本发明属于毛球刷加工技术领域，特别是涉及毛球刷的自动剪毛装置。
背景技术：
毛球刷在生产时球体上的毛刺参差不齐，为方便顾客使用及美观，需要将球体上的毛刺修剪为统一形状及长度，现有技术中需要工人将毛球刷坯件的螺孔端安装在带有把手的螺杆后，由人工手持把手将毛球刷坯件的有毛一端抵向进行修剪，转动把手对毛球刷坯件的圆周进行转动使之成型，手工操作导致工作效率低，产品的劳动成本高，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题是：提供一种毛球刷的自动剪毛装置，自动化程度高、操作便捷且生产效率高。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：
本发明的毛球刷的自动剪毛装置，用于修理毛球刷的形状，毛球刷有与刷柄对接的内螺纹孔，毛球刷有回转体母线，包括机架；削毛刀；还包括转动盘、间歇式传动装置及自转传动装置；自转传动装置包括第二电动装置及可转动地支承在机架上的第一自转轴、第二自转轴、第三自转轴，第二电动装置带动第一自转轴及第二自转轴正转、带动第三自转轴反转；间歇式传动装置包括间歇式转动轴及带动间歇式转动轴转动的第一电动装置，间歇式转动轴每次转动120°；还包括三个螺杆轴，螺杆轴绕轴线均布并可转动地支承在转动盘上，转动盘与间歇式转动轴同轴固接，螺杆轴的两端分别有螺纹端及离合装置，螺纹端可与内螺纹孔相旋合，当间歇式转动轴停止转动时，第一自转轴、第二自转轴、第三自转轴分别通过离合装置与螺杆轴相结合并带动螺杆轴转动；还包括削毛机，削毛机包括削毛刀轴及带动削毛刀轴转动的第三电动装置，削毛刀轴可转动地支承在机架上，削毛刀有n把，n≥2，削毛刀的刀刃形状与回转体母线相同；还包括削毛屑挡板及卸料挡板，削毛屑挡板与转动盘间隙式同轴相套，卸料挡板垂直固定在削毛屑挡板；当间歇式转动轴停止转动时，套在与第二自转轴相结合的螺杆轴上的毛球刷，与削毛刀的刀刃相抵；套在与第三自转轴相结合的螺杆轴上的的毛球刷，与卸料挡板垂直相干涉。
有益效果：由于本技术方案采用自转传动装置的第一自转轴、第二自转轴、第三自转轴的分布，相当于设置了三个工位，当间歇式传动装置带动转动盘转动至预定的位置后，间歇式传动装置停止转动，这时绕轴线均布并可转动地支承在转动盘上的三个螺杆轴，分别通过离合装置与第一自转轴、第二自转轴、第三自转轴相结合并被带动自转，使得设置在转盘的三个螺杆轴可以分别实施上料、削毛、卸料三个功能，与第一自转轴相对应的螺杆轴是第一工位，与第二自转轴相对应的螺杆轴是第二工位，与第三自转轴相对应的螺杆轴是第三工位；在第一工位，操作工人将毛球刷的内螺纹孔对准螺杆轴同轴抵近，该自转的螺杆轴自动将内螺纹孔旋进螺纹端相固定；在第二工位，套在与第二自转轴相结合的螺杆轴上的毛球刷，与削毛刀的刀刃相抵，转动的削毛刀的刀刃将转动的毛球刷修剪出母线与刀刃形状一致的回转体；在第三工位，套在与第三自转轴相结合的螺杆轴上的的毛球刷，与卸料挡板垂直相干涉，由于第三自转轴的转向与第一自转轴相反，卸料挡板阻挡毛球刷转动，工位3的螺杆转动而毛球刷不动，使得毛球刷的螺孔与工位3的螺纹端相分离，起到了将毛球刷从工位3的螺杆卸料的作用。间歇式传动装置再转动120°时，重新下一个循环操作。本技术方案的使用，只需要工作人员将毛球刷的内螺纹孔对准第一工位的螺纹端送进即可，剪切和与卸料的过程均为电动自动操作，从而大大降低了劳动强度，自动化程度高、操作便捷，有效的提高了生产效率。
作为上述技术方案的一个具体方案，该第二电动装置包括固定在机架上的第二电机及第一传动皮带装置及第二传动皮带装置，离合装置包括主动橡胶摩擦压轮及被动橡胶摩擦压轮，主动橡胶摩擦压轮分别固定在第一自转轴、第二自转轴、第三自转轴上，被动橡胶摩擦压轮固定在螺杆轴上，第二电机的主轴与第二自转轴同轴固接，还包括反向轮，第二电机通过第二传动皮带装置及反向轮带动第一自转轴同向转动，第二电机通过第一传动皮带装置带动第二自转轴反向转动。
作为上述技术方案的一个具体方案，该第一电动装置包括与间歇式转动轴顺次连接的联轴器、行星减速器、伺服电机。
附图说明
图1是毛球刷的剖视示意图；
图2为本发明的毛球刷的自动剪毛装置的立体图；
图3为图4的a-a向视图；
图4为本发明的毛球刷的自动剪毛装置的右视图；
图5为本发明的毛球刷的自动剪毛装置的主视图；
图6为本发明的毛球刷的自动剪毛装置的左视图；
