推齿328推动斜角329往下运动时，斜角329将带动滑爪套326转过一个角度并卡入滑轨324使滑爪套326朝靠近金属丝1移动一定行程，当推齿328再次推动斜角329时，斜角329将带动滑爪套326转过一个角度并嵌入滑轨324使滑爪套326朝远离金属丝1方向回至原点，以实现机械自锁与解锁。
29.本实施例的一个具体应用为：
30.本实用新型具有进料定位装置3，进料定位装置3包括驱动部31、定位部32以及连接驱动与定位部32的调节部33，调节部33设有压紧节点34与带紧节点35，当驱动部31进给时，定位部32远离带紧节点35向压紧节点34运动使其与金属丝1的过渡配合的状态转换为间隙配合状态，当驱动部31到达最大行程时，压紧节点34与定位部32配合使其与金属丝1间隙配合转换为过盈配合且实现自锁，当驱动部31回到原点时，带紧节点35与定位部32配合使其与金属丝1过盈配合转换为过渡配合，从而实现金属丝1在运送过程中均有受到压力，防止金属丝1跑位。
31.综上，本实用新型具有进料定位装置，在驱动部31进料以及回程过程中，定位部32会根据不同的情况对金属丝1进行不同程度的定位，可准确实现金属丝1进给并防止进料错位。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。