1.本技术涉及自动化技术领域，特别是涉及一种切割装置与生产线。


背景技术：

2.在生产制造过程中，经常需要对一些物料进行切割，以满足后续工序对物料的尺寸要求。例如，在制造静电刷等产品时，需要对刷毛进行分切，传统工艺中，一般使用简易的铡刀人工进行分切，在分切时主要以操作工的目视为基准，导致分切长度可能存在较大差异，质量参差不齐，并且，人工分切的效率较低。


技术实现要素：

3.基于此，提出一种切割装置，能够使分切的物料的分切长度一致性较好，从而提高分切质量，并且，能够提高分切效率。
4.切割装置，用于分切物料，包括：
5.机架；
6.送料组件，所述送料组件与所述机架连接，所述送料组件包括送料驱动件与推料件，所述送料驱动件与所述推料件连接，所述送料驱动件用于驱动所述推料件在分切位置与回退位置之间往复运动以进行推料；
7.分切组件，所述分切组件与所述机架连接，所述分切组件包括第一切刀、第二切刀与分切驱动件，所述推料件运动至所述分切位置时，所述分切驱动件驱动所述第一切刀与所述第二切刀相对运动以进行分切；
8.下料组件，所述下料组件与所述机架连接，所述下料组件位于所述分切组件的下方，所述下料组件用于运输完成分切的所述物料。
9.在其中一个实施例中，当所述推料件从所述分切位置运动至所述回退位置时，所述推料件与所述物料分离。
10.在其中一个实施例中，所述送料组件还包括抬起驱动件，当所述推料件从所述分切位置运动至所述回退位置时，所述抬起驱动件驱动所述推料件朝远离所述物料的方向转动。
11.在其中一个实施例中，所述送料组件还包括抵持件，所述抵持件与所述抬起驱动件连接，当所述推料件从所述分切位置运动至所述回退位置时，所述抬起驱动件驱动所述抵持件朝所述推料件移动并抵持于所述推料件，以使所述推料件转动。
12.在其中一个实施例中，所述送料组件包括多个所述推料件，所述抵持件能够同时抵持于多个所述推料件。
13.在其中一个实施例中，多个所述推料件沿所述物料的宽度方向均匀分布。
14.在其中一个实施例中，所述送料组件还包括推料件连接座与弹性件，所述推料件与所述推料件连接座转动连接，且所述推料件、所述推料件连接座均与所述弹性件连接，当所述抵持件与所述推料件分离时，所述推料件在所述弹性件的驱动下复位。
15.在其中一个实施例中，所述推料件的自由端呈“v”形。
16.在其中一个实施例中，所述推料件的自由端设有弹性压紧部，所述弹性压紧部用于弹性抵紧所述物料。
17.在其中一个实施例中，所述送料组件还包括感应件、第一传感器与第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器均与所述机架固定连接，所述感应件与所述推料件同步运动，当所述感应件运动至被所述第一传感器感应时，所述推料件到达所述分切位置，当所述感应件运动至被所述第二传感器感应时，所述推料件到达所述回退位置。
18.在其中一个实施例中，所述第一切刀与所述分切驱动件连接，所述第一切刀位于所述第二切刀的一侧，当所述切刀驱动件驱动所述第一切刀朝所述第二切刀运动时，所述第一切刀的刀刃部与所述第二切刀的侧壁贴合。
19.在其中一个实施例中，所述切刀组件还包括弹性压杆，所述弹性压杆能够随所述第一切刀同步朝所述第二切刀运动，并将所述物料朝所述第二切刀抵紧。
20.在其中一个实施例中，所述切刀组件还包括吸气件，所述第二切刀上设有气孔，所述吸气件的吸气口与所述气孔连通，所述吸气件能够将所述物料负压吸附于所述第二切刀上。
21.在其中一个实施例中，所述第二切刀呈“u”形。
22.在其中一个实施例中，所述切刀组件还包括切刀罩，所述切刀罩位于所述第一切刀与所述第二切刀的一侧。
23.在其中一个实施例中，所述分切组件与所述下料组件之间设置有挡罩，所述挡罩位于所述第一切刀与所述第二切刀的一侧。
24.生产线，包括上述的切割装置。