图7为本发明的毛球刷的自动剪毛装置的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
毛球刷的自动剪毛装置，用于修理毛球刷6的形状，参见图1，毛球刷6有与刷柄对接的内螺纹孔61，毛球刷6有回转体母线62。
本实施例的一种毛球刷的自动剪毛装置，参见图2，本实施例的毛球刷的自动剪毛装置，包括机架100；转动盘2、间歇式传动装置300及自转传动装置800；间歇式传动装置300包括间歇式转动轴303及带动间歇式转动轴303转动的第一电动装置3，间歇式转动轴303每次转动120°。
参见图3，自转传动装置800包括第二电动装置8及可转动地支承在机架100上的第一自转轴91、第二自转轴92、第三自转轴93，第二电动装置8带动第一自转轴91及第二自转轴92正转、带动第三自转轴93反转，第二电动装置8包括固定在机架100上的第二电机81及第一传动皮带装置82及第二传动皮带装置83。
参见图4，自转传动装置800还包括三个螺杆轴21，螺杆轴21的两端分别有螺纹端62及离合装置63，离合装置63包括主动橡胶摩擦压轮631及被动橡胶摩擦压轮632，主动橡胶摩擦压轮631分别固定在第一自转轴91、第二自转轴92、第三自转轴93上，螺纹端62可与内螺纹孔61相旋合。被动橡胶摩擦压轮632固定在螺杆轴21上。第二电机81的主轴与第二自转轴92同轴固接。
结合图3、图4，还包括反向轮94，第二电机81通过第二传动皮带装置83及反向轮94带动第一自转轴91同向转动，第二电机81通过第一传动皮带装置82带动第二自转轴92反向转动。
回看图4，当间歇式转动轴303停止转动时，第一自转轴91、第二自转轴92、第三自转轴93分别通过离合装置63与螺杆轴21相结合并带动螺杆轴21转动；第一电动装置3包括与间歇式转动轴303顺次连接的联轴器302、行星减速器301、伺服电机31。
参见图5，螺杆轴21绕轴线均布并可转动地支承在转动盘2上，还包括削毛机700，削毛机700包括削毛刀轴702及带动削毛刀轴702转动的第三电动装置705，削毛刀轴702可转动地支承在机架100上。结合图4，转动盘2与间歇式转动轴303同轴固接。还包括削毛屑挡板5，削毛屑挡板5与转动盘2间隙式同轴相套。
参见图6，削毛刀71有n把，n≥2，削毛刀71的刀刃形状与回转体母线62相同；卸料挡板501垂直固定在削毛屑挡板5上；当间歇式转动轴303停止转动时，套在与第二自转轴92相结合的螺杆轴21上的毛球刷6，与削毛刀71的刀刃相抵；结合图5，套在与第三自转轴93相结合的螺杆轴21上的毛球刷6，与卸料挡板501垂直相干涉。
参见图7，自转传动装置的第一自转轴91、第二自转轴92、第三自转轴93的分布，相当于设置了第一工位911、第二工位921、第三工位931。
工作时，当间歇式传动装置300带动转动盘2转动至预定的位置后，间歇式传动装置300停止转动，这时绕轴线均布并可转动地支承在转动盘2上的三个螺杆轴21，分别通过离合装置与第一自转轴91、第二自转轴92、第三自转轴93相结合并被带动自转，使得设置在转盘2的三个螺杆轴21可以分别实施上料、削毛、卸料三个功能，与第一自转轴91相对应的螺杆轴21是第一工位911，与第二自转轴92相对应的螺杆轴21是第二工位921，与第三自转轴93相对应的螺杆轴21是第三工位931；在第一工位911，操作工人将毛球刷6的内螺纹孔61对准螺杆轴21同轴抵近，该自转的螺杆轴21自动将内螺纹孔61旋进螺纹端62相固定；在第二工位921，套在与第二自转轴92相结合的螺杆轴21上的毛球刷6，削毛刀71；与削毛刀71的刀刃相抵，转动的削毛刀71的刀刃将转动的毛球刷6修剪出母线与刀刃形状一致的回转体；在第三工位931，套在与第三自转轴93相结合的螺杆轴21上的的毛球刷6，与卸料挡板501垂直相干涉，由于第三自转轴93的转向与第一自转轴91相反，卸料挡板501阻挡毛球刷6转动，工位3的螺杆转动而毛球刷6不动，使得毛球刷6的螺孔与工位3的螺纹端62相分离，起到了将毛球刷6从工位3的螺杆卸料的作用。间歇式传动装置300再转动120°时，重新下一个循环操作。工作人员将毛球刷6的内螺纹孔61对准第一工位911的螺纹端62送进即可，剪切和与卸料的过程均为电动自动操作，从而大大降低了劳动强度，自动化程度高、操作便捷，有效的提高了生产效率。
以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，均属于在本发明的保护范围。