1.本实用新型涉及个人清洁用具技术领域，具体涉及一种往复旋转运动机构及具有该机构的清洁用具。


背景技术：

2.个人清洁用具是日常生活能帮助人们进行面部清洁，如剃须刀，洗脸刷，鼻毛修剪器。洗脸刷能使洗面奶形成高密度均匀泡沫，清洁附着在皮肤表面的化妆品。
3.中国专利文献cn204306728u公开了一种清洁刷，其包括刷头1、齿轮箱2和电机3；所述齿轮箱1内设有输出大齿轮，连杆和偏心轮，电机与偏心轮相连，偏心轮通过连杆连接输出大齿轮，输出大齿轮于刷头相连接。如图1所示，电机3安装在齿轮箱1的侧方位，这种结构的洗脸刷体积较大，成本较高。
4.另外，市面上很多洗脸刷的刷头只向一个方向旋转，长时间在脸部一个位置转动摩擦，会导致皮肤受到损伤。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种能减小洗脸刷体积，降低成本，且能避免刷头长时间对脸部一个位置转动摩擦的往复旋转运动机构。
6.进一步，提供一种具有该往复旋转运动机构的清洁用具。
7.一种往复旋转运动机构，包括
8.传动箱，其一侧安装有刷头；
9.电机，位于所述传动箱的另一侧，且两者同轴设置；
10.传动结构，固定于所述传动箱内，其一端通过偏心件与所述电机的输出轴连接，另一端带动所述刷头往复旋转运动；所述传动结构包括设置在所述偏心件远离所述电机一端的连接件，和插接于所述连接件、与所述传动箱同轴连接的摆动件。
11.所述连接件在所述偏心件的作用下往复移动，并带动所述摆动件往复运动。
12.进一步，所述连接件包括能容纳所述偏心件的偏心轴在其内移动的第一连接部，通过插接结构带动所述摆动件绕所述传动箱的轴线转动的第二连接部，和用于固定所述连接件的固定部。
13.进一步，所述第一连接部与所述第二连接部相对所述固定部同旁设置，且绕所述固定部的连接处旋转移动。
14.进一步，所述摆动件包括与第二连接部连接的摆动臂，和穿过所述传动箱的传动孔、带动所述刷头运动的摆动轴。
15.进一步，所述第一连接部成型有移动槽，所述偏心轴插入所述移动槽内，在所述电机的作用下，所述偏心轴在移动槽内往复移动；所述移动槽的长度尺寸不小于所述偏心轴运动轨迹的最长直线距离的尺寸。
16.进一步，所述插接结构包括成型于所述第二连接部的插接轴，和成型于所述摆动臂的插接槽，所述插接轴插穿于所述插接槽内。
17.进一步，所述传动箱包括第一箱体和第二箱体；所述第一箱体相对所述固定部成型有固定凸起，所述固定凸起设置有第一固定孔，所述第二箱体成型有能插入第一固定孔的固定轴；所述连接件的固定部成型有与所述第一固定孔配合、适于所述固定轴穿过第二固定孔。
18.进一步，所述固定部还成型有能套接于所述固定凸起外部的固定槽。
19.进一步，还包括设置在所述刷头与所述摆动轴之间的旋转件。
20.一种清洁用具，包括刷头，还包括上述所述的往复旋转运动机构，所述往复旋转运动机构带动所述刷头在一定范围内往复旋转。
21.本实用新型技术方案，具有如下优点：
22.1.本实用新型提供的往复旋转运动机构，包括传动箱，与传动箱同轴设置的电机，固定于传动箱内的传动结构，电机通过偏心件带动传动结构在传动箱内运动，进而带动刷头往复旋转运动；该机构零部件少，结构简单，电机设置在传动箱的中轴线上，节省空间，降低了成本，并且能够实现刷头的往复旋转运动，避免清洁用具长时间对脸部一个位置转动摩擦，导致皮肤损伤。
23.2.本实用新型提供的往复旋转运动机构，第一连接部与第二连接部相对固定部同旁设置，且绕固定部的连接处旋转移动；这种结构能节省空间，也能使电机设置在传动箱的中轴线。
24.3.本实用新型提供的往复旋转运动机构，第一连接部成型有移动槽，偏心轴插入移动槽内，在电机的作用下，偏心轴在移动槽内往复移动；移动槽的长度尺寸不小于偏心轴运动轨迹的最长直线距离的尺寸；这种结构能使偏心件带动连接件进行旋转，并且在偏心件的作用下连接件能往复运动，从而实现刷头的往复旋转运动。
25.4.本实用新型提供的往复旋转运动机构，插接结构包括成型于第二连接部的插接轴，和成型于摆动臂的插接槽，插接轴插穿于插接槽内；这种结构能使第二连接部能有限的带动摆动件在一定范围内往复运动，插接轴不会从插接槽内脱出。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为现有技术的结构示意图；
28.图2为清洁用具的机构示意图；
29.图3为图2所示的清洁用具的爆炸图；
30.图4为图2所示的清洁用具的剖视图；
31.图5为图3所示的偏心件、连接件和摆动件连接的结构示意图；
32.图6为图3所示的第一箱体的结构示意图；
33.图7为图3所示的第二箱体的结构示意图；
34.图8为图3所示的刷头与旋转件的结构示意图
35.附图标记说明：1、刷头；11、卡勾；2、传动箱；21、第一箱体；211、固定凸起；212、固定平台；213、第一固定孔；214、安装槽；22、第二箱体；221、固定轴；222、传动孔；223、限位凸起；3、电机；31、输出轴；4、偏心件；41、偏心轴；42、输出槽；5、连接件；51、第一连接部；511、移动槽；52、第二连接部；521、插接轴；53、固定部；531、第二固定孔；532、固定槽；6、摆动件；61、摆动臂；62、摆动轴；7、旋转件；71、卡凸。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