25.上述切割装置，通过送料组件中的送料驱动件驱动推料件在分切位置与回退位置之间往复运动，以实现间歇送料。当推料件从回退位置运动至分切位置时，物料被朝前推动，当推料件从分切位置运动至回退位置时停止推料。当推料件运动至分切位置，物料被推动到位，分切组件中的第一切刀与第二切刀相对运动从而对物料进行分切。被分切完成的物料在重力作用下落在位于分切组件下方的下料组件上，并被下料组件运输至下料区。通过上述切割装置对物料进行分切时，每次送料时物料被朝前推动的距离相等，从而使每次切掉的长度相等，分切一致性较好，分切质量能够得到提高。此外，进行分切时，各个组件之间配合工作，自动化程度较高，所需的人工操作较少，分切效率较高。
附图说明
26.图1为本技术一实施例中的切割装置的整体结构示意图；
27.图2为图1中切割装置省略机架等部件的结构示意图；
28.图3为图1中切割装置的送料组件的结构示意图；
29.图4为图1中切割装置的分切组件的结构示意图；
30.图5为图4中分切组件的部分结构示意图；
31.图6为本技术一实施例中的物料与推料件的结构示意图。
32.附图标记：
33.机架100、第一固定板110、第二固定板120、支腿130；
34.送料组件200、送料电机211、丝杆212、螺母座213、送料支座221、推料件连接板222、送料组件底板223、连接柱224、推料件连接座230、推料件240、抬起驱动件250、抵持件固定块261、抵持件262、第一滑块271、第一滑轨272、感应件281、第一传感器282、第二传感器283、调节杆291、移动块292、夹块293、导杆294；
35.分切组件300、第一切刀310、刀刃部311、第二切刀320、气孔321、分切驱动件330、分切支座341、第一切刀固定板342、第二滑块固定板343、第二滑轨351、第二滑块352、弹性压杆360、吸气件370、切刀罩380；
36.下料组件400、下料驱动件410、第一皮带轮420、第二皮带轮430、皮带440、传送带450、接料盒460、下料组件支座470；
37.挡罩510、显示屏520、开关530、电箱540、脚轮550；
38.离型纸610、双面胶620、刷毛630、铝箔胶带640。
具体实施方式
39.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
40.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
42.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
45.参阅图1与图2，分别示出了本技术一实施例中的切割装置的整体结构示意图、图1中切割装置省略机架等部件的结构示意图。本技术一实施例提供的切割装置包括机架100、送料组件200、分切组件300与下料组件400等部件，送料组件200、分切组件300、下料组件400均与机架100连接。参阅图2与图3，图3示出了图1中切割装置的送料组件的结构示意图。送料组件200包括送料驱动件与推料件240，送料驱动件与推料件240连接，送料驱动件能够驱动推料件240在分切位置与回退位置之间往复运动。参阅图2与图4，图4示出了图1中切割装置的分切组件的结构示意图。分切组件300包括第一切刀310、第二切刀320与分切驱动件330，当推料件240运动至分切位置时，分切驱动件330将会驱动第一切刀310与第二切刀320相对运动，从而完成对物料的分切。参阅图1与图2，下料组件400位于分切组件300的下方，能够对切掉的物料进行运输，使其到达下料区。
46.使用上述切割装置对物料进行切割时，送料驱动件驱动推料件240在分切位置与回退位置之间往复运动，在其往复移动过程中，物料被间歇的朝前推动，到达分切组件300处。当推料件240从回退位置运动至分切位置时，物料被朝向分切组件300的方向推动，当推料件240从分切位置运动至回退位置时停止推料，物料保持在当前位置。分切位置与回退位置之间的间距即为每次推料的距离，也为物料每次被切掉的长度。当推料件240运动至分切位置，物料被推动到位，第一切刀310与第二切刀320相对运动对物料进行分切。当物料被分切组件300分切，切掉的物料将会在重力作用下掉落在位于分切组件300下方的下料组件400上，并被下料组件400运输至下料区，进而实现自动下料。通过上述切割装置对物料进行分切时，推料件240在分切位置与回退位置之间往复运动，因此每次送料时物料被朝前推动的距离相等，使每次切掉的长度相等，分切一致性较好，分切质量能够得到提高。此外，进行分切时，送料组件200、分切组件300与下料组件400之间配合工作，自动化程度较高，所需的人工操作较少，分切效率较高。
47.参阅图1，在一些实施例中，机架100包括第一固定板110、第二固定板120与支腿130，支腿130的顶端与第一固定板110固定连接，底端与第二固定板120固定连接。送料组件200与分切组件300等部件固定于第一固定板110上，下料组件400固定于第二固定板120上。第二固定板120上还放置有电箱540等部件。第二固定板120的底部连接有脚轮550等部件，以便于移动切割装置。第一固定板110的顶部设置有显示屏520，显示屏520上显示有切割过程中的各项参数。第一固定板110的顶部还设置有开关530，通过触动开关530可以启动或关停切割装置。
48.参阅图2与图3，送料组件200还包括送料组件底板223，用于承载送料驱动件等部件，送料组件底板223上固定连接有连接柱224，连接柱224与第一固定板110固定连接。送料组件200还包括送料支座221，送料支座221与送料驱动件连接，推料件连接板222与送料支座221连接，推料件连接板222的底部固定连接有推料件连接座230，推料件240与推料件连接座230连接，送料驱动件通过驱动送料支座221来实现推料件240的往复运动。
49.在一些实施例中，送料驱动件可以为气缸或者液压缸等部件，送料支座221与气缸的伸缩端固定连接，通过气缸驱动送料支座221移动。
50.在另一些实施例中，送料驱动件包括送料电机211、丝杆212与螺母座213，送料电
机211的输出轴与丝杆212连接，螺母座213套设于丝杆212上且二者螺纹连接。丝杆212能够在送料电机211的驱动下进行转动，进而带动螺母座213沿丝杆212的轴向进行移动。螺母座213与送料支座221固定连接，送料支座221能够随螺母座213同步移动。送料电机211正转时，螺母座213与送料支座221从回退位置朝分切位置移动，物料被朝向分切组件300推动。送料电机211反转时，螺母座213与送料支座221从分切位置朝回退位置移动，此时物料保持在当前位置，直至送料电机211下一次正转时，物料被继续朝前推动。与通过多次间歇的单向移动来推料相比，往复运动进行推料可以减小送料驱动件的移动行程，节省所需占用的空间，使整个结构更加紧凑，有利于装置的小型化。
51.在一些实施例中，在送料组件底板223上固定连接有第一滑轨272，送料支座221上固定连接有第一滑块271，第一滑块271与第一滑轨272配合，当送料驱动件驱动送料支座221往复移动时，第一滑块271将会沿第一滑轨272滑动，从而进行导向，提高移动过程的稳定性。
52.在一些实施例中，在送料组件底板223上设置有第一传感器282与第二传感器283，送料支座221上连接有感应件281。当送料驱动件驱动送料支座221往复移动时，感应件281随之移动。感应件281被第一传感器282感应到时，推料件240到达分切位置，送料驱动件随即停止工作。感应件281被第二传感器283感应到时，推料件240到达回退位置，送料驱动件随即停止工作。具体的，第一传感器282与第二传感器283可以为霍尔传感器，感应件281为磁铁。或者，第一传感器282与第二传感器283可以为光电传感器，感应件281用于遮挡第一传感器282与第二传感器283。
53.在一些实施例中，当推料件240从分切位置运动至回退位置时，推料件240与物料分离。如此，在推料件240回退时，物料不易与推料件240之间发生摩擦而发生移位，且不易因摩擦将物料损坏。