39.实施例1
40.如图2、图3和图4所示，往复旋转运动机构包括传动箱2，其一侧安装有刷头1，为圆柱状结构，包括上下盖合的第一箱体21和第二箱体22，第一箱体21和第二箱体22的接触面设置有用于定位的定位凸起和定位槽，并通过螺丝进行固定；第二箱体22上成型有传动孔222。
41.与所述传动箱2同轴线设置的电机3，安装在传动箱2的另一侧，位于所述传动箱2中间位置，具有输出轴31，所述输出轴31上安装有偏心件4，所述偏心件4的相对所述电机3的一端成型有输出槽42，所述输出轴31插入到所述输出槽42内，所述偏心件4远离所述电机3的一端设置有偏心轴41。所述偏心件4在所述电机3的作用下做旋转运动。
42.在本实施例中，由于满足装配的需要，所述偏心件4为六边柱结构，当然，在其他实施例中可选择其他形状的偏心件4，如圆柱状或者椭圆柱状。
43.传动结构，连接所述刷头1和偏心件4，能将旋转运动转化为往复旋转运动，并带动所述刷头1进行往复旋转运动，其固定在所述传动箱2内，能实现所述电机3与传动箱2的同轴线设置。所述传动结构包括设置在所述偏心件4远离所述电机3一端的连接件5，和插接于所述连接件5、与所述传动箱2同轴连接的摆动件6。
44.还包括旋转件7，其连接所述刷头1与摆动件6，使所述刷头1随所述摆动件6联动。在本实施例中，所述旋转件7与摆动件6分体设置，为方便所述摆动件6的安装，在其他实施例中，可以根据设计的需要一体成型。
45.上述机构使得所述电机3能设置在所述传动箱2的正下方，能有效节省装配空间，减小体积，结构简单，降低成本，而且往复旋转能避免清洁用具长时间对脸部一个位置转动
摩擦，导致皮肤损伤。
46.如图5所示，所述连接件5包括能容纳所述偏心件4的偏心轴41在其内移动的第一连接部51，通过插接结构带动所述摆动件6绕所述传动箱2的轴线转动的第二连接部52，和用于固定所述连接件5的固定部53。
47.在本实施例中，所述第一连接部51与所述第二连接部52相对所述固定部53同旁设置，即所述第一连接部51和第二连接部52设置在所述固定部53的同一侧，能绕所述固定部53的连接处旋转移动；这种结构使得电机3设置在所述传动箱2的中轴线上，同时能节省空间。
48.另外，在其他实施例中，所述第一连接部51与第二连接部52夹角设置，即所述第一连接部51与第二连接部52之间有一定的角度，如180度，所述电机3与所述传动箱2不能同轴设置。
49.如图5所示，所述摆动件6包括与第二连接部52连接的摆动臂61，和穿过所述传动箱2的传动孔222、带动所述刷头1运动的摆动轴62，所述摆动轴62从所述传动箱2的所述传动孔222中穿出。所述摆动轴62的横截面为方形，所述旋转件7成型有与所述摆动轴62配合的旋转孔，这种结构能防止打滑。
50.还有一种能实现所述电机3与所述传动箱2不同轴的情况是，将所述摆动件6的摆动臂61加长，所述传动箱2轴线发生移动，使得所述电机3与所述传动箱2不同轴。
51.所述第一连接部51成型有移动槽511，所述偏心轴41插入所述移动槽511内，在所述电机3的作用下，所述偏心轴41在移动槽511内往复移动；所述移动槽511的内壁上成型有向内突出的移动凸起，减小所述偏心轴41移动的阻力；所述移动槽511的长度尺寸不小于所述偏心轴41运动轨迹的最长直线距离的尺寸，防止所述偏心轴41脱出所述移动槽511。
52.这种结构能使所述偏心轴41在所述电机3的作用下做旋转运动，与所述偏心轴41联动的连接件5做一定范围内的往复旋转运动，实现旋转运动转换成往复旋转运动。
53.所述插接结构包括成型于所述第二连接部52的插接轴521，和成型于所述摆动臂61的插接槽，所述插接轴521插穿于所述插接槽内，所述插接轴521能摆动所述摆动件6往复旋转摆动。
54.如图6所示，所述第一箱体21相对所述固定部53成型有固定凸起211，所述固定凸起211设置有第一固定孔213，所述第二箱体22成型有能插入第一固定孔213的固定轴221。所述连接件5的固定部53成型有与所述第一固定孔213配合、适于所述固定轴221穿过第二固定孔531；这种结构能防止所述固定部53左右移动。
55.为进一步巩固，所述固定部53还成型有能套接于所述固定凸起211外部的固定槽532，固定凸起211为圆柱状凸起，加强限制效果，防止所述固定轴221断裂。
56.如图7所示，所述固定轴221相对第二固定孔531的孔口设置有限制所述连接件5上下移动的限位凸起223；所述限位凸起223与所述固定凸起211配合，能有效的限制所述固定部53上下移动。
57.所述固定部53绕所述固定轴221旋转。
58.所述第一箱体21还成型有用于固定所述摆动件6的固定平台212，所述固定平台212上设置用于安装所述摆动件6的安装槽214，所述固定平台212与所述第二箱体22配合将所述摆动件6压紧。
59.实施例2
60.清洁用具包括刷头1，还包括上述所述的往复旋转运动机构，所述往复旋转运动机构带动所述刷头1在一定范围内往复旋转。
61.所述刷头1通过卡扣结构连接于所述往复旋转运动机构，如图8所示，所述卡扣结构包括成型旋转件7的卡凸71，和若干均匀设置在所述刷头1的卡勾11。
62.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。