54.具体的，在一些实施例中，推料件240与推料件连接座230转动连接，当推料件240从分切位置运动至回退位置时，抬起驱动件250驱动推料件240朝远离物料的方向转动。例如，图3所示视角下，推料件240朝上转动，从而与物料分离。或者，在另一些实施例中，当推料件240从分切位置运动至回退位置时，抬起驱动件250也可以驱动推料件240朝远离物料的方向移动。例如，图3所示视角下，推料件240朝上移动，从而与物料分离。
55.在一些实施例中，抬起驱动件250为气缸，气缸的伸缩端处固定连接有抵持件固定块261，抵持件262穿过抵持件固定块261，且二者固定连接。抵持件262呈杆状，位于推料件240的一侧。当推料件240从分切位置运动至回退位置时，气缸的伸缩端伸出，使得抵持件固定块261与抵持件262伸出，抵持件262抵持于推料件240的自由端，并使推料件240朝上转动，从而与物料分离。当到达回退位置，并再次朝分切位置移动进行推料时，气缸的伸缩端缩回，抵持件262与推料件240分离，推料件240在重力作用下朝下转动，并再次抵紧物料。
56.在一些实施例中，还可以在推料件240与推料件连接座230之间设置弹性件。当推料件240朝上转动时，弹性件处于压缩状态，当抵持件262与推料件240分离，在弹性件的回弹力驱动下，推料件240将会朝下转动并再次抵紧物料。通过设置弹性件，可以使推料件240对物料的抵紧程度更高，推料时物料不易发生偏移，推料过程更加稳定。
57.优选的，可以设置多个推料件240，对物料的多个位置同时抵紧进行推料，使推料时物料不易发生偏移，推料过程更加稳定。抵持件262同时抵持于多个推料件240的自由端，
并使推料件240朝上转动，从而与物料分离。例如，图3所示的实施例中，设置了两个推料件240，当然，推料件240的数量也可多于两个。
58.优选的，在物料的宽度方向上，多个推料件240均匀分布，如此，可以使推料过程更加稳定，在推料过程中物料不易发生位置偏移。
59.优选的，推料件240的自由端可以设置弹性压紧部，弹性压紧部能够弹性抵紧物料。如此，在推料时，推料件240与物料之间为弹性接触，与刚性接触相比，可以防止将物料损坏。具体的，可以使推料件240的自由端处用于压紧物料的压紧部与推料件240的主体之间通过弹簧连接。或者，可以将推料件240的自由端处用于压紧物料的压紧部选用具有弹性的材质。
60.优选的，推料件240的高度能够调节，以适应不同厚度的物料。具体的，在送料支座221上连接有调节杆291，调节杆291与移动块292螺纹连接，移动块292与推料件连接板222固定连接，当转动调节杆291时，推料件连接板222将会随移动块292上下移动，从而调节推料件240的高度。进一步的，在送料支座221上设置有夹块293，推料件连接板222上连接有导杆294，导杆294穿过夹块293，当推料件连接板222上下移动时，导杆294将会沿夹块293内的容纳孔滑动，以进行导向限位。
61.参阅图2、图4与图5，图5示出了图4中分切组件的部分结构示意图。分切组件300还包括分切支座341，分切支座341与第一固定板110固定连接。在一些实施例中，分切驱动件330为气缸，气缸与分切支座341固定连接，气缸的伸缩端穿过分切支座341，并与第一切刀固定板342固定连接。第一切刀310固定于第一切刀固定板342的底部，气缸的伸缩端朝下伸出时，第一切刀310将随第一切刀固定板342同步朝下移动，逐渐靠近第二切刀320。第一切刀310位于第二切刀320的一侧，当第一切刀310朝下移动时，第一切刀310的刀刃部311将会与第二切刀320的侧壁贴合，从而将物料切断，并使被切掉的物料掉落。切割完成后，气缸的伸缩端朝上回缩，第一切刀310朝上移动复位。
62.在一些实施例中，在第一切刀固定板342的底部固定连接有弹性压杆360，物料被送料组件200运送至第一切刀310与第二切刀320之间，当第一切刀固定板342朝下移动时，弹性压杆360会将物料朝第二切刀320抵紧，以免切割时物料发生移位。
63.在一些实施例中，在第二切刀320上设置有多个气孔321，第二切刀320的底部连接有多个吸气件370，吸气件370的吸气口与气孔321连通，吸气件370能够对气孔321处吸气，从而将物料负压吸附贴紧第二切刀320的表面，以免切割时物料发生移位。
64.在一些实施例中，弹性压杆360与吸气件370可以配合对物料进行固定。通弹性压杆360将物料朝第二切刀320抵紧，并通过吸气件370将物料负压吸附而贴紧第二切刀320的表面。
65.在一些实施例中，第二切刀320呈“u”形，其两端向第一切刀310的方向伸出，当物料被推动至第一切刀310与第二切刀320之间时，第二切刀320的两端能对物料进行阻挡限位。
66.在一些实施例中，分切支座341的一侧还固定连接有切刀罩380，切刀罩380位于第一切刀310与第二切刀320的侧部，能够对第一切刀310与第二切刀320进行保护，将其与外界环境隔开，防止其被损坏。
67.在一些实施例中，分切支座341上设置有第二滑轨351，第一切刀固定板342与第二
滑块固定板343固定连接，第二滑块固定板343与第二滑块352固定连接，第二滑块352与第二滑轨351配合。当随第一切刀固定板342上下移动时，第二滑块352将会沿第二滑轨351滑动，从而进行导向，以提高移动过程的稳定性。
68.参阅图1与图2，在一些实施例中，下料组件400的下料组件支座470固定于第二固定板120上，下料驱动件410与下料组件支座470固定连接。被切掉的物料在重力作用下掉落在传送带450上。下料驱动件410为电机，电机的输出轴与第一皮带轮420连接，皮带440套设于第一皮带轮420、第二皮带轮430上，电机驱动第一皮带轮420转动时，第二皮带轮430随之转动。传送带450的转轴与第二皮带轮430连接，当第二皮带轮430转动时，传送带450将随之运动，从而将掉落在传送带450上的物料运输至下料区。在传送带450的另一端为下料区，其下方设置有接料盒460，被运输至传送带450端部的物料将会落入接料盒460内。当接料盒460装满后，将其取下，并更换空的接料盒460即可。
69.在一些实施例中，在下料组件400与分切组件300之间还设有挡罩510，挡罩510位于第一切刀310与第二切刀320的一侧，当被切掉的物料在重力作用下掉落时，挡罩510可以对其进行遮挡，防止其飞出脱离传送带450。
70.参阅图1与图6，图6示出了本技术一实施例中的物料与推料件的结构示意图。在一些实施例中，上述的切割装置可以用于切割静电刷。通常，静电刷包括一整张离型纸610，在该整张离型纸610上设置有多排间隔设置且纵向延伸的双面胶620，在双面胶620的上方粘贴有多排间隔设置且横向延伸的刷毛630，在刷毛630上方，分布有多排纵向延伸的铝箔胶带640，铝箔胶带640的位置与双面胶620的位置对应。在推料时，推料件240的底端抵于铝箔胶带640的边缘处，从而将整块离型纸610朝前推动。在切割之前，计算每次分切的长度与分切次数，并输入显示屏520。当一整张离型纸610上的刷毛630全部切割完成后，最后一段掉落的刷毛的长度可能与前面掉落的长度不同，故需要手动捡出单独放置。每张离型纸上的刷毛630全部切割完成后，装置将自动关闭，将下一张离型纸放置到预定位置后，再次按下开关530开启装置即可。放置离型纸时，将其移动至推料件240能够抵于第二个铝箔胶带640凸起的边缘处即放置到位。
71.优选的，推料件240的自由端呈“v”形。如此，在进行推料时，其自由端能够较稳定的卡在铝箔胶带640的边缘处，不易与其分离。
72.当然，在另一些实施例中，上述的切割装置也可以用于切割其他物料。在推料件240推料时，可以在推料件240的底端设置吸盘等部件，将物料吸附固定，并朝前推动。
73.在一些实施例中，生产线包括上述任意一个实施例中的切割装置，能够实现上述任意一个实施例中的有益效果。例如，该生产线可以为静电刷生产线。
74.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
75.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。